公开(公告)号：CN117349164A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311309412.9

申请日：2023-10-11

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 靳聪 ,  侯学轶 ,  钟必清 ,  曾日芽 ,  于海 ,  张月 ,  刘炜杭

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明属于地面无人车辆试验测试技术领域，具体涉及一种针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，包括：进行指令输入准确性评价，制定相应的指令输入序列表，利用指令输入准确性的评价公式，获得指令输入准确性评分值；进行指令操作友好性评价，基于对各类指令输入方式的操作友好性进行评价，给出优秀、合格与不合格的结果；再利用指令操作友好性的评价公式，获得指令操作友好性评分值；指令输入性评价，基于获得的指令输入准确性评分值及指令操作友好性评分值，采用该测试结果与地面无人车相关技术指标对比分析的方法进行评定。所述评价方法简易且方便，可有效支撑各型地面无人车辆遥控人机交互性评价体系的研究。

公开(公告)号：CN116659889A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310455165.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 钟必清 ,  曾日芽 ,  崔昊巍 ,  张月 ,  靳聪 ,  于海 ,  刘炜杭 ,  王有林 ,  秦亚洲 ,  顾辰 ,  李建成 ,  汤传琦

IPC: G01M17/007 ,  B60W30/14 ,  B60W30/095 ,  G06F11/34 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明提出了一种地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法，能够实现地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价。本发明在被测车辆上安装卫星信号接收机和非接触式汽车测试仪，分别完成直道跟随、弯道跟随、坡度突变跟随的自主跟随场景测试，并采集该条路上的试验数据。在此基础上，提出包含了风险分析及关键功能性指标的五维评价指标体系，对五项评价指标进行无量纲化处理，获得自主跟随性能综合评价结果。本发明基于非结构化场景风险分析，实现了地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价，可为被测车辆的自主跟随性能的开发与改进提供有效参考。