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公开(公告)号:CN116863341A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311070751.6
申请日:2023-08-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/10 , G06N3/0442 , G06N3/06 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/13
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列卫星遥感影像的作物分类和识别方法和系统,从遥感影像中提取反射率和光谱指数时间序列曲线作为作物识别的特征;构建作物分类深度学习模型进行训练,利用门控循环单元提取作物的时间序列特征,利用注意力机制捕捉作物识别的关键生长期,利用双向结构充分利用作物生长周期的时间序列信息;保存训练过程中得到的最优模型,将最优模型用于时间序列卫星遥感影像的作物分类和识别。本发明利用循环神经网络对时间序列遥感影像进行作物分类,结合注意力机制和双向结构进行关键特征的提取,充分利用了作物整个生长周期的时序信息,能够区分不同作物独特的生长模式,提高了作物分类的准确率。
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公开(公告)号:CN110163320B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201910304981.1
申请日:2019-04-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物种子追溯标识编码方法及装置,所述方法包括步骤:A、启动定位部分,获取当前位置,生成产地位置码;B、根据是否为首次打印农作物种子,进行种子名称输入或者已有种子名称选择,接收用户输入的需要赋码数量;C、获取系统时间,生成生产日期码,根据接收的需要赋码数量,利用产地位置码、生产日期码、品种码和特征标识码生成加密追溯标识,利用所述加密追溯标识进行编码打印。利用本发明的农作物种子追溯标识编码方法及装置,能够解决唯一追溯编码的生成及批量打印问题。
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公开(公告)号:CN114842355A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210562428.X
申请日:2022-05-23
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种基于遗传规划的遥感影像变化检测方法,其用于对两幅不同时间的相同区域的遥感影像信息进行变化检测,其包括如下步骤,步骤A,通过计算机获取针对同一区域的不同时间的两幅遥感影像信息,并对两幅遥感影像产品采用同一坐标系进行校正。步骤B,在步骤A所选择的两期遥感影像中,选取不少于100个面状样本来作为样本数据。步骤C,基于步骤B所获得的样本数据,利用遗传规划计算用于两幅遥感影像数据比较的阈值函数,进行两期遥感影像的变化检测。本申请所提供的基于遗传规划的遥感影像变化检测方法,能够充分挖掘不同时相影像特征之间的隐含信息,有效提高变化检测的准确率,且检测效率也大大提升。
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公开(公告)号:CN112197705A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011110114.3
申请日:2020-10-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于视觉和激光测距的果实定位方法,包括:S1,利用两个相机和激光测距仪采集果树的图像,得到第一图像和第二图像;S2,将采集到的第一图像和第二图像拼接成一张完整的拼接图像,利用激光仪获得为图像的中心实物的距离;S3,从所述拼接图像中识别图像中果实和判定果实遮挡状态;S4,选择没有遮挡的果实,利用跟踪算法进行实时跟踪,并移动两个相机,直到果实的位置位于所述拼接图像的中心;S5,利用激光测距仪测量到被跟踪果实的水平距离。本发明能够可以实现水果二维定位和图像中心精准测距,为采摘机器人提供的低成本的视觉定位和测距方案。
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公开(公告)号:CN112104995A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010775439.7
申请日:2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域,提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备,包括:微控制器、功能模块和射频唤醒模块,微控制器作连接到功能模块,微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后,启动功能模块开始工作,与外部进行数据交互。本发明还对应提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测系统,所述系统包括所述监测设备和移动机器人,移动机器人能够发射射频信号给所述射频唤醒模块,射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号,以唤醒所述微控制器。本发明的环境监测设备内置射频唤醒模块,平时处于完全休眠的状态,当被唤醒后再恢复工作,大大延长了设备的使用时间。
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公开(公告)号:CN111537301A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010396000.3
申请日:2020-05-12
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 河北工业大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域,提供了一种农业含氮污染气体实时监测系统以及实时监测方法。本发明提供的系统包括过滤器、富集器、催化装置、第二测试单元、电磁阀、气泵、采集卡、继电器和温控器。其中催化装置能够将气体中的含氮污染气体转化为二氧化氮,通过第二测试单元检测二氧化氮的浓度,即可得到农业种植活动产生的含氮污染气体浓度。进一步的,本发明提供的系统还包括第一测试单元,将第一和第二测试单元结合,可以根据需要获得氨气浓度和二氧化氮浓度。采用本发明提供系统进行农业含氮污染气体的监测,可以简单、快速、实时监测含氮污染气体总浓度、氨气浓度以及二氧化氮浓度,且不依赖于人工操作,解决了传统检测方法耗时耗力等问题。
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公开(公告)号:CN111402318A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010100307.4
申请日:2020-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种树上果实产量快速估测方法和装置,所述方法包括步骤:A、拍摄果树与参考球体的图像;B、对于果树与参考球体的图像进行图像处理,分割出果树上果实的轮廓,将果实的轮廓进行圆拟合,对于参考球体直接根据参考球体的中心点位置和直径进行圆形生成;C、计算果实的位置,并根据果实位置、参考球体的位置、参考球体的直径以及果实拟合圆形与参考球体圆形的比例关系,估测果实的直径;D、根据估测果实直径估测果实重量,累加果树上的估测果实重量获得树上果实产量估测值。采用本发明的树上果实产量快速估测方法和装置,能够实现对于树上果实产量的连续、准确估测。
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公开(公告)号:CN111369497A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010100310.6
申请日:2020-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置,所述方法包括步骤:根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度,按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置;B、按照所确定同步行走滚轮行进速度移动双目图像获取模块,并且,C、利用双目图像获取模块按照相对两侧方向、相同水平高度位置处同时拍摄果树图像;D、对获取的双侧果树图像进行图像处理与果实计数;E、行进至下一果树继续进行拍摄、图像处理和果实计数。利用本发明的树上果实连续计数方法及装置,能够实现树上果实的连续、准确计数。
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公开(公告)号:CN110598619A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910840633.6
申请日:2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法,包括:S1,将无人机原始影像进行预处理,生成数字表面模型和正射影像;S2,基于正射影像计算植被指数;S3,根据植被指数的性质,识别出植被区域和背景;S4,通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选,确定果树位置和直径;S5,将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型,利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差,获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路,将无人机同步生成的数字表面模型作为依据,利用数字表面模型求取识别后的作物高度,然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数,提高果树识别精度。
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公开(公告)号:CN109934397A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910162996.9
申请日:2019-03-05
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种农产品产量预测方法及系统。该方法包括:获取影响农产品产量的各影响因素的历史数据,影响因素分为短期影响因素和长期影响因素,短期影响因素对应的历史数据为日度数据或月度数据,长期影响因素对应的历史数据为季度数据或年度数据;根据短期影响因素的历史数据,采用自回归积分滑动平均模型对短期影响因素对应的未来数据进行预测,得到短期影响因素的预测数据;根据长期影响因素的历史数据,采用灰色模型对长期影响因素的未来数据进行预测,得到长期影响因素的预测数据;获取神经网络模型;将短期影响因素对应的预测数据和长期影响因素对应的预测数据输入神经网络模型,得到农产品的产量预测值。本发明具有预测精度高的特点。
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