一种监测水果果实生长的智能果袋

    公开(公告)号:CN113125656B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202010046163.9

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明提供一种监测水果果实生长的智能果袋,涉及水果套袋技术领域,包括气体传感器、电路板、太阳能电池和果袋,果袋包括一端开口的袋体,气体传感器固定设置在袋体的内表面上,电路板固定设置在袋体上,太阳能电池固定设置在袋体的外表面上,太阳能电池与电路板电连接,电路板与气体传感器电连接,气体传感器能够监测乙烯和二氧化碳的浓度,电路板能够存储气体传感器的监测结果并无线传输到控制中心。本发明中,气体传感器监测果袋内乙烯和二氧化碳的浓度,电路板存储气体传感器的信号并将信号无线传输到控制中心,使得可以及时根据监测到的乙烯和二氧化碳的浓度来判断水果果实的生长状况或品质信息,以确定最佳的采摘时机。

    一种农产品产量预测方法及系统

    公开(公告)号:CN109934397A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910162996.9

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种农产品产量预测方法及系统。该方法包括:获取影响农产品产量的各影响因素的历史数据,影响因素分为短期影响因素和长期影响因素,短期影响因素对应的历史数据为日度数据或月度数据,长期影响因素对应的历史数据为季度数据或年度数据;根据短期影响因素的历史数据,采用自回归积分滑动平均模型对短期影响因素对应的未来数据进行预测,得到短期影响因素的预测数据;根据长期影响因素的历史数据,采用灰色模型对长期影响因素的未来数据进行预测,得到长期影响因素的预测数据;获取神经网络模型;将短期影响因素对应的预测数据和长期影响因素对应的预测数据输入神经网络模型,得到农产品的产量预测值。本发明具有预测精度高的特点。

    一种监测水果果实生长的智能果袋

    公开(公告)号:CN113125656A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010046163.9

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明提供一种监测水果果实生长的智能果袋,涉及水果套袋技术领域,包括气体传感器、电路板、太阳能电池和果袋,果袋包括一端开口的袋体,气体传感器固定设置在袋体的内表面上,电路板固定设置在袋体上,太阳能电池固定设置在袋体的外表面上,太阳能电池与电路板电连接,电路板与气体传感器电连接,气体传感器能够监测乙烯和二氧化碳的浓度,电路板能够存储气体传感器的监测结果并无线传输到控制中心。本发明中,气体传感器监测果袋内乙烯和二氧化碳的浓度,电路板存储气体传感器的信号并将信号无线传输到控制中心,使得可以及时根据监测到的乙烯和二氧化碳的浓度来判断水果果实的生长状况或品质信息,以确定最佳的采摘时机。

    一种基于CTLR和DTW K-means的时序SAR影像作物提取方法

    公开(公告)号:CN115372971A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211002957.0

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 一种基于CTLR和DTW K‑means的时序SAR影像作物提取方法,包括:1)对双极化SAR时序数据散射矩阵S进行基于圆极化发射线极化接收模式极化分解,获得散射分量;2)利用散射分量构造简缩极化雷达植被指数,构造研究区典型地物雷达植被指数标准时序曲线;3)参考研究区典型地物雷达植被指数标准时序曲线,使用DTW算法比较待分类像元时序曲线与标准时序曲线间相似度;基于DTW相似度,给定K值与随机初始中心进行K‑mean聚类迭代,获得K个类簇及相应聚类中心并进行地物分类。本发明的方法克服了使用单一时刻双极化SAR影像进行作物分类时影像异常值造成的误差,能够获得全口径、高精度的区域作物种植面积遥感监测结果。

    一种山区丘陵区作物SAR遥感提取方法

    公开(公告)号:CN115372970A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210996592.1

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 一种山区丘陵区作物SAR遥感提取方法,包括:S1,对双极化SAR时序数据进行预处理,并提取时序散射矩阵;S2,对时序散射矩阵进行三分量紧致极化分解,获得二次散射分量、体散射分量和表面散射分量,构造三分量紧致极化分解雷达植被指数;S3,基于三分量紧致极化分解雷达植被指数,构造雷达植被指数标准时序曲线;S4,筛选最优作物种植区域提取的时序组合;S5,参照雷达植被指数时序标准曲线,使用最优作物种植区域提取的时序组合,逐像元比较待分类像元时序曲线与标准时序曲线间相似度,将待判断像元判定为相似性最大的像元类别。本发明解决了山区丘陵区地形复杂,受到气象条件干扰,光学遥感数据获取困难,作物面积地面测量方法工作效率低的问题。

    一种基于视觉的农林园区机器人导航方法

    公开(公告)号:CN109753075B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201910084147.6

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法,包括:S1,在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌;S2,当机器人运动到该辅助标牌前方,调整距离该辅助标牌的距离和角度,然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GPS定位存在不能定位的情况,可以让机器人在无GPS情况下,利用果园行带检测方法和定位引导标牌实现机器人精准出行、转弯和寻找下一行的功能,满足机器人在果园中连续工作的需求。果园环境内,如果使用GPS定位,则会存在GPS经常丢失的情况,定位不准而且后续的运行成本较大。本发明可以在无GPS的情况下,实现机器人正确导航,减少了经济投入。

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