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公开(公告)号：CN106441098A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610851182.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明涉及收获机械技术领域，特别还涉及一种采摘果蔬的识别定位方法，其步骤包括：双目视觉系统由左摄像机、右摄像机、计算机控制平台组成，使用双目视觉系统，抓取果蔬区域近景图片；人工参与识别果蔬并采用鼠标分别点取同一果蔬采摘点在左、右成像平面上的点，以获取采摘点的左、右平面像素坐标值；将采摘点的左、右平面像素坐标值分别转换为左、右平面物理坐标值；在基准坐标系下，将采摘点平面物理坐标值转换为空间坐标值，从而实现采摘点空间定位。本发明通过人工参与识别果蔬，从而更准确识别果蔬及准确定位采摘点，实现果蔬选择性采摘，提高机器工作可靠性。
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公开(公告)号：CN106080083A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610680707.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/052 , B60G17/017 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种喷雾机悬架，涉及一种高地隙独立式立轴有源空气悬架。该悬架包括轮胎总成(1)、马达(2)、马达保护壳体(3)、转向油缸(10)、转向油缸支撑臂(11)、立轴总成(4)、车架连接组件(5)、定位环(6)、比例流量控制阀(7)、高度传感器(8)、附加气室(9)、第一滑动轴承(12)、第二滑动轴承(19)、气源总成(13)、第二单向阀(14)、排气阀(15)、三位三通电磁阀(16)、压力传感器(17)和控制单元(18)。本发明能够有效吸收路面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性，在喷药作业过程中药箱质量发生变化时，能够保持车身高度的稳定，在复杂多变的田间作业环境下，能够保证整车牵引力的发挥。
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公开(公告)号：CN207439689U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721604693.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本实用新型结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206629843U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720397183.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业装备领域，涉及一种喷雾机车架，特别涉及一种大型高地隙自走式喷雾机车架。该车架包括左前纵梁(19)、右前纵梁(1)、左纵梁(12)、右纵梁(4)、前车桥(3)、后车桥(9)、前横梁(21)和中间横梁(14)；其中，所述左纵梁(12)和右纵梁(4)平行布置，二者的前端、中部和后端分别与前车桥(3)的后端面、中间横梁(14)和后车桥(9)垂直固接；所述前车桥(3)和后车桥(9)的两端从左纵梁(12)和右纵梁(4)伸出；所述左前纵梁(19)和右前纵梁(1)的前端和后端分别与前横梁(21)和前车桥(3)的前端面垂直固接。本实用新型结构合理、离地间隙大、稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221065536U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322900251.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国农业大学 , 北京华锐精创数控技术有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种气动开合机床防护门，包括防护门、连接组件和驱动组件；所述连接组件包括方连杆、上曲柄连杆和下曲柄连杆；所述驱动组件包括旋转气缸和旋转轴；所述防护罩体的右侧钣金上开设有第一避让槽、第二避让槽和第三避让槽。所述气动开合机床防护门，开合结构采用旋转气缸配合空间连杆和平面异形曲柄，将防护门开合的路径缩短，并实现防护门打开后贴合在防护罩体右侧钣金上，将防护门打开后占用的空间最小化。
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公开(公告)号：CN216533014U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122961395.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种绿地喷灌系统，通过包括：水泵、水管、水枪、喷灌水枪回转调节装置、水枪喷水覆盖射程装置；其中，所述喷灌水枪回转调节装置用来调节水枪的喷洒方向；所述水枪喷水覆盖射程装置用来调节水枪在单一方向上的喷洒距离。本实用新型通过增加水枪彭水覆盖射程装置实现水枪在单一方向的喷水距离，从而实现对水枪对绿地整个范围的全覆盖，避免将水喷出绿地范围，节约水资源。
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公开(公告)号：CN210999215U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921695455.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，提供了一种陶瓷3D打印机，包括：挤出机构以及至少一个进料机构；所述挤出机构包括挤出套、钻头以及驱动单元；所述钻头安装于所述挤出套的内部；所述驱动单元用于驱动所述钻头旋转运动，以使位于所述挤出套内的陶泥通过挤出头挤出；所述进料机构包括料筒、活塞和推进器；所述推进器用于驱动所述活塞在所述料筒的内部沿所述料筒的长度方向往复运动，以使位于所述料筒内的陶泥输送至所述挤出套。针对陶泥作为打印材料存在重量大，粘度大，易出现气泡等问题，采用钻头的螺旋挤出结构，体积小重量轻，不会对机身的稳定性造成影响，且螺旋挤出有利于气泡的排出。
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公开(公告)号：CN217671103U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221651483.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机喷嘴切换装置及打印机，该装置具有包括喷头腔室和喷料口的喷头，通过在喷头上设置第一出料模块和第二出料模块，第一出料模块和第二出料模块的输出口分别连接喷头腔室，同时设置回收模块，回收模块的输入口连通喷头腔室；当第一出料模块和第二出料模块切换使用时，可以通过回收模块将喷头腔室内的余料回收，解决了喷嘴切换耗材大的问题，可以显著降低材料的浪费和能源的损耗；同时，可以保证喷嘴切换后的材料互不干扰，避免多种材料在喷嘴内混合以及堵塞的问题，增强了打印机的稳定性和安全性，提高了打印质量。
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公开(公告)号：CN221695982U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202322917968.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学 , 北京华锐精创数控技术有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型公开了一种AC双轴摇篮装置及五轴数控制造装备。所述AC双轴摇篮装置包括A轴摇篮体、C轴工作台、A轴安装组件和C轴安装组件；所述A轴安装组件将所述A轴摇篮体转动安装在床身上，使所述A轴摇篮体绕A轴旋转；所述C轴安装组件将所述C轴工作台转动安装在所述A轴摇篮体上，使所述C轴工作台绕C轴旋转。所述AC双轴摇篮装置通过A轴两端结构降低A轴摇篮装配调整的难度，同时降低龙门框架床身和A轴摇篮两端轴承孔的加工制造难度，并且在C轴结构和装配部分进行了设计，有效提升了AC轴线在装配过程中的重合度可调整性。
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