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公开(公告)号:CN108076851A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201810053722.1
申请日:2018-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置,它包括台架(1)、差速辊调质机构(2)、动力系统(4)、喂料部分(3)和接料部分(5);差速辊调质机构(2)和喂料部分(3)安装在台架(1)上部,动力系统(4)和接料部分(5)安装在台架(1)下部。本发明通过动力系统驱动上、下调质辊转动,利用上调质辊和下调质辊的速度差以及二者之间的间隙实现对玉米果穗的调质处理,经过调质处理后的玉米果穗其籽粒松散、籽粒与芯轴连接力降低,较调质前更容易脱粒,且没有籽粒破碎,从而可以在后续的玉米脱粒过程中减小脱粒所需的脱粒作用力,最终达到降低脱粒过程中籽粒破碎率、提高脱净率的目的。
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公开(公告)号:CN109213050B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201811273500.7
申请日:2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种变量播种控制系统,包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块,其中:所述定位装置包括定位系统接收机,和/或前进速度传感器和土壤养分传感器;通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本发明提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便,同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
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公开(公告)号:CN108271515B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201810262494.9
申请日:2018-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机,主要包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱;其中:割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构;分禾器设置在果穗收集螺旋前方,割台动力机构包括割台动力输入轴,为果穗收集螺旋提供动力;脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构;果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接;底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架;所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架与动力源进行挂接。本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机整体尺寸较小,能够很好的完成小地块玉米收获的作业要求,具有结构紧凑,布局合理,工作稳定,经济实用性强等优点。
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公开(公告)号:CN110149917B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910512835.8
申请日:2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统,包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统,所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内,凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙;液压系统用于驱动凹板间隙调节机构;电控系统、用于控制液压系统工作;凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器;电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机;液压系统包括液压基站和液压工作单元。
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公开(公告)号:CN108207213A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810181244.2
申请日:2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统,包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块,其中电源对主控板和升压模块供电,GPS测速模块由主控板供电,升压模块对直流无刷电机驱动器供电,直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题,提高了高速状态下的播种质量;播种机无需再加装测速轮,降低了机器结构的复杂程度;降低了对环境的要求,GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小;GPS模块可以采集更多有效信息,有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号:CN107182313A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710548495.5
申请日:2017-07-07
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B49/022 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松机及其耕深测控方法,其中所述自激振动深松机包括机架、检测装置、液压装置、多个自激振动深松单体,其中:检测装置安装在机架上,多个自激振动深松单体和液压装置安装在机架上;自激振动深松单体用于松土,液压装置做为激振源,通过与土壤共同作用使深松单体产生振动,检测装置用于检测自激振动深松单体的入土深度,并根据入土深度控制液压装置,进而控制耕深变异在允许范围内。
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公开(公告)号:CN107173221A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710559911.1
申请日:2017-07-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/08
CPC classification number: A01H1/08
Abstract: 本发明属于农业机械领域,具体涉及一种种子自动浸泡清洗仪,是一种使用诱变剂处理种子的自动化仪器。该种子自动浸泡清洗仪包括废液桶、浸泡桶、药液桶和管路自动控制系统;其中,所述管路自动控制系统包括电控箱、注水管道、注液管道、回液管道和排废管道;所述注水管道从进水端至出水端依次连接有减压阀、电磁阀和注水单向阀;所述注液管道从进液端至出液端依次连接有注液泵和注液单向阀;所述回液管道从出液端至进液端依次连接有回液泵和回液单向阀;所述排废管道从出液端至进液端依次连接有排废泵和排废单向阀。本发明减少了诱变剂对操作人员的伤害,提高了工作效率,对种子损伤率低,满足育种要求,能够完全代替人工,节约成本,省时省力。
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公开(公告)号:CN109565981B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201910051466.7
申请日:2019-01-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械,包括肥箱,肥箱自激振动机构,深松铲,深松铲悬挂板,导肥管和机架,其中,所述肥箱安装在机架后部上方,肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上;深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部,深松铲悬挂板安装在机架上;导肥管安装在深松铲上,导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械,结构紧凑合理,工作稳定可靠,能够顺利完成深松施肥联合作业,适应性广,应用前景广阔。
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