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公开(公告)号：CN119921651A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411983775.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/10 , H02S50/00 , F24S30/48 , F24S50/20 , G05D3/12 , G06F17/10 , G06F18/25 , G06V20/70 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于蒸腾自清洁的光伏系统，包括整机框架及布设于其上的自动追光机构、高度自适应机构、清洁系统、感知系统以及控制系统，所述自动追光机构能够使光伏板始终正对太阳信号，所述高度自适应机构能够调整整机框架的竖直高度，晚上降低靠近植物以提高蒸腾作用的效率，白天升高远离植物以避免遮挡阳光，所述清洁系统能够将植物蒸腾作用收集于底座支撑板的水分运输到光伏板，利用细雾喷头达到光伏板自清洁的目的。同时，本发明的光伏系统还可利用加权平均算法将视觉系统、光强传感器和温度传感器获取的太阳位置信号进行整合分析，用于控制光伏板的朝向，以提高太阳能转换的效率。本发明基于植物的蒸腾作用实现光伏系统的自清洁作业，不仅降低了光伏板的清洁和维护成本，还提高了光伏发电系统的稳定性和长期运行效率。
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公开(公告)号：CN114295066A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111624657.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种植株高度测量装置及方法，包括：第一立柱、第二立柱、红外发射装置和红外接收装置；第一立柱与第二立柱均沿待测植株的高度方向延伸，第一立柱与第二立柱平行间隔设置于待测植株两侧；红外发射装置沿第一立柱的轴线方向可移动地设于第一立柱上，红外接收装置沿第二立柱的轴线方向可移动地设于第二立柱上；红外发射装置的发射端与红外接收装置的接收端相对设置。本发明提供的植株高度测量装置及方法，利用相对设置的红外线发射机和红外线接收机，在不损伤待测植株的情况下，根据红外线是否被遮挡，能够在不受环境影响的情况下，准确无损地测量待测植株的高度。
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公开(公告)号：CN109116827B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811095803.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于物联网的日光温室水肥一体化灌溉控制方法及装置，该方法包括：获取日光温室的温室气象参数和目标基质水分信息，温室气象参数包括空气温度信息、空气湿度信息和光照强度信息；将温室气象参数输入到训练好的蒸腾速率模型中，得到日光温室的蒸腾速率，训练好的蒸腾速率模型基于温室气象参数训练得到；获取日光温室的基质湿度下限值，基质湿度下限值根据目标基质水分信息和蒸腾速率得到；获取日光温室的实时基质湿度值，根据基质湿度下限值和实时基质湿度值决策出目标灌溉方案，以供对日光温室内的作物进行水肥一体化灌溉控制。本发明实施例提高了基于物联网的日光温室水肥一体化灌溉控制的精度，提升了水肥灌溉的用水率。
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公开(公告)号：CN105723908B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610096434.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明涉及农业灌溉设备技术领域，公开了一种复合式吸肥装置，包括进水段、吸肥腔和出肥段，所述进水段与所述出肥段通过所述吸肥腔连接；所述进水段包括依次连通的进水管、收缩管和喷嘴，所述喷嘴位于所述吸肥腔内，所述出肥段包括依次连通的混合室、扩散管和出肥管，所述混合室远离所述扩散管的一端与所述吸肥腔连通，所述喷嘴与所述混合室相对设置，所述吸肥腔上设置有多个吸肥孔，多个所述吸肥孔用于将多种单元素纯肥同时吸入到吸肥腔内。本发明能够实现将多种单元素纯肥与水同时混合，且该装置系统集成度高，占用空间小，吸肥性能和可靠性高，同时有效提高水肥的混合效率。
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公开(公告)号：CN105723908A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610096434.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: A01C23/042
Abstract: 本发明涉及农业灌溉设备技术领域，公开了一种复合式吸肥装置，包括进水段、吸肥腔和出肥段，所述进水段与所述出肥段通过所述吸肥腔连接；所述进水段包括依次连通的进水管、收缩管和喷嘴，所述喷嘴位于所述吸肥腔内，所述出肥段包括依次连通的混合室、扩散管和出肥管，所述混合室远离所述扩散管的一端与所述吸肥腔连通，所述喷嘴与所述混合室相对设置，所述吸肥腔上设置有多个吸肥孔，多个所述吸肥孔用于将多种单元素纯肥同时吸入到吸肥腔内。本发明能够实现将多种单元素纯肥与水同时混合，且该装置系统集成度高，占用空间小，吸肥性能和可靠性高，同时有效提高水肥的混合效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548621B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310533710.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/27 , Y02A40/274
Abstract: 本发明提供一种日光温室封闭式栽培系统及方法，涉及园艺栽培管理技术领域。所述系统包括：环境监测子系统、处理器和水肥一体化灌溉子系统；所述环境监测子系统，用于对温室内部环境信息和温室外部环境信息进行实时采集，并将采集的信息传输给处理器；所述处理器，对所述环境监测子系统实时采集的信息进行分析和处理，所述水肥一体化灌溉子系统，依据处理器处理的信息控制灌溉营养液的肥料配比、灌溉方式及不同的灌溉线路，并回收渗出的营养液，实现循环利用。本发明针对传统日光温室生产中自动化程度低、土壤连作障碍严重、资源利用率低和环境污染等问题，能有效提高日光温室生产自动化程度，实现节水、节肥、保护环境、可持续发展的目标。
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公开(公告)号：CN103583134A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310533996.8
申请日：2013-10-31
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02A40/27
Abstract: 本发明提供一种循环灌溉利用方法及系统，涉及园艺栽培管理技术领域。该方法包括：地面开若干条地沟，地沟内铺设PE薄膜，在PE薄膜上放置栽培基质；将地沟的一端薄膜底部打营养液回流孔，通过该孔向外连接一个回收支管道，所述回收支管道均连接回收主管道，营养液通过所述回收主管道流入回收桶内；所述回收桶内设置有抽水装置，该抽水装置通过循环管道与配肥桶连接，所述配肥桶通过灌溉管道对所述栽培基质进行灌溉；形成了灌溉、渗出、回收的营养液循环灌溉。本发明提出的日光温室水肥一体灌溉营养液循环利用系统，有效解决水、肥浪费和对环境的污染问题，设计合理、成本较低，可以在日光温室生产中普遍推广。
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公开(公告)号：CN103548621A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310533710.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/27 , Y02A40/274
Abstract: 本发明提供一种日光温室封闭式栽培系统及方法，涉及园艺栽培管理技术领域。所述系统包括：环境监测子系统、处理器和水肥一体化灌溉子系统；所述环境监测子系统，用于对温室内部环境信息和温室外部环境信息进行实时采集，并将采集的信息传输给处理器；所述处理器，对所述环境监测子系统实时采集的信息进行分析和处理，所述水肥一体化灌溉子系统，依据处理器处理的信息控制灌溉营养液的肥料配比、灌溉方式及不同的灌溉线路，并回收渗出的营养液，实现循环利用。本发明针对传统日光温室生产中自动化程度低、土壤连作障碍严重、资源利用率低和环境污染等问题，能有效提高日光温室生产自动化程度，实现节水、节肥、保护环境、可持续发展的目标。
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公开(公告)号：CN118950636A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014487.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的池内壁清污装置及污垢实时量化分析方法，工作模块包括清污刷、使清污刷紧贴养殖池内壁的自动软仿形机构和带动清污刷完成周期性线性运动的止转轭机构；行走机构包括贴合养殖池外壁的硬仿形橡胶轮、贴合养殖池内壁的阻尼脚轮和沿养殖池上行走的万向轮；限位换向模块使清污装置重复清污路径同时调整工作模块运转方向以减少工作阻力；视频检测模块用于获取养殖池内壁污垢图像信息，并传输到控制系统中训练好的单阶段无锚框深度卷积神经网络模型对污垢进行识别；控制系统根据视频检测模块和限位换向模块获取的信息指导清污装置的启停、行走和清污操作。
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