公开(公告)号：CN119921651A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411983775.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨朔飞 ,  涂宇豪 ,  陈子丘 ,  秦翌铭 ,  王瑞锋 ,  赵昌涛 ,  庞晓旭 ,  王海华

IPC: H02S20/32 ,  H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  F24S30/48 ,  F24S50/20 ,  G05D3/12 ,  G06F17/10 ,  G06F18/25 ,  G06V20/70 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于蒸腾自清洁的光伏系统，包括整机框架及布设于其上的自动追光机构、高度自适应机构、清洁系统、感知系统以及控制系统，所述自动追光机构能够使光伏板始终正对太阳信号，所述高度自适应机构能够调整整机框架的竖直高度，晚上降低靠近植物以提高蒸腾作用的效率，白天升高远离植物以避免遮挡阳光，所述清洁系统能够将植物蒸腾作用收集于底座支撑板的水分运输到光伏板，利用细雾喷头达到光伏板自清洁的目的。同时，本发明的光伏系统还可利用加权平均算法将视觉系统、光强传感器和温度传感器获取的太阳位置信号进行整合分析，用于控制光伏板的朝向，以提高太阳能转换的效率。本发明基于植物的蒸腾作用实现光伏系统的自清洁作业，不仅降低了光伏板的清洁和维护成本，还提高了光伏发电系统的稳定性和长期运行效率。

公开(公告)号：CN118827185A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410876713.8

申请日：2024-07-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨朔飞 ,  牛仕成

IPC: H04L9/40

Abstract: 本申请适用于通信技术领域，提供了一种数据处理方法、装置及终端设备，所述方法包括：响应于请求设备的数据获取请求，确定与数据获取请求对应的原始数据；对原始数据进行匿名化处理和切片处理，得到与原始数据对应的多个匿名切片数据；通过匿名传输路径分别将多个匿名切片数据加密传输至请求设备，其中，匿名传输路径基于多个路由器节点构建得到，每个路由器节点使用唯一密钥对一个匿名切片数据进行加密。该方法通过对原始数据进行匿名化处理，能够增加数据的复杂性和保密性，同时，通过匿名传输路径分别将多个匿名切片数据加密传输至请求设备，保证了数据传输的安全性，从而高效安全地实现了数据的隐私保护。

公开(公告)号：CN119366352A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411772779.9

申请日：2024-12-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘旭赞 ,  宋正河 ,  谭彧 ,  杨朔飞

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开了一种跨垄四驱轮式双臂协同草莓采摘机器人及采摘方法，包括四驱轮式行走平台、采摘与鼓风装置、双目深度摄像头、控制系统、电源、收纳筐。四驱轮式行走底盘用于实现跨垄行走，采摘与鼓风装置包括六自由度机械臂、气泵、气动柔性三指夹爪、迷你鼓风机以及薄膜式压力传感器。六自由度机械臂安装在四驱轮式行走平台两侧中央，通过气缸为气动柔性三指夹爪充气包裹草莓，实现无损采摘。薄膜压力传感器黏附于软体手指内壁，监测抓取力度。采摘方法包括三维建图‑任务分配‑目标识别‑主轴线估计‑鼓风‑采摘‑放果‑间歇步进行走。本发明采用双臂协同控制的自动采摘方式，以实现垄作草莓高效可靠的自动化采摘。