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公开(公告)号：CN117481071A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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公开(公告)号：CN109701409A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910106729.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01F5/04
Abstract: 本发明实施例提供一种文丘里混合器，涉及混合装置技术领域。其包括一体成型的文丘里管，所述文丘里管包括渐缩段、喉部及渐扩段，所述渐缩段、所述喉部及所述渐扩段顺次相连，其特征在于，所述喉部靠近所述渐缩段的一端设有第一通孔，所述喉部靠近所述渐扩段的一端设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相连通，所述第二通孔的孔径大于所述第一通孔的孔径。本发明提供的文丘里混合器，喉部存在孔径不同的第一通孔与第二通孔，主流流体沿进水段经过渐缩段流入第一通孔，由于第一通孔与第二通孔的孔径不同，主流流体在第一通孔与第二通孔的连接处发生突变，流速急剧增大，造成喉部压力幅度减小，真空度增大，产生更强的吸力。
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公开(公告)号：CN109116827A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811095803.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于物联网的日光温室水肥一体化灌溉控制方法及装置，该方法包括：获取日光温室的温室气象参数和目标基质水分信息，温室气象参数包括空气温度信息、空气湿度信息和光照强度信息；将温室气象参数输入到训练好的蒸腾速率模型中，得到日光温室的蒸腾速率，训练好的蒸腾速率模型基于温室气象参数训练得到；获取日光温室的基质湿度下限值，基质湿度下限值根据目标基质水分信息和蒸腾速率得到；获取日光温室的实时基质湿度值，根据基质湿度下限值和实时基质湿度值决策出目标灌溉方案，以供对日光温室内的作物进行水肥一体化灌溉控制。本发明实施例提高了基于物联网的日光温室水肥一体化灌溉控制的精度，提升了水肥灌溉的用水率。
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公开(公告)号：CN117481071B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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公开(公告)号：CN101050234A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710064564.1
申请日：2007-03-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/63 , C12N5/10 , C12N15/82
Abstract: 本发明公开了一种植物WRKY转录因子及其编码基因与应用。该植物WRKY转录因子，是具有下述氨基酸残基序列之一的蛋白质：1)序列表中的SEQ ID №：2；2)将序列表中SEQ ID №：2的氨基酸残基序列经过一个或几个氨基酸残基的取代和/或缺失和/或添加且具有植物WRKY转录因子功能的蛋白质。本发明的植物WRKY转录因子转录受多种非生物胁迫和激素诱导。UV－B、茉莉酸甲酯、机械伤害、高盐、冷(4℃)、热(37℃)和乙烯利、脱落酸能诱导其表达；本发明的植物WRKY转录因子的超表达转基因株系的T2代植株对UV－B抗性增强，而干涉转基因植株却使UV－B抗性减弱，表明该基因介导了植物对紫外的防卫反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514240A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910733656.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种温室环境可视化方法及装置，该方法包括：获取环境监测信息和培养基质监测信息；根据所述环境监测信息生成环境监测可视化信息，根据所述培养基质监测信息生成培养基质可视化信息；根据所述环境监测可视化信息和培养基质可视化信息生成温室环境可视化信息。通过实时获取温室环境中的环境监测信息和培养基质监测信息，并采用不同颜色表示环境监测信息和培养基质监测信息中的各数据信息，与此同时，确定各数据信息的颜色浓度信息，从而生成温室环境可视化信息，该温室环境可视化信息具有直观可见的特点，方便用户和管理人员掌握温室中的环境信息，从而对温室进行合理控制和管理。
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公开(公告)号：CN107203224B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710353181.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。
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公开(公告)号：CN107588717A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710642182.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提供一种植物株径的检测装置、系统和方法，所述检测装置包括：测量杆、弹性件、夹持件和弹性件固定件；所述测量杆包括测量部和支撑部；所述弹性件固定件一端连接到所述测量杆的支撑部；所述弹性件的两端分别固定在所述夹持件和所述弹性件固定件上；所述夹持件背离弹性件的方向面对所述测量杆的测量部。本发明提供的一种植物株径的检测装置、系统和方法，通过设置测量杆的测量部和夹持件夹持植物，使所述弹性件固定件检测植物株径尺寸，使得检测的植物株径尺寸精度较高，且操作方便。
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公开(公告)号：CN106153366A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610592895.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 本发明涉及农业灌溉设备技术领域，尤其涉及一种检测复合式吸肥器吸肥性能的装置，供水组件、吸肥管路和多条检测管路，每条检测管路一端通过进水管道与供水组件连接，每条检测管路上均设有控制阀、第一压力传感器、第一流量传感器和被测元件，第一压力传感器和第一流量传感器设置于控制阀与被测元件之间，多条检测管路为若干条设有单文丘里管的参照支路和若干条设有复合式吸肥器的检测支路，吸肥管路一端与肥料筒连接，另一端与被测元件连接，吸肥管路上设有第二流量传感器，复合式吸肥器的检测吸肥孔上设有第二压力传感器。本发明能够准确检测各复合式吸肥器的吸肥性能，达到对多输入对象精确施肥、合理控制的目的。
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公开(公告)号：CN103583134B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310533996.8
申请日：2013-10-31
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02A40/27
Abstract: 本发明提供一种循环灌溉利用方法及系统，涉及园艺栽培管理技术领域。该方法包括：地面开若干条地沟，地沟内铺设PE薄膜，在PE薄膜上放置栽培基质；将地沟的一端薄膜底部打营养液回流孔，通过该孔向外连接一个回收支管道，所述回收支管道均连接回收主管道，营养液通过所述回收主管道流入回收桶内；所述回收桶内设置有抽水装置，该抽水装置通过循环管道与配肥桶连接，所述配肥桶通过灌溉管道对所述栽培基质进行灌溉；形成了灌溉、渗出、回收的营养液循环灌溉。本发明提出的日光温室水肥一体灌溉营养液循环利用系统，有效解决水、肥浪费和对环境的污染问题，设计合理、成本较低，可以在日光温室生产中普遍推广。
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