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公开(公告)号：CN117481071B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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公开(公告)号：CN117481071A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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公开(公告)号：CN118950636A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014487.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的池内壁清污装置及污垢实时量化分析方法，工作模块包括清污刷、使清污刷紧贴养殖池内壁的自动软仿形机构和带动清污刷完成周期性线性运动的止转轭机构；行走机构包括贴合养殖池外壁的硬仿形橡胶轮、贴合养殖池内壁的阻尼脚轮和沿养殖池上行走的万向轮；限位换向模块使清污装置重复清污路径同时调整工作模块运转方向以减少工作阻力；视频检测模块用于获取养殖池内壁污垢图像信息，并传输到控制系统中训练好的单阶段无锚框深度卷积神经网络模型对污垢进行识别；控制系统根据视频检测模块和限位换向模块获取的信息指导清污装置的启停、行走和清污操作。
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公开(公告)号：CN221104064U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322513120.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本实用新型属于灌溉施肥技术领域，具体地说是一种水肥精准调控装置，包括水肥精准调控装置主体，所述水肥精准调控装置主体的顶部设置有工控机组件，且水肥精准调控装置主体的前部安装有前门组件，并且前门组件的内部设置有门上门组件，主体内部背板上安装有电源、感知、控制与执行电路，以及变压器和继电开关；所述工控机组件，包括装置上盖、装置工控机、电源开关、保险丝、上盖转轴、上盖锁、支撑板；所述前门为主本密封门，带有门锁，前门上同时安装有多路控制开关的门上门结构，能够选择是自动运行或手动控制，门上门也带有门锁；本实用新型便于装置的运输、安装和维护，便于提高装置的安全性。
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