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公开(公告)号：CN108184345A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810062065.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，包括入土部分、筛土部分和粉碎还田部分，入土部分包括入土铲，筛土部分包括筛土主动辊、筛土从动辊和筛土条栅，粉碎还田部分包括碎土辊、碎土辊固定板和一级/二级碎土挡板。通过调节前限深轮组的深度，调节入土铲的入土深度；入土铲和筛土条栅设有间隔，便于筛掉细土粒；筛土条栅将石块输送到粉碎还田部分；一级/二级碎土挡板与碎土辊的间隙可调；碎土辊和碎土辊固定板分别交错布置碎土动刀和碎土定刀，碎土动刀和碎土定刀交错布局，碎土辊固定板设置栅格间隙，破碎的沙石通过栅格间隙漏到地面，漏不下去的石块，继续在粉碎还田部分的内腔破碎，直至完全漏到地面。
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公开(公告)号：CN108551775B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810066645.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双边立式自动避障株间除草机，包括机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元。机架单元是其他各单元的安装载体，动力传动单元实现动力从拖拉机PTO传输到除草机；行宽调节单元可根据实际要求改变作业行宽；自动避障单元可实现除草单元自动避开作物茎秆，触杆机构是自动避障单元信号采集的重要部件；双边液压控制单元为液压马达和液压缸提供动力；除草单元用于作物行间杂草的浅耕除草，其中的仿形机构可保证在不平整地面上除草深度一致。本发明可实现双边作业，并能自动避障除草，提高了作业效率，改善了除草作业效果。
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公开(公告)号：CN109047034A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810781308.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B07C5/342 , B07C5/02 , B07C5/04 , B07C2501/0081
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。
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公开(公告)号：CN108848695A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810429183.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，包括：机架部分、动力传动部分、根部刷土部分、气力作业部分和避障部分；本发明整体的工作过程如下：将装置挂接在拖拉机后面，根据冬季葡萄藤埋土现状，调整限深轮，调整机架的作业高度；启动拖拉机，带动液压站和风机作业，从而带动根部刷土部分开始刷土，气力作业部分开始吹气，触杆传感器接触到石柱后，伸缩油缸运动，根部刷土部分避开石柱，绕开石柱后继续恢复伸出作业，采用扫土板刷和气吹的方式，将葡萄藤根部的土彻底清除。
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公开(公告)号：CN108551775A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810066645.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双边立式自动避障株间除草机，包括机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元。机架单元是其他各单元的安装载体，动力传动单元实现动力从拖拉机PTO传输到除草机；行宽调节单元可根据实际要求改变作业行宽；自动避障单元可实现除草单元自动避开作物茎秆，触杆机构是自动避障单元信号采集的重要部件；双边液压控制单元为液压马达和液压缸提供动力；除草单元用于作物行间杂草的浅耕除草，其中的仿形机构可保证在不平整地面上除草深度一致。本发明可实现双边作业，并能自动避障除草，提高了作业效率，改善了除草作业效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108093795A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810021033.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，包括机架、供肥装置、肥箱和施肥装置。供肥装置在供肥口处的供肥搅龙，部分由螺旋安装的粉碎刀片代替，有利于粉碎板结有机肥；有机肥在肥箱内流动，并排到施肥装置中；施肥装置通过工作部件移动滑块，在机架上左右移动，提高作业效率；施肥装置的施肥混土滚筒中装有施肥搅龙，并开有排肥孔，深松铲疏松土壤，施肥混土滚筒旋转，排肥孔周围的排土罩壳排开土壤，有机肥排出，同时底部的旋耕刀组将土肥混合；控制系统根据单位面积施肥量和机组前进速度控制施肥混土滚筒转速，控制排肥量，实现区域定量施肥，提高有机肥利用率。
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公开(公告)号：CN207573854U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721603860.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B39/16
Abstract: 本实用新型涉及一种叶轮旋转式葡萄藤清土机，包括机架部分、刮土机构、叶轮清土机构、平土机构、限深机构、动力传动机构和行走支撑机构。所述刮土机构用于将葡萄藤上的上层土壤向行内侧刮动；所述叶轮清土机构用于将葡萄藤边上的土壤和刮土板刮来的土壤向葡萄种植行内旋送；所述平土机构一方面将前方清土机构抛来的土壤向行内输送，另一方面将葡萄藤附近剩余的土壤再一次往行内输送，同时利用此机构也能达到将土壤平整的效果；所述动力传动机构用于为叶轮清土机构提供动力；所述限深机构和行走支撑机构分别安装在机架的后端两侧，前者主要用来控制机器作业深度，后者可根据地面的不平整度随时调整轮子与地面的高度，从而来支撑机器的前进。
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公开(公告)号：CN209472976U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822120240.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，包括机架部件、动力传动部分、刷子摆动部件、液压部件和限深轮。动力传动部分主要包括变速箱和带传动，刷子摆动部件主要包括摆动支撑架和旋转清土刷，液压部件主要包括液压缸和液压阀。变速箱的动力来自拖拉机PTO，然后经过两级带传动将其传递给旋转清土刷子；液压缸的一端固定在机架上，另一端固定在刷子摆动部件上，通过拖拉机自带的液压输出口将液压油经液压阀输送给液压缸。清土作业时，旋转的清土刷子将葡萄藤侧边和根部的土壤清除，遇到石柱时，拉动液压阀上的液压手柄使液压缸伸缩，从而带动刷子部件摆动避开，避开后，操作液压手柄使液压缸伸出继续进行清土作业。
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公开(公告)号：CN208987270U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821444993.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种偏置式林果园有机肥双圆盘开沟深施机，包括机架部分、传动部分、开沟部分、施肥部分和混合覆土镇压部分。开沟部分包括对称安装的两个开沟圆盘和周围的挡土板，开沟圆盘自后向前旋转，能够减小开沟阻力，先开出一定宽度和深度的沟，周围挡土板限制土壤抛出范围，便于后续覆土作业；施肥部分包括肥箱、搅肥装置、输肥装置和导肥器，有机肥在搅肥装置的作用下从肥箱下落到转动的输肥装置上，被输送到开沟的一侧，经由导肥器落入沟底；在混土铲作用下，有机肥与土壤混合，八字形覆土器将土壤回填至沟中，镇压辊进行镇压，完成有机肥深施作业。
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公开(公告)号：CN208338219U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820672837.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，包括：机架部分、动力传动部分、根部刷土部分、气力作业部分和避障部分；本实用新型整体的工作过程如下：将装置挂接在拖拉机后面，根据冬季葡萄藤埋土现状，调整限深轮，调整机架的作业高度；启动拖拉机，带动液压站和风机作业，从而带动根部刷土部分开始刷土，气力作业部分开始吹气，触杆传感器接触到石柱后，伸缩油缸运动，根部刷土部分避开石柱，绕开石柱后继续恢复伸出作业，采用扫土板刷和气吹的方式，将葡萄藤根部的土彻底清除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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