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公开(公告)号：CN117147805A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311201920.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向变量播种的土壤有机质原位检测系统及方法，该土壤有机质高温激发原位检测系统包括机架，机架上承载安装有直线运动机构、二级过滤及冷却装置、稀释装置、二氧化碳检测模块、气动模块和控制模块，直线运动机构上安装有加热装置，加热装置侧边安装有一级过滤装置，气动模块包括气泵和气动气管，气泵安装在机架上，气动气管按照顺序串联二级过滤及冷却装置、气泵、稀释装置以及二氧化碳检测模块测模块。
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公开(公告)号：CN116008192A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211551870.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多深度土壤水分精准测量装置，包括支撑及操作部分、控制系统和工作测量部分，其中：控制系统、工作测量部分都安装在支撑及操作部分上；支撑及操作部分包括壳体，控制系统安装在壳体中；工作测量部分安装在壳体下部。
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公开(公告)号：CN106937551B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710265115.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
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公开(公告)号：CN115553110A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211373974.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械供种的离心式玉米高速精量排种器，其包括后壳体(1)、排种盘(2)、异形型孔插件(3)、搅动轮(4)、挡种环(5)、清‑投种区壳体(6)、前壳体(7)、轴(8)、第一轴承(9)、第二轴承(10)、垫片(11)和螺丝(12)；后壳体(1)包括后壳体中心孔(103)、后壳体中心孔凸台(104)和环形槽(112)；该排种器利用离心作用实现玉米种子单粒有序排种，其采用机械式定量供种装置进行流化供种，解决了排种器内部种子堆积影响排种性能的问题，同时相对于气送供种装置简化了机构，降低了能耗，使整个播种机械结构更紧凑，降低了生产成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN112740877B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011595258.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种电驱式玉米精量播种机单体控制器及检测算法；其中电源电路的输入端与拖拉机12v蓄电池相连，播种质量监测电路的输入端与外部的播种质量监测传感器相连，播种质量监测电路输出端与STM32最小系统电路相连；STM32最小系统电路的串口端与Zigbee通讯电路相连，Zigbee通讯电路与外部安装于拖拉机上的主控制器通过无线网络相连；程序调试电路输入端与外部调试器相连，输出端与STM32最小系统电路相连。本发明取消了外接升压器和电机驱动器以及繁杂的外部物理通讯线，缓解了主控制器的信息处理压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112789967B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110065503.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明为一种用于玉米定向播种的种子带制备装置，包括工作机架、纸带放卷机构、涂胶机构、定向零速投种机构、上下纸带粘合机构、卷绕机构和控制系统；工作机架由多根铝型材拼接而成；纸带放卷机构包括下纸带、两个挡料盘、两个光轴Ⅰ和上纸带；上纸带通过挡料盘同心安装在其中一个光轴Ⅰ上，其中一个光轴Ⅰ安装在工作机架的左上方，下纸带通过挡料盘同心安装在另一个光轴Ⅰ上，另一个光轴Ⅰ安装在工作机架的右下方；涂胶机构安装在工作机架的右上方，定向零速投种机构安装在工作机架的中部上方，上下纸带粘合机构安装在工作机架的左侧中部，卷绕机构安装在工作机架的左侧下部，位于上下纸带粘合机构下方，控制系统安装在工作机架的中上方。
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公开(公告)号：CN110320941B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910627838.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统，包括电控系统和液压系统，其中：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本发明的自动控制系统，能够适应复杂多变的田间耕作条件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力，提高播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN110149917A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910512835.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。
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公开(公告)号：CN110095798A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910486487.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于物联网的农机具定位系统，主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器、通讯模块并对二者供电，电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在需要定位的农机具之上。定位装置上设置有定位APP，对由定位装置接收到的待定位的农机具的经纬度、速度信息进行呈现。本系统可以不受距离限制地实现任意农机具的定位，系统留有多种接口，可采集数据并远程发送至智能手机，并于对农业机械进行实时管理，提高农机具的利用效率。
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公开(公告)号：CN110077479A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910413410.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D55/10 , B62D55/125 , B60K1/02 , B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种可变构的移动底盘，包括两个或四个主动组件、一个车体架、两个或四个电机；主动组件包括主动齿轮轴和主动输出轴，电机的输出轴上设置有第一主动直齿轮，齿轮轴的两端分别设置有第二主动直齿轮和第二主动锥齿轮，主动输出轴的动力输入端设置有第一主动锥齿轮，第二主动直齿轮与第一主动直齿轮、第二主动锥齿轮与第一主动锥齿轮相互啮合。本发明公开的可变构的移动底盘实现了零件的功能分解，提高了产品的通用性，最终很容易实现产品结构尺寸和驱动方式的自由变换。
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