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公开(公告)号：CN107607486B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710874717.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种土壤全氮检测方法及装置。所述方法包括：基于待测土壤在近红外光源照射下的不同波段的光谱反射率，通过采用灰度关联分析和极限学习机建立的土壤全氮预测模型，得到所述待测土壤的全氮含量。本发明提供的一种土壤全氮检测方法及装置，利用灰度关联分析和极限学习机有效的选取敏感波段并建立相关性分析，建立可靠度高的土壤全氮预测模型，从而提高了待测土壤全氮检测的精度，同时通过远程数据采集有效地避免了外界环境对预测结果的干扰，进一步提高了模型预测的准确性。
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公开(公告)号：CN105446142A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510994351.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种温室CO2气肥增施方法、装置及系统，其中方法包括：获取温室内的环境信息和作物的光合速率值；将环境信息、光合速率值分别作为输入变量、输出变量，建立基于SVM的光合速率预测模型；分析得到各环境因子交互作用下CO2浓度及光合速率间的关系曲线图；从关系曲线图中获取各特定环境因子变量组合条件下最大光合速率值对应的CO2浓度饱和点；建立CO2增施调控模型；计算CO2供给量，并控制向温室内增施CO2。装置包括数据采集单元、光合速率预测模型建立单元、分析处理单元、CO2增施计算单元和执行控制单元。通过本发明的CO2气肥增施方法、装置及系统，能快速准确的计算最优CO2供给量，实现CO2气肥增施的精细调控，提高作物的光合作用效率和作物的产量。
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公开(公告)号：CN103605385B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310462102.0
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种用于日光温室的CO2气肥精细调控方法与装置，该装置实时监测温室环境信息和作物生长信息，通过基于BP神经网络的光合速率预测模型来确定最优CO2气肥需求量并预测光合速率值，从而实现CO2浓度的精细调控。该装置解决了日光温室CO2气肥根据作物生长需求精细供给的问题，既可提高温室作物的品质和产量，又可避免过渡施用CO2气肥造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN104866820A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510214364.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，该方法包括：对作物行图像进行灰度处理；将灰度处理后图像转化为二值图像，通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息；根据作物行中心线的预设约束条件，通过遗传算法在所述作物行的位置信息对应的图像区域确定作物行中心线；根据相邻两条作物行中心线确定位于所述相邻两条作物行中心线之间的导航线。该方法通过对采集的作物图像进行灰度和二值化处理，通过垂直投影法获取作物行个数和位置信息，然后通过遗传算法提取作物行中心线，进而得到导航线，提高了导航线的提取速度，减少了杂草的影响，解决了导航线提取实时性差、准确性低等问题。
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公开(公告)号：CN104678180A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510066996.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明公开了一种土壤电导率的检测装置及方法，该方法包括：对已知电导率的土壤进行测试，确定电导率常数；通过对待测土壤输入激励电信号，采集第一路和第二路反馈电压信号，并将其转换成第一路和第二路直流电压信号；根据第一路和第二路直流电压信号的平均值以及所述电导率常数获取待测土壤在农田环境下的电导率。该方法根据所述待测土壤的第一路和第二路直流电压信号的平均值获取待测土壤较准确的直流电压信号，提高了检测精度，根据所述直流电压信号以及所述电导率常数获取待测土壤在农田环境下的电导率，该方法可以检测多区域、多层土壤的电导率，有效提高了检测效率和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692388B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210203756.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于食品安全检测技术领域的一种数字成像系统及其快速检测果蔬中有机磷农药残留的方法。此种数字成像系统包括光源提供子系统、图像采集子系统、光学平台。利用数字成像系统构建图像灰度值作为因变量，样本浓度作为自变量构建一元线性回归模型，检测时，只需要对被测样品进行简单的显色反应预处理后，利用数字成像系统中得到样品在不同敏感波长下的数字图像，通过分析该图像的灰度值，用其匹配预测评估模型，就可以判断出相应农药残留是否超标，如果有农药残留会得到精度较高的估计值。全部分析过程只需要5-10分钟，其检测灵敏度可以达到0.5mg/kg。
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公开(公告)号：CN103149894A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310037515.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , G01N1/04 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种车载式土壤采样信息控制系统，包括用于采集土样及获取土样采集信息的土壤自动采样器，将采集的土样装入土样盒，并将获取的土样采集信息发送到ZigBee子节点模块；所述土壤采样信息包括采样土层厚度、采样点位置和土样重量；RFID模块，其包括RFID读卡器及贴于土样盒上的RFID标签；所述RFID读卡器用于读取RFID标签数据，并将其发送到ZigBee子节点模块；ZigBee子节点模块将接收到的信息发送到ZigBee车载终端以进行显示，并生成采样结果分布图；本发明实现了土壤采样信息的自动获取和自动标识，以及对土样数据的远程控制和传输；本发明还提供一种车载式土壤采样信息获取及控制方法。
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公开(公告)号：CN103149180A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310038981.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤光谱反射率和电导率检测装置及其检测方法，该装置底部为土壤检测探头，该装置还包括：传感单元，用于产生光信号和恒定的电流，经过土壤产生反射光信号和电压信号，将反射光信号转换为电信号，将所述电信号和电压信号发送给控制处理单元，用于对控制所述装置，对接收到的所述电信号和电压信号进行处理，得到土壤光谱反射率和电导率，并根据土壤电导率对土壤光谱反射率进行修正，利用修正后的土壤光谱反射率得到土壤养分参数检测结果。采用本发明的装置方法将土壤养分参数检测和土壤电导率复合于一体，对土壤光谱反射率进行修正，提高了土壤养分参数检测精度，抗干扰性强且便于携带，从而得到高效准确的土壤检测结果。
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公开(公告)号：CN101609058B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910089780.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种土壤电导率测量装置，主要包括传感器单元和数据采集和处理单元；所述传感器单元主要包括直线等间隔配置的电极；所述数据采集和处理单元主要包括电压转换电路、信号调理电路、模数转换器、数据控制器和液晶显示电路，还包括交流源信号产生电路、交流恒流源输出电路以及交流恒流源电流调节电路。根据所公开的土壤电导率测量装置，本发明还公开了一种土壤电导率测量方法。本发明可根据所测农田的土壤特性，随时调整输入土壤的激励电流大小，以保证传感器在任何土壤条件下都工作在线性区域，具有高的测量精度，还具有数据显示和存储功能。
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公开(公告)号：CN102213616A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110087948.1
申请日：2011-04-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间多光谱信息采集装置。该装置包括：中央控制器，以及与中央控制器连接的第一采集电路和第二采集电路，第一采集电路包括：与中央控制器连接的第一传感器驱动模块，以及与第一传感器驱动模块连接的可见光传感器，可见光传感器用于采集红、绿、蓝三个波段的空间光谱信息；第二采集电路包括：与中央控制器连接的第二传感器驱动模块，以及与第二传感器驱动模块连接的近红外传感器，近红外传感器用于采集近红外波段的空间光谱信息；中央控制器用于控制第一传感器驱动模块和第二传感器驱动模块驱动可见光传感器和近红外传感器同步采集空间光谱信息。本实施例装置结构简单，实现方便，成本低，可有效用于田间农作物长势信息的采集。
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