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公开(公告)号：CN102514627A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110442614.1
申请日：2011-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明属于车辆底盘技术领域，涉及一种轮距无级调节的农用车辆底盘，两组农用车辆轮距无级调节装置共用车辆底盘的纵向中央平面在长方形的车架上按车轮轴距前后布置，两组轮距无级调节装置通过水平轨道分别与车架的前端和后端固接，组成轮距无级调节的农用车辆底盘；轮距无级调节装置由丝杠、螺母、滑块、支承杆、车轮轴、车轮、水平轨道、联轴器及减速器组成；由外驱动力同步驱动前后轮距无级调节装置中的两个减速器，同步改变并保持前后两个减速器的输入轴转角相同，各个车轮相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现车辆底盘轮距无级调节，适应不同行距的农作物机械化作业要求。本发明适用于农作物的生长期田间管理机械化作业。
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公开(公告)号：CN102133858A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110051011.9
申请日：2011-03-03
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 本发明涉及一种双动力驱动行走机构，包括两个驱动装置；其中一个驱动装置由锥齿轮副传输给差速器并通过左、右半轴分别驱动差动轮系的左、右系杆，另一个驱动装置由蜗轮副减速后通过直齿轮副及左、右锥齿轮副分别驱动差动轮系的左、右内齿圈，通过差动轮系由左、右外齿圈分别驱动左、右车轮实现车辆行驶；两个驱动装置可以分别独立驱动车辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶，具有较高的安全性、灵活性、适应性和应变处理能力，适用于野外作战、应急和对安全系数要求较高车辆的行走驱动系统。
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公开(公告)号：CN104907636B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510353338.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23F9/14
Abstract: 本发明公开了一种大轮基于模具成型的摆线齿准双曲面齿轮半展成加工方法，属于机械传动技术领域。大轮基于模具成型的摆线齿准双曲面齿轮半展成加工方法包括：小齿轮采用连续分度无展成切入法铣齿，大齿轮基于连续分度对偶法展成运动规律建立齿面数学模型，通过大齿轮齿面修形得到预定的齿面接触区、及设计要求的啮合特性，得到修形后的大齿轮齿面数学模型，建立大齿轮数字化模型，生成模具型腔，大齿轮由模具塑性成形，获得摆线齿准双曲面齿轮副，较现行的加工技术具有更高的加工效率，降低了批量生产成本。
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公开(公告)号：CN102708764A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210174380.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09F19/02
Abstract: 本发明涉及一种移动部件动态警示标识，属于警示系统；技术方案包括：移动部件上的警示标识图案为等宽度条纹状分布、缺失宽度相等的不完整图形，警示标识图案的条纹宽度和缺失宽度分别等于栅栏式防护罩的间隙宽度和栅栏柱宽度并与栅栏柱构成一种填充关系，移动部件及其上的警示标识图案相对于静止的栅栏式防护罩平行移动形成时隐时现的移动部件动态警示标识系统；这种移动部件动态警示标识根据人的相关视觉特征进行图形和背景的设计，使移动中的工作部件产生鲜明、醒目的动态警示标识，可以运用在输送带、输送链等移动部件中，起到警示作用，保证生产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102554950A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210013251.4
申请日：2012-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种切割机，公开了一种自动切割机。本发明一种自动切割机，包括机架以及分别设置在机架上的刀盘、喂料机构、自动摆动机构和自动转动机构，所述喂料机构设有进料口、托料板和出料口，所述自动转动机构用于驱动刀盘进行转动，所述自动摆动机构用于驱动刀盘进行摆动。本发明实现了自动化切割，避免了人工干预对切割断面的影响，提高了断面质量；进一步地，采用曲柄和导杆相结合的摆动机构和转动机构，使得该自动切割机具有急回特性，可实现刀盘的慢速切割和快速退刀的功能，在提高生产效率的同时并保持良好的切口断面质量；进一步地，采用压料机构，实现了刀盘对物料的定位切割。
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公开(公告)号：CN102514626A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110442586.3
申请日：2011-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明属于车辆底盘技术领域，涉及一种可调轮距的农用车辆底盘，两组农用车辆轮距调节装置共用车辆的纵向中央平面在车架上按车轮轴距前后布置，两组轮距调节装置通过支架的水平轨道分别与车架的前端和后端固接，组成可调轮距的农用车辆底盘；农用车辆轮距调节装置由主动滑块、从动滑块、连杆、支承杆、车轮轴、车轮及支架组成；由外驱动力同步改变前后农用车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道之间的距离，并保持前后车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道的距离相同，各个车轮相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现农用车辆底盘轮距的无级调节，适应不同行距的农作物机械化作业要求。本发明适用于农作物的生长期田间管理机械化作业。
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公开(公告)号：CN101731725B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910242287.8
申请日：2009-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝切皮去芯装置，属于农产品加工领域；技术方案包括，弧刀行星轮系上的弧切刀和平刀行星轮系上的平切刀与系杆一起绕轴线O1O2公转并在系杆上自转，分别实现对菠萝端部弧段和中部柱段表皮旋切，菠萝间歇、定位喂入，切芯管上的切芯刀刺入菠萝内分离菠萝果芯，已脱皮的菠萝果肉由切芯管上的两个分切刀切为两半脱出，同时果芯由切芯管上的果芯出口被推出，完成菠萝果肉、果芯、果皮分离，加工方法具有表皮残留率低，果肉利用率高的特征。
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公开(公告)号：CN101716014B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910242288.2
申请日：2009-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四工位菠萝切皮去芯装置，属于农产品加工领域；技术方案包括，菠萝经分级、切两端预处理后由工位一间歇、定位喂入、切芯，同时平切刀和弧切刀在工位二、三分别对菠萝中部柱段和两端弧段表皮切削，果肉在工位四被推出，果芯继续保留在定位管内直到下一次菠萝喂入时在工位一被挤出；随着工位架的单向、90°间歇定位转动每一个菠萝顺序经过喂入、切芯、平切刀旋切中部柱段表皮、弧切刀旋切两端弧段表皮、推出四个工位，完成菠萝果肉、果芯、果皮分离，加工方法具有表皮残留率低，果肉利用率高的特征。
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公开(公告)号：CN101716014A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242288.2
申请日：2009-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四工位菠萝切皮去芯装置，属于农产品加工领域；技术方案包括，菠萝经分级、切两端预处理后由工位一间歇、定位喂入、切芯，同时平切刀和弧切刀在工位二、三分别对菠萝中部柱段和两端弧段表皮切削，果肉在工位四被推出，果芯继续保留在定位管内直到下一次菠萝喂入时在工位一被挤出；随着工位架的单向、90°间歇定位转动每一个菠萝顺序经过喂入、切芯、平切刀旋切中部柱段表皮、弧切刀旋切两端弧段表皮、推出四个工位，完成菠萝果肉、果芯、果皮分离，加工方法具有表皮残留率低，果肉利用率高的特征。
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