公开(公告)号：CN102133858A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110051011.9

申请日：2011-03-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  刘伟明 ,  李海涛 ,  董李扬 ,  宣佳敏 ,  魏文军

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/445

CPC classification number: Y02T10/6239

Abstract: 本发明涉及一种双动力驱动行走机构，包括两个驱动装置；其中一个驱动装置由锥齿轮副传输给差速器并通过左、右半轴分别驱动差动轮系的左、右系杆，另一个驱动装置由蜗轮副减速后通过直齿轮副及左、右锥齿轮副分别驱动差动轮系的左、右内齿圈，通过差动轮系由左、右外齿圈分别驱动左、右车轮实现车辆行驶；两个驱动装置可以分别独立驱动车辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶，具有较高的安全性、灵活性、适应性和应变处理能力，适用于野外作战、应急和对安全系数要求较高车辆的行走驱动系统。

公开(公告)号：CN102133858B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201110051011.9

申请日：2011-03-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  刘伟明 ,  李海涛 ,  董李扬 ,  宣佳敏 ,  魏文军

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/445

CPC classification number: Y02T10/6239

Abstract: 本发明涉及一种双动力驱动行走机构，包括两个驱动装置；其中一个驱动装置由锥齿轮副传输给差速器并通过左、右半轴分别驱动差动轮系的左、右系杆，另一个驱动装置由蜗轮副减速后通过直齿轮副及左、右锥齿轮副分别驱动差动轮系的左、右内齿圈，通过差动轮系由左、右外齿圈分别驱动左、右车轮实现车辆行驶；两个驱动装置可以分别独立驱动车辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶，具有较高的安全性、灵活性、适应性和应变处理能力，适用于野外作战、应急和对安全系数要求较高车辆的行走驱动系统。