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公开(公告)号：CN104749249B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510127908.3
申请日：2015-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波技术的检测种子净度的方法，通过使用空气耦合超声波设备采集种子完好颗粒、虫蛀孔洞颗粒、模拟虫蛀孔洞(手工钻孔)颗粒超声回波信号数据，作为所述训练和测试样本；根据回波信号电压强度对种子进行判别是否为有孔洞颗粒，包括用小波进行信号去噪处理，经主成分分析方法提取特征数据之后选用模式识别方法建立识别模型，并最终实现批量种子品质的在线检测。本发明采用超声波技术对玉米种子净度进行检测，准确度高、无损、快速、无污染，克服了传统的风选方法对破损颗粒种子无法去除的缺点。
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公开(公告)号：CN104990891B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510355686.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种种子近红外光谱和光谱图像定性分析模型建立方法，该方法包括：在不同的环境中采集每个类别的样品数据，并确定模型训练数据集和测试数据集，样品数据为近红外光谱数据和/或光谱图像；采用不同的数据预处理方法和/或特征提取方法对模型训练数据集中的样品数据进行处理，获取不同类别的样品数据之间的可分性、分类正确度和偏离度；根据可分性、分类正确度和偏离度选择最佳数据预处理方法、最佳特征提取方法以及最佳特征提取方法的最优数据维数，并提取模型训练数据集中的样品数据的特征；采用改进的仿生模式识别方法建立定性分析模型。本发明提高了建立定性分析模型的效率和定性分析模型的稳健性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104990892B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510355690.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明提供了一种种子的光谱图像无损鉴别模型建立方法及种子鉴别方法，该种子鉴别方法包括：采用不同波长的近红外光得到各类别的种子籽粒的透射光谱图像，通过对多波段图像做差运算等预处理后，用多种图像特征提取方法提取图像特征，对每一种图像特征进行降维，获得多组特征数据，计算每一组特征数据的可分性，得出最佳的特征数据和相应的最佳图像特征提取方法，利用最佳特征数据建立种子的光谱图像无损鉴别模型，然后采集待鉴别种子图像，利用所得模型进行鉴别。本发明采用短波近红外透射成像建立种子的光谱图像无损鉴别模型，实现对种子的无损鉴别，可采集到样本深度信息，提高检测精度，并且图像样本采集速度快，大大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN105139260A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510416434.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种种子成果价值评估方法，包括：建立种子成果模糊综合评价指标体系；构建评价矩阵；根据所述评价矩阵，进行单因素模糊评判，确定单因素评判模糊矩阵；根据所述单因素评判模糊矩阵，对所述种子成果价值进行综合评价。本发明利用模糊综合评价发对种子成果价值进行评估，实现了成果价值评估的建立优化评估模型、分配权重、给出评价结果等，提高了我国种子成果转化交易中介的服务水平，为种子成果的出让方和受让方提供了便捷的服务，同时也为种子成果的成功转化做了重大的贡献。
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公开(公告)号：CN104990892A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510355690.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明提供了一种种子的光谱图像无损鉴别模型建立方法及种子鉴别方法，该种子鉴别方法包括：采用不同波长的近红外光得到各类别的种子籽粒的透射光谱图像，通过对多波段图像做差运算等预处理后，用多种图像特征提取方法提取图像特征，对每一种图像特征进行降维，获得多组特征数据，计算每一组特征数据的可分性，得出最佳的特征数据和相应的最佳图像特征提取方法，利用最佳特征数据建立种子的光谱图像无损鉴别模型，然后采集待鉴别种子图像，利用所得模型进行鉴别。本发明采用短波近红外透射成像建立种子的光谱图像无损鉴别模型，实现对种子的无损鉴别，可采集到样本深度信息，提高检测精度，并且图像样本采集速度快，大大提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899786A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510242892.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种玉米品种种植适宜性精细区划方法与系统，该方法包括：获取待分析区域的区域数据，所述区域数据包括：基础地理数据、作物品种在所述待分析区域的试验数据、作物品种在所述待分析区域的县域种植调查数据以及所述待分析区域的环境数据；根据区域数据确定待分析区域的作物品种适宜性区划指标；根据作物品种适宜性区划指标以及待分析区域的环境数据，计算作物品种在所述待分析区域的各县域环境中的区划指标适宜度；计算作物品种在各县域环境中的区划指标适宜度的相似性，根据作物品种在各县域环境中的区划指标适宜度的相似性以及待分析区域的预设分区数目，运用空间聚类算法对待分析区域进行分区，实现更精细的作物种植区划。
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公开(公告)号：CN103190224B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310100233.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉技术的玉米果穗考种方法、系统和装置，采集多个任意摆放的玉米果穗原始二维彩色图像，提取玉米单果穗轮廓图像和除去禿尖信息的玉米果穗结实部分轮廓图像，并根据玉米单果穗轮廓图像和所述玉米果穗结实部分轮廓图像计算得到玉米果穗的禿尖长度、穗行数和行粒数。本发明通过增强果穗秃尖和籽粒间的灰度差，使分割算法能适用于多种颜色（紫、白）秃尖的分离提取；研究基于二维果穗图像还原三维图像信息方法，计算果穗穗行数。本发明可以实现快速、精确测量玉米果穗的秃尖长度、穗行数和行粒数等表型性状，可以大大提高玉米新品种的选育效率。
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公开(公告)号：CN101738373A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810227161.9
申请日：2008-11-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种用近红外光谱和仿生模式识别快速鉴别作物种子品种的方法。该方法通过对作物种子品种的近红外光谱波长区域建立仿生模式识别模型并通过所述的仿生模式识别模型对作物种子品种样本进行识别。通过近红外光谱，可以得到样品中所有有机分子含氢基团的特征信息，并且对物质的穿透能力较强，不需要对样品做任何预处理，对人体无伤害，对环境无污染，仿生模式识别能够更好地实现计算机对作物种子品种自动分类的优点。两者结合能够对作物种子品种进行快速、无损且高效地定性分析，因此用于作物品种鉴别具有重要的理论和现实意义。
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公开(公告)号：CN119471700B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510056504.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种多维鱼群感知装置，可应用于鱼群感知技术领域，包括：固定工作台、多个云台相机以及全向扫描声呐，其中，全向扫描声呐位于固定工作台的中心位置，全向扫描声呐用于获取装置周边360度范围的点云信息；多个云台相机均匀分布于固定工作台上，且多个云台相机距离中心位置的距离相等；云台相机能够沿水平方向单自由度旋转；以及云台相机能够根据环境中光学图像特征点分布情况主动旋转。基于该装置采集的图像数据与声呐点云数据，完成光学与声呐特征的融合与鱼群的三维目标检测。本发明还提供了一种多维鱼群感知方法。
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公开(公告)号：CN118494728B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410836702.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生机器鱼，包括头部舱模块、驱动传动机构模块以及尾关节舱模块；驱动传动机构模块包括驱动子模块、第一传动子模块和第二传动子模块；尾关节舱模块包括尾鳍；第一传动子模块通过第一拉线与尾鳍连接，第二传动子模块通过第二拉线与尾鳍连接；本发明通过使驱动子模块连续转动，能实现尾鳍的往复运动；通过使驱动子模块沿第一方向转动或沿第一方向的反方向转动，能实现尾鳍摆动幅值的改变；通过调节驱动子模块的转速，能实现尾鳍摆动频率的改变。
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