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公开(公告)号：CN104678804B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510032706.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开种玉米分散考种数据采集方法,所述方法包括以下步骤:S1、手持终端设备开启,建立所述手持终端与数据接收服务端的通信连接;S2、设置所述手持终端的工作模式以及玉米考种采集参数;S3、所述手持终端采集玉米分散考种小组编号以及玉米分散考种数据;所述玉米分散考种数据为所述玉米考种采集参数对应采集的数据。本发明中手持终端设备能便捷地在各个分散玉米考种点进行玉米分散考种数据的采集并无线传输至数据接收服务端进行数据汇总分析,降低了数据人工录入投入、提高了考种效率和数据准确率、实现了分散考种采集数据的统校验、管理和存储;本发明的方法实现了玉米分散考种中数据采集的自动化、智能化以及信息化。
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公开(公告)号：CN104865259A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229679.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供一种掉落式玉米果穗穗部全息性状快速测量系统及方法，该系统包括：传送装置，用于使单穗玉米果穗呈竖直状态依次掉落；与传送装置连接的图像采集装置，用于采集掉落的单穗玉米果穗全方位图像；与图像采集装置连接的处理装置，用于控制图像采集装置采集单穗玉米果穗的全方位图像，以及获取图像采集装置采集的单穗玉米果穗的全方位图像，将其进行拼合，根据全方位图像的视差进行三维空间坐标的计算，对单穗玉米果穗的空间分布信息进行还原，从而计算得到单穗玉米果穗的穗部性状参数。上述系统能实现无损测量玉米果穗的穗部考种性状和穗选性状的参数，测量速度快，测量结果更精确，成本更低，效率更高。
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公开(公告)号：CN105340413B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510702586.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗三维信息检测方法及系统。该方法包括：标定三台摄像机之间的空间位置关系；获取玉米果穗轮廓；利用所述三台摄像机采集玉米果穗三幅不同角度的图像，利用所述三台摄像机之间的空间位置关系构建正三角测量模型；根据所述正三角测量模型获得所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息，根据所述玉米果穗轮廓及所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息获取玉米果穗在三台摄像机坐标系中的位置信息；获取所述玉米果穗三幅不同角度的图像的重叠区域，去除所述重叠区域，获得玉米果穗的三维表型信息。本发明可以快速获取果穗三维表型信息，实现高通量考种要求。
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公开(公告)号：CN104949916A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510289154.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/00
Abstract: 本发明涉及一种掉落式玉米果穗穗部性状测量装置，其特征在于，包括：传送单元，竖直导管、图像采集单元和控制处理单元；传送单元包括第一传送带，以使玉米果穗经过所述第一传送带后进入所述竖直导管；竖直导管,用于使玉米果穗呈竖直状态落下；图像采集单元，用于在水平方向采集呈竖直状态落下的玉米果穗的图像信息；图像采集单元与控制处理单元相连接，并将采集到的玉米果穗的图像信息传送给控制处理单元进行处理；控制处理单元，用于处理图像采集单元传送的玉米果穗的图像信息，以获取玉米果穗的穗部性状信息。本发明在果穗掉落瞬间完成对玉米果穗全方位三视图像的采集，并据此计算果穗性状信息，测量速度快，测量结果更精确。
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公开(公告)号：CN105340413A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510702586.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗三维信息检测方法及系统。该方法包括：标定三台摄像机之间的空间位置关系；获取玉米果穗轮廓；利用所述三台摄像机采集玉米果穗三幅不同角度的图像，利用所述三台摄像机之间的空间位置关系构建正三角测量模型；根据所述正三角测量模型获得所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息，根据所述玉米果穗轮廓及所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息获取玉米果穗在三台摄像机坐标系中的位置信息；获取所述玉米果穗三幅不同角度的图像的重叠区域，去除所述重叠区域，获得玉米果穗的三维表型信息。本发明可以快速获取果穗三维表型信息，实现高通量考种要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103190224A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310100233.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉技术的玉米果穗考种方法、系统和装置，采集多个任意摆放的玉米果穗原始二维彩色图像，提取玉米单果穗轮廓图像和除去禿尖信息的玉米果穗结实部分轮廓图像，并根据玉米单果穗轮廓图像和所述玉米果穗结实部分轮廓图像计算得到玉米果穗的禿尖长度、穗行数和行粒数。本发明通过增强果穗秃尖和籽粒间的灰度差，使分割算法能适用于多种颜色（紫、白）秃尖的分离提取；研究基于二维果穗图像还原三维图像信息方法，计算果穗穗行数。本发明可以实现快速、精确测量玉米果穗的秃尖长度、穗行数和行粒数等表型性状，可以大大提高玉米新品种的选育效率。
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公开(公告)号：CN104949916B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510289154.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/00
Abstract: 本发明涉及一种掉落式玉米果穗穗部性状测量装置，其特征在于，包括：传送单元，竖直导管、图像采集单元和控制处理单元；传送单元包括第一传送带，以使玉米果穗经过所述第一传送带后进入所述竖直导管；竖直导管,用于使玉米果穗呈竖直状态落下；图像采集单元，用于在水平方向采集呈竖直状态落下的玉米果穗的图像信息；图像采集单元与控制处理单元相连接，并将采集到的玉米果穗的图像信息传送给控制处理单元进行处理；控制处理单元，用于处理图像采集单元传送的玉米果穗的图像信息，以获取玉米果穗的穗部性状信息。本发明在果穗掉落瞬间完成对玉米果穗全方位三视图像的采集，并据此计算果穗性状信息，测量速度快，测量结果更精确。
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公开(公告)号：CN104656516A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510033588.5
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种玉米分散考种数据采集系统，所述系统包括手持终端和数据接收服务端；所述手持终端通过其扫码模块采集玉米考种小组编号，并传递给所述数据处理模块；通过数据接口模块接收玉米考种数据，并传递给所述数据处理模块；所述数据处理模块将得到数据进行处理并传送给数据发送模块，由所述数据发送模块将数据传递给所述数据接收服务端。本发明中手持终端可以通过获取到多种玉米考种项目数据，能便捷地在各个分散玉米考种点进行玉米考种数据采集并无线传输至数据接收服务端，降低劳力投入、提高考种效率和数据准确率、实现了考种数据统一管理和存储；本发明的系统实现了玉米考种中数据采集的自动化、智能化以及信息化。
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公开(公告)号：CN104488405A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410853277.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的高通量玉米果穗考种流水线装置及其方法。该装置包括进料传输模块；传感器模块，与所述进料传输模块相连，用以感知所述进料传输模块传送至所述传感器模块的待测果穗；图像采集模块，用以采集所述待测果穗的图像；以及果穗夹持模块，与所述传感器模块相连，接收所述传感器模块的指令，并将所述待测果穗夹持至所述图像采集模块。本发明实现了全自动流水线考种，考种测量的采集速度快、测量客观精准，能够很好地代替人工劳动力应用于农业玉米品种选育生产与科研领域。实现无损、自动、高效、精准测量玉米果穗农艺性状。
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公开(公告)号：CN103190224B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310100233.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉技术的玉米果穗考种方法、系统和装置，采集多个任意摆放的玉米果穗原始二维彩色图像，提取玉米单果穗轮廓图像和除去禿尖信息的玉米果穗结实部分轮廓图像，并根据玉米单果穗轮廓图像和所述玉米果穗结实部分轮廓图像计算得到玉米果穗的禿尖长度、穗行数和行粒数。本发明通过增强果穗秃尖和籽粒间的灰度差，使分割算法能适用于多种颜色（紫、白）秃尖的分离提取；研究基于二维果穗图像还原三维图像信息方法，计算果穗穗行数。本发明可以实现快速、精确测量玉米果穗的秃尖长度、穗行数和行粒数等表型性状，可以大大提高玉米新品种的选育效率。
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