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公开(公告)号：CN111814280B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010522440.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通技术领域，公开了一种城市轨道交通的规划方法、服务器和计算机可读存储介质，该城市轨道交通的规划方法包括：根据城市轨道交通的布局信息确定城市轨道交通的规划参数，其中规划参数包括用于表征城市轨道交通布局合理性的布局评价值、用于表征城市轨道交通中资源分配优先级的布局参考值以及用于表征城市轨道交通中损坏影响度的布局恢复值中的部分或全部。该城市轨道交通的规划方法可以实现对城市轨道交通的全面规划。
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公开(公告)号：CN111865849A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010614113.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明涉及通信信号处理技术领域，公开了一种信号调制的方法、装置和服务器，该信号调制的方法包括：获取待识别信号的截短序列；基于所述待识别信号的截短序列，确定所述待识别信号的截短序列的调制方式的概率分布，所述概率分布用于表征所述待识别信号属于各调制方式的概率；基于所述待识别信号的截短序列的调制方式的概率分布，确定所述待识别信号的调制方式；基于确定的调制方式对信号进行解调。该方法能够在非合作通信以及非理想信道条件下，实现低预处理要求、高识别精度的信号调制方式的识别，从而更加有效地集中资源对重要的信号参数进行阻塞式干扰。
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公开(公告)号：CN111814280A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010522440.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通技术领域，公开了一种城市轨道交通的规划方法、服务器和计算机可读存储介质，该城市轨道交通的规划方法包括：根据城市轨道交通的布局信息确定城市轨道交通的规划参数，其中规划参数包括用于表征城市轨道交通布局合理性的布局评价值、用于表征城市轨道交通中资源分配优先级的布局参考值以及用于表征城市轨道交通中损坏影响度的布局恢复值中的部分或全部。该城市轨道交通的规划方法可以实现对城市轨道交通的全面规划。
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公开(公告)号：CN118708372A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410706646.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F9/54 , G06F9/445 , G06F16/36 , G06F40/186 , G06Q50/26
Abstract: 一种基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法。该方法将集群飞行器决策规则视为支撑其自主行为决策与状态演变中的概念化、形式化、抽象化描述的知识，采用事件‑条件‑动作(Event‑Condition‑Action，ECA)知识表示结构来表示描述集群飞行器的作战规则。与基于分离表述思想的纯数学形式相比，通过ECA描述机制的引入，以事件为触发机制，在规则的驱动下决定状态转移，实现系统状态变迁、任务进程、系统功能演变，大大提高了集群飞行器的灵活性和适应性，为集群飞行器决策系统的描述开发提供了切实可行的方案，为集群飞行器协同作战任务奠定了基础。此发明集群飞行器协同作战任务方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118605561A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410755522.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明涉及飞行器制导控制技术领域，具体公开一种集群多飞行器的协同制导方法，包括：步骤一：末制导优势阵位分析与探究，获得具有较好的阵位优势时的速度角和位置角;步骤二：以当前导弹状态参数重新投入弹道模型，解算抵达位置节点的剩余飞行时间；步骤三：设计自适应比例导引律；步骤四：验证仿真结果。本发明通过提出一种新型的自适应末制导律，进入末制导过程通过自适应比例导引系数，抑制末制导初段的飞行器机动，维持阵位优势并降低速度损失。最终实现在末制导末端恢复正常比例导引，保证弹道收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703462B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111025527.6
申请日：2021-09-02
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于四足机器人的未知空间自主探索系统，系统包括数据采集模块、定位与建图模块、自主探索模块和目标检测模块；数据采集模块采集地下空间的环境信息，利用定位与建图模块实现实时三维场景重建和自主定位；自主探索模块自主决策下一个未探测的目标点作为下一个目标位置；目标检测模块感知周围障碍物的分布，并根据到最新建立的环境地图进行路径规划，实现在未知空间的自主避障和导航，运动到下一个目标位置进行探测；最后，在探测全部完成或者机器人电量快消耗完时，系统控制机器人自主根据所建立的地图返回到出发点，并建立出所探测空间的全局一致性三维环境地图。本发明的系统赋予了移动机器人驾驭未知空间的能力。
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公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN112001583B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010650248.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种策略确定方法、中控设备及存储介质，用以解决现有封控策略确定方式不够灵活的问题。本发明实施例中控设备接收至少一个智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息；根据智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息，基于智能设备对应的策略模型，确定智能设备对应的移动信息；将确定出的智能设备对应的移动信息发送给智能设备，以使智能设备根据移动信息进行位置调整。由于本发明实施例中可以由中控设备确定智能设备进行位置调整的移动信息，从而指挥智能设备进行移动，基于策略模型确定的封控策略更加准确及时，且能够适应不同建筑分布的城市街区。
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公开(公告)号：CN111814306B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010497687.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明实施例提供一种城市异构仿真系统，用以实现城市仿真时各仿真系统之间的统一，共享一个虚拟城市空间。城市异构仿真系统，包括：虚拟验证环境模块、城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，其中，虚拟验证环境模块，用于将虚拟环境信息发送至城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，并接收城市基础仿真系统发送的第一状态信息和民众意识引导仿真系统发送的第二状态信息，基于第一状态信息和第二状态信息进行城市行动仿真与验证；城市基础仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真城市基础设施的第一状态信息；民众意识引导仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真民众意识形态的第二状态信息。
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公开(公告)号：CN111731234B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010418068.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明涉及机械装置及运输领域，公开一种用于城市地下空间的机动车辆，包括：车辆本体；安装座可沿车辆本体的行进方向滑动的安装于车辆本体底部；升降机构，升降机构的一端铰接于安装座，且另一端设有用于支撑于地面的支撑部；用于驱动安装座沿车辆本体的行进方向移动的位移调节机构；用于驱动升降机构绕与安装座的铰接处转动的角度调节机构；主控系统与升降机构、位移调节机构以及角度调节机构均信号连接。主控系统通过位移调节机构以及角度调节机构控制升降机构在合适的位置，以合适的角度沿自身轴线方向伸长，背离车辆本体一端通过支撑部与地面接触，以适应地下空间机动车辆在跨越1米左右月台时不同姿态下的不同支撑需求。
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