公开(公告)号：CN113485459A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110706164.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  周伯俊 ,  谭立龙 ,  刘志浩 ,  柯冰 ,  马长林 ,  陈渐伟 ,  舒洪斌

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法，包括S1.在以无级调速电动缸作为车载平台调平执行机构的基础上，根据四支点调平基本原理构建四支点调平模型；S2.在确定四支点调平方案后，根据调平理论误差计算构建基于机械变形干扰补偿的车载平台调平干扰模型；S3.根据四支点调平模型和车载平台调平干扰模型建立快速调平控制系统，来控制车载平台进行快速调平；本方法以无级调速电动缸作为执行机构，构建电动缸形变误差模型，采用干扰补偿反馈方法修正调平误差，能够有效提高车载平台调平的精度和速度，具有控制精度高、调平速度快的特点。

公开(公告)号：CN217626113U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221449383.7

申请日：2022-06-11

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  舒洪斌 ,  刘志浩 ,  唐圣金 ,  杨家鑫 ,  陈渐伟 ,  王凤飞 ,  周伯俊 ,  于琳

IPC: B65G47/74 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型涉及螺丝供料机领域，具体涉及一种螺丝供料器清理刷驱动装置。包括电机，所述电机的输出轴上设置有凸轮，所述螺丝供料器的侧壁设置有“L”型的套管，所述套管的竖管段内套设有活动杆，所述活动杆的下端转动设置有与凸轮接触的转轮，所述套管的横管段内活动设置有齿条板，所述活动杆通过气动组件驱动齿条板水平运动，所述螺丝供料器的另一侧壁设置有定位管，所述定位管与套管的横管段对应设置，所述齿条板的另一端活动设置于定位管内，所述螺丝供料器的侧壁还设置有与齿条板的齿条啮合的齿轮。采用启动式结构驱动的水平齿条板，同时配合设置有弹簧，实现清理刷转轴齿轮稳定的啮合。

公开(公告)号：CN217620302U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221449382.2

申请日：2022-06-11

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  舒洪斌 ,  刘志浩 ,  唐圣金 ,  杨家鑫 ,  陈渐伟 ,  王凤飞 ,  周伯俊 ,  于琳

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/00 ,  B25B23/18

Abstract: 本实用新型涉及电批固定领域，具体涉及一种电批固定架。包括异形安装板，所述异形安装板的一侧壁上端铰接有固定件，所述固定件和异形安装板的下端均成型有延伸部，且延伸部均开设有结构形同的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓，所述固定件和异形安装板的中间配合开设有半圆，构成电批固定孔。设置有LED灯安装板和LED灯座，可以实现在固定电批的同时，也固定有照明灯，以更好的为电批照明，提高图像采集的质量和视觉识别的精度，同时在电批固定架内设置有弧形的卡紧件，可以实现对不同电批的固定。