公开(公告)号：CN103679780B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310371425.9

申请日：2013-08-22

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 蓝朝桢 ,  徐青 ,  施群山 ,  吕亮 ,  周杨 ,  李建胜 ,  邢帅

IPC: G06T13/20

Abstract: 本发明涉及一种空间目标实时模拟方法，属于航天仿真技术领域。本发明首先构建可视化的星空背景，然后结合空间目标的轨道根数，利用可编程处理器完成位置、大小和颜色的高速解算和绘制，最后结合视点位置和用户裁剪信息，完成目标方向空间态势的生成。本发明充分利用了GPU的并行处理和高精度浮点运算特性，加速效果明显，实时性好，为空间态势表达中目标的实时模拟提供可靠的手段。

公开(公告)号：CN103606194A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310533457.4

申请日：2013-11-01

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 蓝朝桢 ,  徐青 ,  周杨 ,  龚志辉 ,  施群山 ,  吕亮 ,  李建胜 ,  邢帅 ,  何钰

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其分类分级目标浏览方法，包括目标分类：判断目标属于球类目标还是属于非球类目标；若目标属于非球类目标，则采用通用的视点控制方法；距离分级：若为球类目标，判断是远视点浏览还是近球面浏览，若为远视点浏览，则采用通用的视点控制方法；若为近球面浏览，则采用特殊的视点控制方法。通用的视点控制方法可以用于球类目标的远视点时和其它非球类目标的视点控制，对于球类目标和非球类目标的主要区别是：对球类目标进行浏览时，视点一般不进入球体内部，并且近球面浏览时采用的视点控制方法有别于远视点时的控制方法。

公开(公告)号：CN103049731B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310000907.3

申请日：2013-01-04

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王栋 ,  邢帅 ,  徐青 ,  侯一凡 ,  孙伟 ,  郭海涛 ,  张衡 ,  卢俊 ,  吕亮 ,  施群山 ,  耿迅 ,  李鹏程 ,  张昊

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。