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公开(公告)号：CN108363073A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810124745.7
申请日：2018-02-07
Inventor： 刘邢巍 , 张黎 , 李静 , 徐永书 , 张泽烈 , 吴国梁 , 蒲德祥 , 高翔 , 姚宜斌 , 许超钤 , 王静 , 唐辉 , 肖勇 , 张士勇 , 夏定辉 , 吴寒 , 袁烽迪 , 田强
IPC: G01S19/02
CPC classification number: G01S19/02
Abstract: 本发明公开了一种GNSS地基增强服务管理系统，包括GNSS基准站网、数据处理中心、播发服务管理模块以及用户终端；所述GNSS基准站网由区域内均匀分布的GNSS基准站组成，用于连续采集卫星导航信号；所述数据处理中心包括GPS单模数据处理模块与BDS/GPS双模数据处理模块，用于计算出差分改正数；所述播发服务管理模块根据请求数据源类型及当前负载情况，进行数据处理模块的选择以及数据转发；所述用户终端发出信息获得差分改正数，并结合自身的观测数据完成高精度定位。其显著效果是：实现了多种地基增强服务软件融合均衡服务，实现了系统管理员和单位管理员对账号的在线信息化管理。
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公开(公告)号：CN107121689A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710279027.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，包括：利用一组GNSS接收机观测得到单历元的GLONASS和GPS的相位和伪距观测数据；首先，固定相应的GLONASS和GPS宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate，利用IFB rate估计值改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用该单历元所有模糊度固定历元的L1和L2相位观测值和相应的模糊度单历元估计该组GNSS接收机GLONASS 的IFB rate。本发明可为RTK工作提供实时快速的IFB rate解算值，为实现GLONASS RTK固定解提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN118506527A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410975259.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及地质灾害监测预警技术领域，具体涉及一种基于GNSS‑PPK的地质灾害临灾预警方法及装置，该方法包括以下步骤：对于存在滑动风险的监测体，以监测预警站的采样频率进行实时动态坐标计算，得到动态坐标序列，并进行线性拟合，得到拟合系数以及拟合精度；对坐标序列进行处理，获取残差序列，以及变形速率平均值与均方根误差，实时获取位移值与位移速率；确定累积位移合理阈值区间和位移速率风险阈值且动态更新；根据位移值与位移速率，结合阈值，对监测体进行实时预警。以解决现有技术中采用GNSS监测只能对存在风险进行预警，无法对灾害进行实时临灾预警，或者需要加装辅助传感器才能进行实时临灾预警的问题。
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公开(公告)号：CN117233799B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311479876.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于虚拟基准站的煤矿采空区地表形变监测方法。包括：获取CORS站点的GNSS数据、气象数据和坐标数据；对监测区域进行格网化，并计算对流层的干、湿延迟量；利用CORS站点数据组建双差观测方程，并求解CORS站点的整周模糊度；通过服务器，构建区域大气增强模型并播发格网改正数；监测站点使用格网改正数和概略坐标内插各种延迟量和误差，服务器则生成虚拟基准站观测值；监测站点利用这些观测值组建短基线双差观测方程，并应用卡尔曼滤波模型进行高精度准实时滤波；根据监测站点坐标分析形变，并根据分析结果进行安全预警。解决了现有技术
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公开(公告)号：CN116027357B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310326718.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116011561A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310310433.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F16/215 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取大气信息历史序列，并使用K临近算法补齐所述大气信息历史序列中缺失的时间点数据；对补齐的序列进行方差定权，获得方差数据，将所述方差数据输入至预设神经网络模型中进行训练，获得训练结果，并对所述训练结果进行广播；获取历史气象信息，将所述历史气象信息与广播接收到的目标数据进行结合，获得历史预报信息，并将所述历史预报信息输入至所述预设神经网络模型中，获得输出信息，并将所述输出信息进行外推，能够极大的提高定位精度和收敛时间，能够降低计算负载，提高了定位时效性，提升了定位精度，提升了基于神经网络的信息外推的速度和效率。
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公开(公告)号：CN115061167A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821848.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。
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公开(公告)号：CN114859390A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210424768.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法，包括以下步骤：S01、获取CORS站点双频GNSS接收机的实时GNSS观测数据；S02、在云端对CORS站点的整周模糊度进行实时解算；S03、在云端解算各CORS站点的电离层延迟；S04、在云端构建区域实时电离层延迟模型；S05、监测站利用区域实时电离层延迟模型生成格网电离层延迟改正数；S06、监测站根据监测站点的实时GNSS观测数据计算出站点概略坐标，然后根据接收到的实时电离层延迟改正数，通过双线性内插计算出该站点处的实时电离层延迟改正数，其他误差改正数也采用类似算法；S07、监测站通过边缘计算算法解出该监测站点的实时精确坐标。本发明解决现有技术存在整周模糊度固定时间长、同暴露风险高和定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN107121689B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710279027.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，包括：利用一组GNSS接收机观测得到单历元的GLONASS和GPS的相位和伪距观测数据；首先，固定相应的GLONASS和GPS宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate，利用IFB rate估计值改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用该单历元所有模糊度固定历元的L1和L2相位观测值和相应的模糊度单历元估计该组GNSS接收机GLONASS的IFB rate。本发明可为RTK工作提供实时快速的IFB rate解算值，为实现GLONASS RTK固定解提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN106202000B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610580387.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种国家三维坐标系与任意地方平面坐标系间七参数转换方法，本发明针对现有算法无法直接获取高精度单一的七参数转换参数，进而无法基于CORS测量数据实时获取地方坐标系成果的问题；提出了一种附加加常数的七参数转换模型。该方法通过一系列数据处理方法：附加加常数极大地降低了投影变形的影响，通过三参数转换模型降低了大地高对求参精度的影响等，大大地改善了转换参数的精度，并且方法符合目前市场上测量手簿只能接受单一四/七参数输入的要求，基于CORS网络测量得到的国家坐标系成果，可以实时转换成地方坐标系成果，这有利于拓展省市级CORS在测量实践过程中的应用空间。
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