一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法

    公开(公告)号:CN114715432B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202210172410.9

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法,铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接;插销一端与心轴固定连接,另一端设有凸出轴;展开状态时,凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合,实现展开锁定;由展开状态转变为收拢状态时,移动心轴进而带动插销移动,直至凸出轴与外锁定孔解除配合,实现解锁;由收拢状态转变为展开状态时,内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应,插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站,及卫星等大型航天器上,能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢,对随运载火箭发射的航天器,可有效降低发射状态的外包络尺寸。

    一种夹块压紧和拉脱力测试装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116642752A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310616735.6

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种夹块压紧和拉脱力测试装置,属于运载火箭与有效载荷、航天器等之间测试领域;包括顶块试件、夹块、压块、压力传感器、防扭柱、加载螺栓、回形框和拉力环;回形框为竖直放置的矩形框架结构;顶块试件水平安装在回形框的底部上表面;夹块对应设置在顶块试件的上方;压块设置在夹块的上方;压力传感器设置在压块的上方;防扭柱设置在压力传感器的上方;加载螺栓设置在回形框的上方,且加载螺栓竖直向下穿过回形框与防扭柱顶部接触;拉力环水平套装在夹块的外侧;本发明的夹块压紧和拉脱力测试装置可以模拟夹块安装和受力形式,具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。

    一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧

    公开(公告)号:CN113503330A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110728254.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧,所述弹簧类型为接触式平面蜗卷弹簧,在自然状态下呈S形,依次为内端、正向曲率段、反向曲率段)和外端;在轨工作状态下,盘绕在圆形弹簧盒内部、呈螺旋线形,内端以弯钩形式与安装心轴连接固定,外端通过紧固件与弹簧盒连接固定;安装心轴朝不同方向旋转时,将对弹簧施加一定的预紧扭矩,弹簧在该预紧状态下小范围内往复转动,弹簧的形状尺寸与安装芯轴相互匹配,使弹簧在承受相同疲劳载荷的工况下,工作应力低。本发明通过对弹簧形状尺寸、材料性能和润滑措施等方面的技术特征进行特别设计,使平面蜗卷弹簧具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果,可应用于有长寿命工作要求的空间机构。

    一种柔性的太阳翼铰链结构

    公开(公告)号:CN111907733A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010600250.4

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种柔性的太阳翼铰链结构,包括两个琴铰、芯轴和盖帽;所述的琴铰由平面段和啮合口交错排布的铰链孔组成,两个琴铰的啮合口存在错位,通过芯轴穿过铰链孔连接成铰链结构;芯轴两端通过盖帽进行限位;所述琴铰为截面对称结构,平面段的中间层为加强层,采用纤维增强环氧树脂基体的复合材料,加强层的两侧上下两层为胶黏剂层,胶黏剂层的外侧为聚酰亚胺薄膜层,胶黏剂层将增强层和聚酰亚胺薄膜层粘贴成整体;芯轴孔部分包括与所述平面段一体的聚酰亚胺薄膜层;聚酰亚胺薄膜层两侧分别设置原子氧防护层。

    一种棘爪组件和转轴联动机构
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116624523A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310616663.5

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种棘爪组件和转轴联动机构,属于转动机构设计领域;转轴穿过转轮、基座、棘轮中间的圆形通孔;转轴上开有转轮键和棘轮键对应凹槽;转轮和棘轮分别通过转轮键、棘轮键与转轴连接,随转轴转动;棘爪轴穿过棘爪、基座、扭簧、拨杆的中间通孔;棘爪与棘爪轴通过切边、切口连接,使棘爪随棘爪轴转动;拨杆和棘爪轴通过切边、切口连接,并通过螺钉使拨杆与棘爪轴固定,拨杆随棘爪轴转动;扭簧通过上、下外支臂与拨杆和基座连接;手柄和卡销均通过螺纹固接在拨杆上;本发明不需要电机驱动机构等外源控制机构,即能实现转轴在不同时段的双向转动、单向转动并相互切换,具有体积小,切换灵活,空间寿命长,使用方便、价格低等特点。

    一种抱爪式在轨可拆卸压紧释放机构

    公开(公告)号:CN116119028A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310198834.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种抱爪式在轨可拆卸压紧释放机构,属于航天器机构的压紧释放领域;包括松不脱螺钉、第一滑块、压紧帽、抱爪、第一支架、第二滑块、压缩弹簧、弹簧套管、压紧头套、防松螺母、加载螺母、承力碗、拉簧、长螺杆、第二支架和被压件;压紧释放机构的工作过程包括长螺杆释放、抱爪抱紧、压紧释放机构在轨拆卸3个阶段;最终航天员将压紧释放机构整体拿走放置在收纳袋中,完成压紧释放机构在轨的拆卸工作;本发明可以实现航天员在轨拆卸,该方案采用爪式结构抱紧内部零件实现拆装分离且不散落、不产生空间碎片。

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