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公开(公告)号:CN116844697B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310175100.7
申请日:2023-02-24
Applicant: 萱闱(北京)生物科技有限公司 , 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种图像多维可视化方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:获取各个目标帧图像的目标特征信息;其中,所述目标特征信息中至少包括目标对象在所述目标帧图像中的位置坐标、所述目标对象的对象类型以及所述目标帧图像的采集时间;根据所述对象类型和所述采集时间得到多个目标特征信息集合;对多个所述目标特征信息集合分别进行拟合,得到多条拟合曲线;其中,所述目标特征信息集合与所述拟合曲线一一对应;将各个拟合曲线分别映射至预设坐标系中,得到多维信息可视化图像。本发明可以应用至EUS的检查过程中,可以(56)对比文件邓梁;史仪凯;张均田.基于时变医学先验信息的约束成像及图像配准方法.电子与信息学报.2013,(第12期),2942-2947.
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公开(公告)号:CN116844697A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310175100.7
申请日:2023-02-24
Applicant: 萱闱(北京)生物科技有限公司 , 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种图像多维可视化方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:获取各个目标帧图像的目标特征信息;其中,所述目标特征信息中至少包括目标对象在所述目标帧图像中的位置坐标、所述目标对象的对象类型以及所述目标帧图像的采集时间;根据所述对象类型和所述采集时间得到多个目标特征信息集合;对多个所述目标特征信息集合分别进行拟合,得到多条拟合曲线;其中,所述目标特征信息集合与所述拟合曲线一一对应;将各个拟合曲线分别映射至预设坐标系中,得到多维信息可视化图像。本发明可以应用至EUS的检查过程中,可以基于得到的器官的采集顺序对EUS的检查过程是否有遗漏或错误进行准确的评估,从而对检查质量进行有效的控制。
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公开(公告)号:CN116378692A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310357767.9
申请日:2023-04-06
Applicant: 中南大学 , 中铁五局集团电务工程有限责任公司 , 中铁投资集团有限公司 , 长春市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于盾构数据的掘进状态调控方法,所述方法包括以下步骤:收集盾构开始掘进推力增长段数据进行处理,获得掘进推力、掘进扭矩、抵抗推力和抵抗扭矩;对比上一环或试验段盾构抵抗推力建议值,评价地层稳定性并调控土仓压力;盾构正常掘进时,实时处理盾构掘进数据,获得盾构贯入指数、刀盘扭矩系数和螺机扭矩系数的盾构掘进状态指标实时值,完善盾构掘进数据库,并实时分析盾构掘进状态,监测和判断刀具磨损、结泥饼等施工风险,同时采用渣土改良实时调控盾构掘进状态。
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公开(公告)号:CN116086462A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310359803.5
申请日:2023-04-06
Applicant: 萱闱(北京)生物科技有限公司 , 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种轨迹数据处理方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:通过传感器采集与操作视频匹配的传感器参数;操作视频的视频时间段与传感器参数的采集时间段相同;传感器参数中至少包括加速度集合和角速度集合;对加速度集合进行计算,得到加速度轨迹坐标集合;其中加速度轨迹坐标集合中包括多个加速度轨迹坐标;对角速度集合进行计算,得到偏转姿态数据集合;其中偏转姿态数据集合中包括多个偏转姿态数据,偏转姿态数据与移动轨迹坐标一一对应;将加速度轨迹坐标集合和偏转姿态数据集合映射至预设坐标系中得到轨迹数据图像;轨迹数据图像表示手部在各个时间点移动的加速度、角速度以及速度。本发明可以提升EUS检查的准确性。
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公开(公告)号:CN118761139A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411240130.2
申请日:2024-09-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式地铁车站拼装误差优化方法,包括获取装配式地铁车站中各个装配式管片的数据信息;考虑装配式管片的尺寸、角度、拼接缝隙和位置,计算各个装配式管片的拼装误差;基于遗传算法和模拟退火算法对装配式管片的旋转角度和位移偏差进行优化;根据最优解完成装配式地铁车站的拼装误差优化。本发明还公开了一种实现所述装配式地铁车站拼装误差优化方法的系统,以及一种包括了所述装配式地铁车站拼装误差优化方法的拼装方法。本发明结合各个装配式管片的误差信息和参数信息,基于遗传算法和模拟退火算法来实现装配式管片的误差优化;因此本发明不仅能够实现装配式地铁车站的拼装误差优化和拼装,而且可靠性更高,精确性更好。
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公开(公告)号:CN116542465A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310500593.7
申请日:2023-05-06
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构施工的碳排放量测算方法,包括:确定盾构施工过程中的工程量清单,根据工程量清单寻找盾构施工过程的碳排放源;整理分类为燃料碳排放源、建材碳排放源、逸散碳排放源、废弃物处理碳排放源以及外购电力碳排放源,分别计算各个碳排放源的碳排放量;汇总得到盾构施工过程的总碳排放量。本发明提供的碳排放量测算方法,通过盾构施工过程中的工程量清单,寻找盾构施工过程的碳排放源,并按照燃料碳排放源、建材碳排放源、逸散碳排放源、废弃物处理碳排放源以及外购电力碳排放源分类分别计算各自排放源的碳排放量,最终汇总得到整个盾构施工的碳排放量,因此在盾构施工过程中,能根据计算结果有效的控制碳排放量。
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公开(公告)号:CN115018157A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210634369.2
申请日:2022-06-06
Applicant: 中南大学 , 长沙垚森工程科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于EMD‑CASSA‑ELM的地表沉降预测方法:步骤S1:对初始沉降序列进行数据预处理;步骤S2:采用经验模态分解将处理之后的初始沉降序列分解为趋势向量和波动向量,并将趋势向量和波动向量划分为训练集和测试集;步骤S3:结合训练集中的趋势向量和波动向量,利用混沌自适应麻雀搜索算法对极限学习机中的权值和阈值进行寻优,构建CASSA‑ELM预测模型;步骤S4:利用CASSA‑ELM预测模型对测试集中的趋势向量和波动向量逐一预测,并将预测结果叠加重构,得到预测的地表沉降量。与现有的预测方法相比,本发明的方法对于地表沉降预测的精度和速度都有提高,有较高的预测精度和泛化能力,能为盾构隧道施工中的安全监测和预测分析提供有效指导。
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公开(公告)号:CN114961790A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210594099.7
申请日:2022-05-27
Applicant: 中南大学 , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中铁三局集团华东建设有限公司
IPC: E21D11/10 , C04B28/00 , B28C5/00 , G01B21/32 , G01N3/08 , G01N3/24 , G01N3/06 , G01N29/04 , G01N29/02
Abstract: 本发明提供了盾构同步注浆施工方法及其施工效果评价方法,包括以下步骤:注浆准备:在井上自动控制搅拌机中搅拌浆液,并将浆液通过管道流入砂浆运输车中,运输车将浆液运输至置于隧道内的储浆罐中待注;盾构掘进过程中,结合变形监测数据进行初步注浆;通过探测法检测,判定注浆效果,若符合,则完成注浆;若不符合,则进入下一步;对未满足注浆要求的部位进行二次补充注浆。本发明提供的盾构同步注浆施工方法,通过采用同步注浆结合二次注浆进行壁后充填,减少同步注浆的流失,降低二次注浆与盾构掘进的冲突,保证盾构施工的顺利进行,控制在硬岩地层施工中管片壁后注浆不饱满引起的地面沉降、管片上浮、隧道渗水、结构破损等质量问题。
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公开(公告)号:CN114760458A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210477571.9
申请日:2022-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H04N13/293 , H04N13/296 , H04N5/222 , G06T19/00
Abstract: 高真实感增强现实演播室虚拟与现实相机轨迹同步的方法,包括以下步骤:规划拍摄路径,调整现实相机与待拍摄对象的位置关系,并获取现实相机的位姿信息;将现实相机的位姿信息实时发送到虚拟引擎的客户端程序,使虚拟相机运动方式与现实相机一致;接收同步位姿坐标信息,并将虚拟相机移动至接收到的现实相机的位姿坐标上;确定现实相机拍摄的视频图像与三维虚拟场景的区域和视角融合,保证三维虚拟场景的流畅度和沉浸感。利用本发明,可以圆满完成真实相机与虚拟相机之间的轨迹同步,实现真实视频和虚拟环境的数据融合,将获取到的真实场景的数据信息映射到虚拟环境中。
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公开(公告)号:CN108154262A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711377998.7
申请日:2017-12-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形式化方法的物流运输无人车多任务规划方法,包括以下步骤:1)将无人车运行时所处的实际环境抽象成无人车可以识别的抽象迁移系统模型;2)将无人车需要完成的多个任务描述成一个形式化公式;3)将描述物流运输无人车任务的形式化公式转换成形式化自动机,然后将形式化自动机映射到抽象迁移系统模型中,生成可行策略域;4)用最优策略搜索算法,在所述可行策略域中搜索出最优任务执行策略映;5)将最优任务执行策略映射回抽象迁移系统,得到无人车在抽象迁移系统的最优路径。本发明通过对无人车的多个任务的完成顺序和路径进行规划和安排,使其完成所有任务的代价最小,从而为无人车提供完成多任务的最优策略。
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