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公开(公告)号：CN108171749A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810147131.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪的机械手臂热源追踪辅助系统及其方法，收集大量图片信息数据，建模机械手臂工作环境图像，在机械手臂臂端加入热源供应装置和陀螺仪，通过精确追踪机械手臂臂端热源，准确的测量出机械手臂臂端位置，并利用高精度陀螺仪测量出的高精度角度信息，结合数论公式，精确计算出机械手臂末端的相对位置，用以单独定位机械手臂末端位置，或辅助其他追踪机械手臂末端位置的算法或装置，对机械手臂末端位置进行误差修正和校准，以保障图像处理系统中显示出来的手臂末端位置的精度。可实时持续动态追踪机械手臂末端位置位置，将其虚拟在对应的图像系统中，定位机械手臂末端位置，辅助和引导操作者或智能算法进行各类精细机械操作。
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公开(公告)号：CN107582305A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710942825.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种体感控制的手术床，床体设置在驱动箱的上端，驱动箱内设置有电机系统和机械装置，床体的左下部设置有中央控制系统和无线输入输出装置，无线输入输出装置包括输出接口和输入接口，床体的左上端设置有监视器，在床体设置有传感器系统，中央控制系统通过输出接口连接电机系统，电机系统通过机械装置连接传感器系统，传感器系统通过输入接口连接中央控制系统，中央控制系统分别连接监视器和体感输入装置。本发明有益效果：本发明是一个全自动的手术床，采集体感信息，计算手势运动的空间坐标，估算手势的相对位移量，利用电机精确的完成运动，从而替代了当前的触摸式摇床方式，保证了无菌的要求。
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公开(公告)号：CN118333848B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410733825.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: G06T3/16
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN116958128B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311198319.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤：建立数字分析模型，采集大量的医学图像数据，对采集的医学图像数据进行完整评估筛选；基于对医学图像信息的筛选结果；本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力，能够自动从医学图像中准确地定位特定区域，避免了误差的干扰，提高了定位的准确性，同时通过自动定位特定区域，从而提高了医学诊断的效率，通过深度学习网络具备了较强的适应性，能够处理不同类型的医学图像，再通过将未知图像信息进行反馈，同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新，使本发明具备学习能力，实现了通用性和灵活性的结合。
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公开(公告)号：CN116983173B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311239976.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备数字孪生技术的多功能集成手术床，包括人体工程床面、多个定位芯片、床面升降机构、定位测距仪、控制终端、过床机构和上肢支架机构，人体工程床面包括依次设置的且安装有定位芯片的头板、颈板、胸板、腹板、两个髋板、两个膝板和两个踝板，床面升降机构用于带动人体工程床面的各部位单独或同时升降，定位测距仪用于探测多个定位芯片的位置数据，控制终端用于接收定位测距仪探测到的位置数据，以及控制人体工程床面的升降，过床机构用于将病患转运，上肢支架机构用于固定上肢。本发明可以实现调整患者的局部姿态，手术床调整姿态操作简单，可以实现对躺在手术床上的患者及手术床本身与所构建的虚拟对象保持实时映射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116992900A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243864.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于对试剂进行信息追踪的试剂瓶组合装置，涉及到容器领域，该用于对试剂进行信息追踪的试剂瓶组合装置包括试剂瓶本体和附加组件，所述附加组件包括试剂标签模块、电子标签读写模块、信息处理模块、信息储存模块、试剂瓶通讯模块和供电模块，该用于对试剂进行信息追踪的试剂瓶组合装置通过对试剂瓶结构的改造以及附件组件的补充，利用双向读写器同时获取试剂信息和使用者的身份信息，能够在试剂流转使用的过程中实现对实际使用者身份等方面的内容进行监控的功能，具有良好的使用便利性。
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公开(公告)号：CN116965848A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311241738.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维超声成像方法、系统、设备及存储介质，包括计算第一坐标转换矩阵与第二坐标转换矩阵，根据病人二维超声图像数据与第一坐标转换矩阵进行坐标转换，得到第一个三维空间体数据，根据病人CT图像切片数据与第二坐标转换矩阵进行坐标转换，得到第二个三维空间体数据，将第一个三维空间体数据和第二个三维空间体数据转换到同一个坐标系下，结合了B超图像数据和CT图像数据，避免了CT使用不便和B超图像数据稀疏和无序的缺点，将同一个坐标系下的第一个三维空间体数据和第二个三维空间体数据通过三维重建算法进行数据重建，得到三维图像数据，得到了更全面更优的三维空间重建数据。
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公开(公告)号：CN116958132A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311202306.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统，包括影像采集模块，数据预处理模块，数据分类模块，配准模块，三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于视觉分析的手术导航系统，针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题，本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型，同时，本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法，提高了配准的精度。
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公开(公告)号：CN115500868A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211394721.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例中提供了一种可与被探测目标进行位置信息交互确认的B超定位系统，属于外科技术领域，具体包括：病灶定位芯片根据CT图像引导设置在目标病灶位置；标准手术床；芯片探测装置设置于标准手术床；激光器活动设置于标准手术床，激光器的发射端垂直于标准手术床；附加两个探头定位芯片的B超探头；显示器；位置计算模块用于根据位置数据计算病灶定位芯片在三维坐标系中的坐标值并通过显示器进行高亮显示，并控制激光器移动至病灶定位芯片正上方，位置计算模块控制B超探头对目标病灶进行检测并计算靠近B超探头的探头定位芯片与病灶定位芯片直接的距离。通过本发明的方案，降低了B超的操作复杂度，提高了定位精准度、实时性和适应性。
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公开(公告)号：CN115414083A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376876.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种困难部位手术缝合固定辅助装置，包括管套、硬芯、缝合固定基座、以及锁定环；管套包括管体，管体的外壁形成有倒齿；硬芯的底端形成有尖端，用于穿刺人体组织；缝合固定基座套设于管体的底部，用于限制管体向人体外移动；锁定环套设于管体的顶部，锁定环上设置有用于缝合的缝合附着点，同时锁定环用于限制管体向人体内移动。本发明可以有效降低外科手术中需要在狭小、缝合不顺手等操作部位进行缝合时的难度，为缝合提供稳定且规整的缝线附着点，从而使得外科缝合更为牢固可靠，显著降低手术操作难度，提高手术安全性。
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