公开(公告)号：CN118333848B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410733825.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 熊力 ,  马程远 ,  党文哲 ,  侯木舟 ,  罗虎 ,  王心祥 ,  阳树森 ,  张阳

IPC: G06T3/16

Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。

公开(公告)号：CN118333848A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410733825.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 熊力 ,  马程远 ,  党文哲 ,  侯木舟 ,  罗虎 ,  王心祥 ,  阳树森 ,  张阳

IPC: G06T3/16

Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。

公开(公告)号：CN118542727A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410783744.9

申请日：2024-06-18

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 熊力 ,  马程远 ,  党文哲 ,  侯木舟 ,  曹聪 ,  罗虎 ,  王心祥 ,  张朝

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了手术导航的试点优化方法、系统、设备及存储介质，手术导航的试点优化方法包括获取定位组件的三维坐标和当前视点的第一旋转状态；根据三维坐标和预设中心点坐标范围计算平均距离和离散度；根据平均距离和离散度计算第一成本函数，并筛选第一成本函数为最小值时的中心点坐标作为最优视点，获取最优视点的第二旋转状态；根据预设轨迹参数集合、第一旋转状态和第二旋转状态计算第二成本函数，并筛选第二成本函数为最小值时的最优轨迹参数，根据最优轨迹参数生成导航方案，提高了导航方案的效率和安全性。