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公开(公告)号：CN115422697A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210455240.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06N7/00 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于太阳震荡时延导航的变分贝叶斯隐式无迹卡尔曼滤波方法，包括：获取探测器相对太阳的位置和速度作为系统状态量，根据轨道动力学建立系统状态模型；根据原子鉴频仪观测直射太阳光及经反射天体反射的太阳光并获得时间延迟量测量数据，并根据时间延迟量测量数据建立时间延迟量测模型；根据变分贝叶斯隐式无迹卡尔曼滤波在线估计修正反射天体的位置及速度，获得探测器的位置和速度信息。本发明旨在自适应的估计量测噪声协方差矩阵，抑制量测噪声协方差矩阵与噪声统计特性的偏差，提高自主导航精度。
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公开(公告)号：CN110940333B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911275199.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于在线估计的深空探测器测角及时延组合导航方法，根据轨道动力学，估测探测器和反射天体当前的位置及速度信息并以此为系统状态量建立系统状态模型；利用测角敏感器获得探测器与反射天体、背景恒星之间的星光角距量测量，并建立星光角距量测模型；利用两个原子鉴频仪分别观测直射太阳光以及经反射天体反射的反射太阳光进而获得时间延迟量测量，并建立时间延迟量测模型；通过隐式无迹卡尔曼滤波获得状态估计以及误差协方差估计，修正反射天体的实际位置及速度信息，进而获得探测器的实际位置及速度信息并实现探测器导航。本发明抑制了反射天体星历误差对导航精度的影响，提高实了探测器自主导航的精度。
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公开(公告)号：CN111881414A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010749416.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分解理论的合成孔径雷达图像质量评估方法，其步骤包括：步骤S1：对于模糊度函数AF复杂表达式使用SVD快速得到准确的AF；所述SVD为奇异值分解方法，用来处理AF中距离向和方位向的耦合问题；步骤S2：得到先验信息，通过数值方法求出第一零点、第一旁瓣峰值点、3dB点；步骤S3：根据步骤S2中得到的第一零点、第一旁瓣峰值点、3dB点求出三个质量参数：ISLR、PSLR、3dB分辨率。本发明具有原理简单、能降低计算的复杂度、提高计算精度等优点。
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公开(公告)号：CN111780787A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010863584.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 中南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于光纤惯性辅助的MEMS惯组标定方法，包括以下步骤：第一步、安装MEMS惯组和已标好的光纤惯组；第二步、预热光纤惯组和MEMS惯组至稳定；第三步、根据设定路径采集光纤惯组和MEMS惯组的数据，全过程对器件误差进行估算；第四步、输出器件误差的估算结果即为标定结果。应用本发明的标定方法，效果是：本发明采用光纤惯组和MEMS惯组的组合，可以完成MEMS惯组全参数一次性标定，弥补当前标定方法针对MEMS惯组在无转台下标定精度和可实施性方面的不足；本发明利用低成本光纤惯性导航系统代替高精度的转台，且无需借助其他辅助装置，不需要准确的手动转动，操作更灵活，在满足标定要求的前提下能大大降低成本。
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公开(公告)号：CN119618233B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510150948.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种木星测角/相对论组合导航方法，包括实时获取目标木星探测器的位置信息；以目标木星探测器的位置和速度作为系统状态量构建基于轨道动力学的系统状态模型；基于相对论对星光角矩量测模型进行修正并构建修正后的星光角矩量测模型；基于相对论对恒星角距量测模型进行修正并修正后的构建恒星角距量测模型；基于SARSA‑UKF滤波算法对目标木星探测器进行状态估计和误差协方差的估计，完成目标木星探测器的组合导航。本发明还公开了一种实现所述木星测角/相对论组合导航方法的系统。本发明对以木星作为近天体的测角导航进行相对论修正，并将测角导航与相对论导航进行组合，不仅实现了用于木星探测器的组合导航，而且可靠性更高，精确性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119618233A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510150948.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种木星测角/相对论组合导航方法，包括实时获取目标木星探测器的位置信息；以目标木星探测器的位置和速度作为系统状态量构建基于轨道动力学的系统状态模型；基于相对论对星光角矩量测模型进行修正并构建修正后的星光角矩量测模型；基于相对论对恒星角距量测模型进行修正并修正后的构建恒星角距量测模型；基于SARSA‑UKF滤波算法对目标木星探测器进行状态估计和误差协方差的估计，完成目标木星探测器的组合导航。本发明还公开了一种实现所述木星测角/相对论组合导航方法的系统。本发明对以木星作为近天体的测角导航进行相对论修正，并将测角导航与相对论导航进行组合，不仅实现了用于木星探测器的组合导航，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN118444314B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410547330.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高帧率分布式SAR动目标成像方法，包括以下步骤：使用高帧率分布式SAR雷达中各双站对成像动目标做等效相位中心处理，得到动目标等效子孔径回波；对动目标的二维运动参数进行估计；分别构建针对静止与运动分量的相位补偿函数，消除或降低动目标运动分量的影响；估计高帧率分布式构型下的动目标完整回波；利用完整回波估计值对动目标进行成像聚焦，输出成像。本发明验证了高帧率分布式SAR构型对动目标成像的可能性，为动目标观测与成像提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN114820522A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210455550.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于霍夫变换的瞳孔直径智能检测及装置，包括：拍摄人脸图像，进行人眼检测与定位，切割出人眼图像；对所述人眼图像进行预处理，增强图像效果，突出瞳孔位置；使用霍夫变换算法针对增强后的人眼图像检测瞳孔直径，将图像像素与真实大小进行转化得到实际瞳孔直径。本发明利用计算机的优势，大大提高了自动化程度，可近似或完全取代人工测量，对临床依靠瞳孔直径检测进行诊断神经病变的定位诊断具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN111623785B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010693101.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于星间时间延迟量测的深空探测器自主导航方法，包括：首先以编队飞行的两颗探测器的位置和速度作为系统状态量，根据轨道动力学建立系统状态模型；然后通过太阳敏感器获得太阳方向矢量量测量，利用原子鉴频仪获得太阳光到达两颗探测器的时间延迟量测量及差分多普勒速度量测量；分别建立太阳方向矢量量测模型、星间时间延迟量测模型及差分多普勒速度量测模型。本发明所述的基于星间时间延迟量测的深空探测器自主导航方法，通过星间时间延迟量测提供探测器相对太阳的距离信息，通过太阳方向矢量量测提供探测器相对太阳的方向信息，通过星间差分多普勒速度量测提供探测器相对太阳的速度信息，实现深空探测器的高精度自主导航。
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公开(公告)号：CN111562793B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010267984.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束，并根据所述约束进行控制器设计；设计线性扩张状态观测器，选取合适的线性扩张状态观测器增益，获取系统状态和总扰动估计值；使面临执行器饱和及部分失效的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。
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