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公开(公告)号：CN114869442A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210460464.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明提供一种螺钉导向器及其使用方法，该导向器包括内导向件、外导向件、第一定位针、第二定位针、第一导针、第二导针及第三导针，内导向件包括固定部及测量器，测量器包括连接部、第一卡尺及第二卡尺，连接部一端连接于固定部上，另一端安装第一卡尺及第二卡尺，固定部上形成有第一定位槽及第二定位槽，以供第一定位针及第二定位针分别穿过并插入到股骨头颈交界处固定，外导向件上开设有第一定位孔及第二定位孔，以供套设于第一定位针及第二定位针上，外导向件上开设有第一调节孔、第二调节孔及第三调节孔，以供分别插入第一导针、第二导针及第三导针至股骨头内。该导向器能减少透视次数，精准植入空心螺钉，满足平行、贴边、倒三角的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119618233B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510150948.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种木星测角/相对论组合导航方法，包括实时获取目标木星探测器的位置信息；以目标木星探测器的位置和速度作为系统状态量构建基于轨道动力学的系统状态模型；基于相对论对星光角矩量测模型进行修正并构建修正后的星光角矩量测模型；基于相对论对恒星角距量测模型进行修正并修正后的构建恒星角距量测模型；基于SARSA‑UKF滤波算法对目标木星探测器进行状态估计和误差协方差的估计，完成目标木星探测器的组合导航。本发明还公开了一种实现所述木星测角/相对论组合导航方法的系统。本发明对以木星作为近天体的测角导航进行相对论修正，并将测角导航与相对论导航进行组合，不仅实现了用于木星探测器的组合导航，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN119618233A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510150948.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种木星测角/相对论组合导航方法，包括实时获取目标木星探测器的位置信息；以目标木星探测器的位置和速度作为系统状态量构建基于轨道动力学的系统状态模型；基于相对论对星光角矩量测模型进行修正并构建修正后的星光角矩量测模型；基于相对论对恒星角距量测模型进行修正并修正后的构建恒星角距量测模型；基于SARSA‑UKF滤波算法对目标木星探测器进行状态估计和误差协方差的估计，完成目标木星探测器的组合导航。本发明还公开了一种实现所述木星测角/相对论组合导航方法的系统。本发明对以木星作为近天体的测角导航进行相对论修正，并将测角导航与相对论导航进行组合，不仅实现了用于木星探测器的组合导航，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN114869442B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210460464.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明提供一种螺钉导向器及其使用方法，该导向器包括内导向件、外导向件、第一定位针、第二定位针、第一导针、第二导针及第三导针，内导向件包括固定部及测量器，测量器包括连接部、第一卡尺及第二卡尺，连接部一端连接于固定部上，另一端安装第一卡尺及第二卡尺，固定部上形成有第一定位槽及第二定位槽，以供第一定位针及第二定位针分别穿过并插入到股骨头颈交界处固定，外导向件上开设有第一定位孔及第二定位孔，以供套设于第一定位针及第二定位针上，外导向件上开设有第一调节孔、第二调节孔及第三调节孔，以供分别插入第一导针、第二导针及第三导针至股骨头内。该导向器能减少透视次数，精准植入空心螺钉，满足平行、贴边、倒三角的要求。
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公开(公告)号：CN113180812A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110439316.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种跟骨骨折复位器，包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体和所述第二钳体铰接；所述第一钳体的钳嘴部分为柱状结构；所述第一钳体的钳嘴部分向内弯曲；所述第二钳体的钳嘴部分具有扁平状的夹持部。本发明具有结构简单，在复位过程中可降低对患者的血管及神经造成压迫，可便于手术实施者对进钢钉植入操作等优点。
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