一种内置式永磁同步电机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109039167A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810950430.8

    申请日:2018-08-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种内置式永磁同步电机控制方法及系统,涉及永磁同步电机控制技术领域,本发明将转速‑电流环合并,采用基于模型预测控制的单环控制器,设计过程简单;预测模型采用增量模型,能够减少或消除静态误差,对于不变的干扰,可以消除其对预测结果的影响;除了传统的对d轴电流id和q轴电流iq的约束外,额外增加对q轴电流变化率Δiq的约束,使dq坐标系下的定子电压ud、uq能够更好的限制在允许范围内;目标函数包含实际电角速度与参考电角速度的偏差和控制量的变化量,参考电角速度选为从当前输出向设定值光滑趋近的参考轨迹,通过最小化该目标函数,实现了对目标转速的跟踪;鲁棒性好,对参数的敏感性不高,只要目标函数确定,不会因为参数改变而使系统收到较大影响。

    一种基于T-S模糊模型的风电功率超短期预测方法

    公开(公告)号:CN105956720A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610396708.2

    申请日:2016-06-07

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了一种基于T‑S模糊模型的风电功率超短期预测方法,首先,通过相关性分析得到影响风电功率预测的主要因素,然后,对历史时刻的风速和功率进行预处理和归一化,建立训练样本集和预测样本集。最后,分别采用模糊C均值聚类算法和带遗忘因子的递推最小二乘法对模型进行结构划分和参数辨识,从而得到以风速和功率为输入的风电功率超短期预测的T‑S模糊模型。本发明过程简单,计算量小,结果准确。

    一种PM2.5浓度预测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN109978228B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201910100028.5

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种PM2.5浓度预测方法、装置及介质,涉及污染物预测技术领域,该方法基于CNN和双向GRU神经网络,基于一维卷积神经网络CNN和双向GRU神经网络搭建PM2.5预测模型;将气象训练数据张量送入PM2.5预测模型进行训练;所述一维卷积神经网络CNN分别对每个输入变量时间序列进行局部特征学习并降维,依次经过卷积和池化操作,形成低维特征序列;将特征序列输入双向GRU神经网络,双向GRU神经网络从时间正序和时间逆序学习特征序列;将气象测试数据张量送入已训练完成的PM2.5预测模型中进行预测,获取PM2.5预测浓度值;该模型有效利用卷积神经网络的速度和轻量特性与RNN的顺序敏感性,允许在训练时查看更多的数据量,提高预测准确度。(56)对比文件CN 106599520 A,2017.04.26方卫华 等《.跨拦河建筑物安全状态感知、融合与预测》.河海大学出版社,2018,正文第296-299页.V. Athira 等.DeepAirNet: Applyingrecurrent networks for air qualityprediction《.Procedia Comput. Sci》.2018,第132卷全文.金欢欢 等.基于生成少数类技术的深度自动睡眠分期模型《.计算机应用》.2018,第38卷(第9期),全文.Clark_Xu.Keras系列之LSTM和GRU实践.《https://blog.csdn.net/Findingxu/article/details/86696904》.2019,全文.张兰霞 等."基于双向GRU神经网络和双层注意力机制的中文文本中人物关系抽取研究".《计算机应用与软件》.2018,第35卷(第11期),全文.陈立国 等."基于GRU型循环神经网络的随机域名检测“《.计算机系统应用》.2018,第27卷(第8期),全文.黎镭 等“.GRU递归神经网络对股票收盘价的预测研究”《.计算机与现代化》.2018,(第11期),全文.黄婕“.基于RNN-CNN集成深度学习模型的PM2.5小时浓度预测研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技I辑》.2018,全文.

    一种基于等价干扰的三相光伏并网逆变器控制方法和系统

    公开(公告)号:CN115202201A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210626107.1

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于等价干扰的三相光伏并网逆变器控制方法和系统,考虑光伏并网逆变器中的输入时滞,建立光伏并网逆变器的数学模型;将模型耦合项、死区效应及不确定性扰动造成的干扰视为集总干扰,并映射到系统的输入端,对集总干扰进行反向补偿,建立光伏并网逆变器的状态空间方程;基于预测等价输入干扰方法,建立光伏并网逆变系统的电流控制器状态空间方程,包括基于所建立状态空间方程的内部模型预测器、全维状态观测器、状态反馈预测器、干扰预测器、滤波器;求得并设置电流控制器中全维状态观测器和状态反馈预测器的增益。电流控制器能够高效抑制光伏并网逆变系统中输入时滞、死区效应及模型耦合项对并网电能质量带来的负面影响。

    一种互补有源钳位软开关推挽变换器及其调制方法

    公开(公告)号:CN113315384A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110666640.6

    申请日:2021-06-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种互补有源钳位软开关推挽变换器及其调制方法。该方案包括第一推挽有源开关管、第二推挽有源开关管、箝位电容、高频变压器、整流电路、输入直流电容、输出直流电容;其中,所述整流电路包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关;所述第一推挽有源开关管包括第一端和第二端,所述第二推挽有源开关管包括第三端和第四端;所述箝位电容在所述第一推挽有源开关管和所述第二推挽有源开关管之间。该方案通过两个推挽有源开关管对称交替工作形成软开关特性,并利用钳位电容形成钳位电路,解决开关管关断时的漏感尖峰和整流二极管的自然换流问题,以减少变换器的电磁干扰和提高运行效率。

    同步整流Buck变换器全软开关电路及调制方法

    公开(公告)号:CN113014096A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110249166.7

    申请日:2021-03-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明实施例涉及开关电源技术领域,特别涉及同步整流Buck变换器全软开关电路及调制方法,包括主开关Q1;同步整流开关管Q2,用于替代普通续流二极管,减小续流损耗;辅助电容Cr用于在开关管Q1或Q2关断瞬间箝位其两端的电压;辅助开关管Qr、二极管Dr以及电感Lr组成的串联支路,用于消除同步整流开关寄生二极管反向恢复损耗,并实现主开关Q1与同步整流开关Q2零电压开通;保护二极管DP1和DP2用于箝位所有功率半导体器件寄生电容与辅助电感Lr谐振的电压,并将大部分谐振能量回馈至输入电源Vi。实现主开关与同步整流开关近似零电压关断,并通过软开关电路辅助电感的作用实现辅助开关零电流开通与关断。

    基于类噪声信号的风电场潜在次同步振荡识别方法

    公开(公告)号:CN108390398B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201810207549.6

    申请日:2018-03-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于类噪声信号的风电场潜在次同步振荡识别方法,根据实际情况预估次同步振荡频率的范围;从风电场提取类噪声信号;通过对类噪声信号进行小波分解与重构,获取所需次同步振荡频率范围内的提取信号;通过对提取信号的模态识别,获得风电场潜在的次同步振荡模态信息。本发明能够准确从风电场正常运行的数据中获取线路参数及风电场次同步振荡模态,从而有助于对风电场潜在的次同步振荡风险进行预警,以及时调整风电场的运行方式。

    一种内置式永磁同步电机控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN111181463A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010010461.2

    申请日:2020-01-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提出了一种内置式永磁同步电机控制器及其控制方法,首先采集内置式永磁同步电机的三相定子电流信号、电角速度和电角度,然后基于最大转矩电流比控制原理使用自抗扰控制器和扩张状态观测器来获得给定转速所对应的定子电流,随后通过内置式永磁同步电机的预测模型来求取出最优的控制电压,并且,该方法能对逆变器的每个桥臂都求取相应的占空比,最后,通过应用每个桥臂上的占空比到逆变器上,实现对永磁同步电机的转速控制。本发明通过使用自抗扰控制能很好地估计和补偿扰动,所采用的电流环控制方法除了能快速准确地跟踪给定电流之外,还使逆变器产生固定的开关频率,电流波动较小,可以满足内置式永磁同步电机的高性能控制要求。

    一种三电平逆变器的中点电压平衡控制方法

    公开(公告)号:CN110912435A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911118187.4

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种三电平逆变器的中点电压平衡控制方法,包括:步骤一,向三电平逆变器的原始电路中增加一条额外的中性点支路,将三电平逆变器的中点电压平衡控制问题转化为扰动抑制问题;步骤二,基于重复控制思想,对三电平逆变器中点电压中直流分量不变的周期性中点电压脉动进行抑制,基于等价输入干扰思想,基于被控对象采用内部模型、状态反馈控制器、全维状态观测器、干扰估计器对三电平逆变器中点电压中非周期性的中点电压漂移对输出的影响进行估计,并映射到输入端,对扰动进行反向补偿。

    基于类噪声信号的风电场潜在次同步振荡识别方法

    公开(公告)号:CN108390398A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810207549.6

    申请日:2018-03-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于类噪声信号的风电场潜在次同步振荡识别方法,根据实际情况预估次同步振荡频率的范围;从风电场提取类噪声信号;通过对类噪声信号进行小波分解与重构,获取所需次同步振荡频率范围内的提取信号;通过对提取信号的模态识别,获得风电场潜在的次同步振荡模态信息。本发明能够准确从风电场正常运行的数据中获取线路参数及风电场次同步振荡模态,从而有助于对风电场潜在的次同步振荡风险进行预警,以及时调整风电场的运行方式。

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