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公开(公告)号：CN114332402A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111587793.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合地面式、手持式激光扫描的钢桥模拟预拼装方法，包括以下步骤：通过地面式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的轮廓信息的点云数据；通过手持式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的接口细节和拼接面信息的点云数据；将地面式激光扫描仪和手持式激光扫描仪获取到的点云数据进行点云数据融合；提取模拟预拼装关键点坐标；融合得到的点云数据经过自适应降采样生成钢箱梁块段稀疏点云；基于钢箱梁块段稀疏点云，完成钢箱梁块段三维建模；得到钢箱梁桥完整三维模型，实现模拟预拼接，获取模拟预拼装精度指标，指导钢梁桥块段修整。本发明可用于钢梁、钢混组合梁、钢塔、钢拱等不同钢桥部位的模拟预拼装。
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公开(公告)号：CN103390102B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201310296999.4
申请日：2013-07-16
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于空间对地观测技术领域，具体公开了一种卫星图像立体交会角的计算方法，其步骤：A、通过人工量测或者卫星图像自动匹配的方法获取卫星图像立体像对同名点的像点坐标。B、利用卫星图像同名点坐标，进行基于RFM模型的区域网平差方法，实现RPC参数的优化。C、通过投影轨迹法，计算同名点投影到不同高程投影面上的物方点所对应的空间直角坐标，完成同名光线的空间重建。D、利用重建同名光线的方向矢量，计算同名光线立体交会角。本发明适用于任何相互重叠卫星图像构成的立体模型立体交会角的计算，无需地面控制点，可用于立体模型测图精度评估，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN102722640B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210162472.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解方法，包括A、波形数据的预处理；B、波形数据的脉冲波峰探测；C、基于广义高斯模型的显著脉冲波峰提取；D、顾及邻近波形的候选脉冲波峰提取；E、基于区域生长策略的待分析波形列表生成；F、波形分解结果输出。本发明采用高、低双阈值，可以克服单阈值难以合适选取的缺陷，有效考虑波形数据中的微弱脉冲信号；波形分解过程中，通过区域生长的方式，不断利用邻近波形显著脉冲波峰所提供的可靠信息，对待分析波形的候选脉冲波峰进行分析，可以实现这类微弱脉冲波峰信息的稳健提取，获取更加完整的点云信息。
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公开(公告)号：CN103711050A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310754129.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，其步骤：A成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量；B确定数据密度、采集路线等参数并沿道路主线及匝道获取车载激光雷达数据；C确定数据密度、飞行设计等参数，按设计航带获取机载激光雷达数据；D通过激光点云平面坐标、高程坐标精化以及航迹线数据精化，实现激光雷达数据融合；E利用点云强度信息获取道路车道标线特征，并采用将三维点云投影到二维平面的方法，实现道路路面、防护等特征线的提取；F恢复既有道路的平面要素与纵面要素；G生产DEM、DOM和DLG；H激光雷达测量与道路改扩建CAD协同设计，进行道路平、纵、横断面设计和方案比选，输出最终的设计图、表。
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公开(公告)号：CN103390102A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310296999.4
申请日：2013-07-16
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于空间对地观测技术领域，具体公开了一种卫星图像立体交会角的计算方法，其步骤：A、通过人工量测或者卫星图像自动匹配的方法获取卫星图像立体像对同名点的像点坐标。B、利用卫星图像同名点坐标，进行基于RFM模型的区域网平差方法，实现RPC参数的优化。C、通过投影轨迹法，计算同名点投影到不同高程投影面上的物方点所对应的空间直角坐标，完成同名光线的空间重建。D、利用重建同名光线的方向矢量，计算同名光线立体交会角。本发明适用于任何相互重叠卫星图像构成的立体模型立体交会角的计算，无需地面控制点，可用于立体模型测图精度评估，具有显著的经济和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230284B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410230238.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置，属于道路检测技术领域，该方法包括获取激光点云数据，根据激光点云数据中各点与邻域点的高程差，确定非地面点云数据；计算非地面点云数据中各点与邻域内两个点的法线夹角，并根据法线夹角对非地面点云数据进行特征聚类，得到特征点样本集；对特征点样本集进行处理和相关性分析，得到各个特征点的平均下降精度MSE值和特征相关系数；当平均下降精度MSE值和特征相关系数满足预设条件时，对特征点样本集进行分类，得到道路要素的识别结果。实现了对点云数据涵盖的复杂场景进行快速准确的识别，显著的提高了数据处理的准确性，降低了手动操作的需求，有效提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115236658B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210825418.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/86 , G01S17/88 , G01S7/36 , G01S7/41 , G01B11/22 , G01B11/02 , G01B15/00 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法，包括以下步骤：同时获取待测路面区域表面的三维点云数据和待测路面区域深部的三维地质雷达数据；对获取的三维激光点云数据和三维地质雷达波形数据进行空间同步；通过三维激光点云数据识别待测路面区域的裂缝，并获取裂缝的长度、宽度和显性深度；以裂缝的显性深度为基础，通过三维地质雷达波形数据进一步获取裂缝的具体深度；循环执行上述步骤，获取待测路面区域的裂缝的三维形态数据的变化；所述裂缝的三维形态数据包括长度、宽度和具体深度。本发明实现对公路路面裂缝的非接触、无损、快速、高效的监测，及时为各等级公路工程建设和运营的科学化和精细化提供数据支持。
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公开(公告)号：CN117392632B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311687926.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路要素变化监测方法及装置，包括：获取车辆的初始点云数据；对初始点云数据进行过滤处理，得到第一点云数据；对第一点云数据进行格网分割，得到矩形格网，对每个第一点云数据的坐标值进行计算，得到每个第一点云数据在矩形格网中的格网行和列号；根据第一点云数据、所有格网行和所有列号，得到每个第一点云数据对应的三角形，对所有三角形进行检测，得到第二点云数据；对第二点云数据进行分隔，得到节点，从而得到节点组成的R树结构，根据R树结构对第二点云数据进行抽稀，得到R树结构中的第三点云数据；对第三点云数据进行分析，得到车辆行驶道路上要素的变化。本发明实现了对车载激光点云进行数据分析和变化检测的目的。
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公开(公告)号：CN117474832A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310732700.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/13 , G06T7/11 , G06T5/50 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于高分遥感的大范围沥青路面质量快速评估方法及系统，包括以下步骤：获取待评估路网区域的路面区域的高分多光谱影像与全色影像；基于路面区域的高分多光谱影像与全色影像，生成路面区域的超像素；从路面区域的超像素中剔除非沥青路面的超像素，得到路面区域的沥青路面超像素；基于沥青路面超像素，计算得到沥青路面每个超像素的亮度指标、纹理指标、结构指标及光谱指标；根据计算得到的亮度指标、纹理指标、结构指标及光谱指标，计算得到沥青路面每个超像素相应的质量遥感评估指数，进而得到沥青路面质量状况评估图。本发明综合利用多种评估指标，提高评估结果的精度与可视性更高，减少了人工干预。
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公开(公告)号：CN116993735B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311255242.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/14 , G06T3/4038 , G06T17/05 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , E01C23/01 , G01S17/86 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供一种基于雷达遥感的道路病害检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取激光雷达和三维探地雷达同步对道路进行由表及里采集的道路多源数据；将道路多源数据配准融合，得到时间与空间基准统一的表观深层数据；将路面结构光三维数据对应的坐标值和反射强度作为特征值进行聚类，提取道路三维结构光数据，并对道路三维结构光数据进行病害范围检测，得到疑似病害区域；确定疑似病害区域内的三维探地雷达数据的图像熵，得到地下病害点云数据；将疑似病害区域对应的路面结构光三维数据和地下病害点云数据进行拼接，得到道路病害检测结果。本发明可以解决现有技术中无法精确监测道路病害，无法分析出路面下方土层病害的
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