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公开(公告)号：CN119437181A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411453173.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井联系测量系统和方法，属于竖井测量技术领域，其中，该系统包括：可移动支架、第一扫描仪、多个标靶、第二扫描仪以及数据处理模块；可移动支架搭设在竖井上方，第一扫描仪架设于可移动支架上，多个标靶分别设置在竖井的顶部以及竖井的内部，第二扫描仪设置在竖井的底部；第一扫描仪用于对标靶进行扫描以得到第一点云数据；第二扫描仪用于对标靶进行扫描以得到第二点云数据；数据处理模块用于根据第一点云数据以及第二点云数据确定标靶的坐标信息。本发明的竖井联系测量系统，设备安装简单，安装成本低，且对标靶的坐标测量精度高，测量用时短，以及测量时对光照等环境要求低。
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公开(公告)号：CN116659460B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN108487410B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810307249.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 , 武汉理工大学 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分流式雨水调蓄池分流管偏移量调节装置及调节方法。它利用SWMM对含有分流式雨水调节池的排水系统进行模拟分析，确定分流雨水管的管径、不同重现期暴雨达到预期削峰效果所对应的雨水分流管偏移量。采用矩形雨水分流廊道将雨水排水管道系统与调蓄池相连，使分流管偏移由雨水分流井处下移至分流廊道末端；设计并安装偏移量可调孔板装置，偏移量可调孔洞孔径等同于分流管管径，以达到与分流管等同的分流效果；在分流廊道末端设置的偏移量可调孔板装置，利用装置底板固定于调蓄池池壁、导向槽上的螺栓挤压固定孔板于装置底板上，达到分流管调节偏移量、可调孔板装置防渗漏的功效。
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公开(公告)号：CN108487410A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810307249.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 , 武汉理工大学 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分流式雨水调蓄池分流管偏移量调节孔板装置和偏移量调节方法。它利用SWMM对含有分流式雨水调节池的排水系统进行模拟分析，确定分流雨水管的管径、不同重现期暴雨达到预期削峰效果所对应的雨水分流管偏移量。采用矩形雨水分流廊道将雨水排水管道系统与调蓄池相连，使分流管偏移由雨水分流井处下移至分流廊道末端；设计并安装偏移量可调孔板装置，偏移量可调孔洞孔径等同于分流管管径，以达到与分流管等同的分流效果；在分流廊道末端设置的偏移量可调孔板装置，利用装置底板固定于调蓄池池壁、导向槽上的螺栓挤压固定孔板于装置底板上，达到分流管调节偏移量、可调孔板装置防渗漏的功效。
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公开(公告)号：CN104913766A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510355386.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描测量方法及装置，步骤是：A、通过中心控制单元对激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统和高分辨率数码相机进行初始化；B、采用全球导航卫星系统连续地观测卫星信号；C、采用惯性测量装置实时测定激光扫描测量装置的主光轴姿态参数；D、采用激光扫描仪发射并接收激光脉冲信号；E、采用高分辨率数码相机进行拍摄；F、利用计算机动态显示激光扫描测量装置的系统状态数据和实时采集数据；G、利用相关数据后处理软件。该装置由激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统、高分辨率数码相机、中心控制单元和电源单元组成，能够快速高效地进行三维激光扫描和数码影像采集与数据处理，成果精度高。
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公开(公告)号：CN102722640A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210162472.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解方法，包括A、波形数据的预处理；B、波形数据的脉冲波峰探测；C、基于广义高斯模型的显著脉冲波峰提取；D、顾及邻近波形的候选脉冲波峰提取；E、基于区域生长策略的待分析波形列表生成；F、波形分解结果输出。本发明采用高、低双阈值，可以克服单阈值难以合适选取的缺陷，有效考虑波形数据中的微弱脉冲信号；波形分解过程中，通过区域生长的方式，不断利用邻近波形显著脉冲波峰所提供的可靠信息，对待分析波形的候选脉冲波峰进行分析，可以实现这类微弱脉冲波峰信息的稳健提取，获取更加完整的点云信息。
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公开(公告)号：CN102518028A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110327712.0
申请日：2011-10-25
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法，其步骤：a、控制标志设计与喷涂：沿路线布设控制标志，在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志，选择控制点。C、激光雷达扫描：确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量：控制点平面测量采用GPS静态定位测量，构成网状结构。e、控制标志提取：利用激光雷达点云数据的信息，精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正：依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果，进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行，操作简便，精度高，成本低，效率高，适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。
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公开(公告)号：CN101814102B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010128315.6
申请日：2010-03-16
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法，其步骤：A、根据路线方案，确定卫星影像需要覆盖的范围，选择实施采集的高分辨率卫星及传感器，设计高分辨率卫星立体影像采集。B、当生成1∶2,000比例尺的成果时，进行野外地面控制点布设和测量，沿路线走向，布设控制点。C、基于高分辨率卫星影像有理多项式参数进行高分辨率卫星立体影像的区域网平差，生成公路路线区域的数字地面模型、数字正射影像图和数字线划地形图。D、高分辨率卫星测量与公路CAD协同设计，计算工程数量，并生成路线设计图、表。本发明实现了高分辨率卫星测量与公路CAD的协同设计，极大降低了野外工作量，大大缩短了测设周期，具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN119380532A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411372241.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于时空融合注意力的车辆轨迹预测方法，包括数据预处理模块DPM、数据预处理模块DPM、时间特征提取模块TEM、空间特征提取模块SEM、以及轨迹预测模块TPM。本发明使用了动态的无向图进行表示，其中车辆作为节点，而边表示车辆之间的相互作用关系，为边分配权值，采样了服从正态分布的随机噪声加入状态向量，能够加强模型鲁棒性，实现准确的车辆轨迹预测。
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公开(公告)号：CN118292531A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410584644.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于中层取水的雨水智能调蓄系统，包括固定安装在雨水调蓄池底部的立杆和限位套筒，立杆上、下安装滑套和限位杆，滑套一侧滑动连接有箱体，箱体的顶部安装浮块，中空箱体包括主叶轮室、调节室、叶轮室和齿轮室，在主叶轮室侧板外安装电机，电机输出端的主动轴伸入主叶轮室内，主动轴上安装主叶轮；主叶轮室的两侧板上开设第一导流口和第二导流口，副叶轮室的侧板上开设箱体进水口；主动轴通过齿轮连接螺旋轴，螺旋轴上安装螺旋叶片，螺旋叶片外部套设螺旋输送管，箱体进水口位于螺旋输送管内部，螺旋输送管上开设输送管进口；调节室一侧板的上、下开设洁水口和污水口，调节室内部安装有拨动组件调节洁水口和污水口的密封切换。
