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公开(公告)号：CN102518028B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110327712.0
申请日：2011-10-25
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法，其步骤：a、控制标志设计与喷涂：沿路线布设控制标志，在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志，选择控制点。C、激光雷达扫描：确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量：控制点平面测量采用GPS静态定位测量，构成网状结构。e、控制标志提取：利用激光雷达点云数据的信息，精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正：依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果，进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行，操作简便，精度高，成本低，效率高，适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。
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公开(公告)号：CN101915913B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010242888.1
申请日：2010-07-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳健的高分辨率卫星影像连接点自动匹配方法，其步骤：A、采用Wallis滤波技术进行自动增强处理，生成各层金字塔影像并利用特征提取算子提取影像；B、利用卫星影像定向参数和特征点上层金字塔匹配结果预测同名点初始点位，建立核线几何约束方程，对匹配窗口影像进行几何粗纠正；C、利用基于RFM模型的区域网平差方法，剔除每层金字塔影像匹配结果中错误的匹配点；D、重复步骤B、C、D，直到原始影像层，最后利用双片最小二乘匹配方法精化匹配结果。本发明将区域网平差与卫星影像匹配相结合，能极大减少了连接点量测的人工编辑工作量，提高了卫星影像数据处理的自动化程度，具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN102445186A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110300875.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法，其步骤：a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集；b、对原始激光点云进行分类，分成地面点类和非地面点类；c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息；d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区，从非地面点类点云中自动提取备选点；e、以断面剖面作为投影面，将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示，人工辅助编辑，在断面地面线中，加入备选点，或剔除突变异常点；f、按照公路设计所需的格式，输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效，而且稳健性高，可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。
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公开(公告)号：CN101915913A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242888.1
申请日：2010-07-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳健的高分辨率卫星影像连接点自动匹配方法，其步骤：A、采用Wallis滤波技术进行自动增强处理，生成各层金字塔影像并利用特征提取算子提取影像；B、利用卫星影像定向参数和特征点上层金字塔匹配结果预测同名点初始点位，建立核线几何约束方程，对匹配窗口影像进行几何粗纠正；C、利用基于RFM模型的区域网平差方法，剔除每层金字塔影像匹配结果中错误的匹配点；D、重复步骤B、C、D，直到原始影像层，最后利用双片最小二乘匹配方法精化匹配结果。本发明将区域网平差与卫星影像匹配相结合，能极大减少了连接点量测的人工编辑工作量，提高了卫星影像数据处理的自动化程度，具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN116817788B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310662642.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通标线的高速公路改扩建多平台激光测量方法，包括：静态激光扫描测站点选择与埋设；测站点及定向点平面与高程测量；静态激光扫描测量，采集静态激光点云数据，将采集的静态激光点云数据导入点云处理软件中并按强度信息显示，提取道路交通标线角点的三维坐标；车载激光点云获取与预处理，将原始车载激光点云按强度信息显示，导入提取的静态激光点云道路交通标线角点，提取同名角点的三维坐标；车载激光点云数据平面及高程纠正处理。本发明不仅可以免去既有高速靶标点的上路布设与上路测量，极大地降低安全隐患，还可以快速获取海量高精度、均匀分布的靶标点，能有效提高高速公路改扩建测绘生产能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567966B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110914316.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。
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公开(公告)号：CN117214958A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311486605.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于长距离水平定向钻超前地质探测感知预报系统，其获取由钻头采集的预定时间段内多个预定时间点的电阻率；将所述多个预定时间点的电阻率通过与所述钻头电连接的钻杆传输至服务器；在所述服务器，将所述多个预定时间点的电阻率按照时间维度排列为电阻率时序输入向量；对所述电阻率时序输入向量进行电阻率时序特征提取和特征自相关强化处理以得到电阻率时序特征；基于所述电阻率时序特征，确定是否存在地质异常体并确认是否生成预警提示。这样，可以进行地质异常体的检测判断，从而实现对钻进方向的实时监测和调整，以在钻进过程中及时发现并避免地质异常体，如断层、岩溶、水窖等，从而提高钻进效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112598740A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011597467.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种大范围多视倾斜影像连接点快速精确匹配方法，包括利用小范围局部区域下视影像计算下视相机安置角误差，进行下视影像外方位角元素改正；融合利用金字塔影像匹配、分块提取特征点、松弛迭代法匹配等策略，进行下视影像连接点匹配，通过区域网平差，获取精确的下视影像外方位元素和连接点物方坐标；在此基础上，充分利用下视影像和斜视影像之间的空间几何约束关系，实现下视影像连接点向斜视影像的转点匹配；利用多视物方匹配对连接点像点坐标进行精化，实现倾斜影像连接点的快速精确匹配。本发明充分利用下视影像和斜视影像之间的几何约束，仅在下视影像提取特征点进行匹配，有效保证大范围倾斜影像连接点匹配的速度与质量。
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公开(公告)号：CN107967685A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711311013.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法，采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息；生成三维真彩色的桥梁模型；获取裂缝二维影像对象；获取裂缝三维空间对象；获得裂缝平面投影对象，并计算裂缝属性信息。本发明可充分利用无人机体积小、机动灵活等优点，实现对桥梁高墩、高塔等人员难以到达区域裂缝的快速、高效检测，无损获取其定量信息，及时为桥梁检测养护的科学化和精细化提供数据支持。
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公开(公告)号：CN103605135B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310610429.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明属于激光雷达测量领域，具体公开了一种基于断面剖分的道路特征提取方法，其步骤：用激光雷达测量设备获取激光扫描点云数据；确定出道路特征引导线，提取道路特征附近点云数据；根据道路特征引导线按一定步长生成剖分切片，计算邻近点云在剖分切片坐标系中的坐标，完成激光点云的断面剖分；选取特征信息完整的剖分切片，生成感兴趣的道路特征点云模板；确定道路特征点云模板与剖分切片点云最终的转换模型参数；计算道路特征的空间坐标，根据道路特征自身特性提取所需特征，最终完成道路特征的量测与提取。本发明引入断面剖分思想，实现复杂道路特征的自动量测与提取，在保证量测精度的前提下显著提高工作效率，具有显著的经济和社会效益。
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