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公开(公告)号：CN114430362A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111626734.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L47/6275 , H04L47/625 , H04L43/10 , H04L45/247
Abstract: 本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测预设的至少一个第一数据通路的第一通路状态；其中，第一数据通路用于转发调度任务队列中的第二报文；第二报文的传输属性与第一数据通路匹配；在调度任务队列的调度时间内，根据调度任务队列中待转发的第二报文对应的第一通路状态，判断是否从对应的第一数据通路转发到对应的第二数据通路。FPGA芯片、设备及存储介质应用链路切换的方法，能升链路切换的实时性以及系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113319844A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010129810.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供的机械臂控制方法、控制设备和机器人，涉及控制技术领域。在本申请中，首先，基于目标位置生成第一位置指令，并基于该第一位置指令和比例积分微分算法对机械臂的动作进行控制，其中，比例积分微分算法中的积分值为固定值，且用于对机械臂的重力和该机械臂驱动的负载的重力进行补偿；其次，判断机械臂向目标位置运动的动作是否出现异常；然后，若机械臂的动作出现异常，则基于该机械臂当前的异常位置和第一位置指令生成第二位置指令。通过上述方法，可以改善现有的机械臂控制技术中存在的控制效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108630640A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810639815.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/433 , H01L23/467
Abstract: 一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本发明提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。
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公开(公告)号：CN106240931A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810020.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统，该系统由主机器人和从机器人相互配合，主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，因此不需要考虑两个传送带之间的协调问题，从而能够大幅提高效率，且本发明创造有相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，这样就不需要集中控制管理的上位机，也不存在单一上位机运算和通信负载过重而导致故障的问题，并且运算和通信过程分配更加合理，系统稳定性更高。
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公开(公告)号：CN115599042B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211293769.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111603251.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。
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公开(公告)号：CN108630640B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810639815.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/433 , H01L23/467
Abstract: 一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本发明提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。
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公开(公告)号：CN114465689B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111589777.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种通道组的信号指令同步处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：将第一主网络节点的第一系统时钟与第一通道组的第一从网络节点的第二系统时钟同步；通过第一主网络节点第一路由表对若干第一从网络节点进行最短路径规划，得到包括若干第一从网络节点的第一传输路径；获取信号指令到达第一传输路径的末端节点的第一传输时长；第一主网络节点根据信号指令的执行周期以及第一传输时长，确定信号指令的第一发送时间段。第一从网络节点根据第一传输时长、已传输的第二传输时长以及下一执行周期的触发时间，确定延时时长。系统、设备及存储介质应用上述方法，能提升从网络节点执行同步的概率。
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公开(公告)号：CN114750129A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011565508.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，机械臂活动安装于所述基座，驱控一体板设置于所述基座，用于控制所述机械臂运动，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。通过将控制模块与驱动模块设置于同一块基板上，能够使控制模块与驱动模块的整体结构更加紧凑，需要的安装空间更小，进而使机器人的整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN114448866A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111588897.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L45/122 , H04L45/00
Abstract: 本申请提供了一种网络域的管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：根据第一路由表确定第一网络域的若干第二网络节点；所述第一网络域由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据所述第一路由表，计算所述第一网络节点到若干所述第二网络节点的第一总转发跳数；获取所述第一网络节点以及若干第二网络节点的地址管理表信息、每一所述第二网络节点对应的第二总转发跳数；根据所述第一总转发跳数、每一所述第二总转发跳数以及所述地址管理表信息，从所述第一网络节点以及若干所述第二网络节点之间选举得到第一主网络节点，本申请的实施例，能实现网络域中主网络节点的自动设置，降低人为管理的成本。
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