公开(公告)号：CN119659702A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410608672.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 小林广幸 ,  高桥雄介 ,  濑户直人 ,  中野尚久 ,  大岳达哉 ,  行木英明 ,  铃木美彦 ,  服部阳平 ,  加藤纪康

IPC: B61L15/02 ,  B61L15/00 ,  B61D29/00 ,  B61C17/12

Abstract: 实施方式提供照明控制装置及照明控制方法，能够使铁路车辆的行驶良好地进行。实施方式的照明控制装置对设置于铁路车辆并照射所述铁路车辆的前方的照明装置进行控制，具备：判定部，其判定与所述铁路车辆的行驶相关的状况；控制部，其根据与所述铁路车辆的行驶相关的状况，控制所述照明装置的照明方式。

公开(公告)号：CN119002329A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410608414.6

申请日：2024-05-16

Applicant: 东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 濑户直人 ,  小林广幸 ,  铃木美彦 ,  大岳达哉 ,  高桥雄介 ,  中野尚久 ,  浅野涉 ,  服部阳平 ,  加藤纪康 ,  濑川泰诚 ,  行木英明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明的实施方式涉及控制处理装置、控制处理方法以及控制处理系统。本实施方式的控制处理装置具备图像取得部、线路信息取得部、线路检测部和第一可视距离算出部。图像取得部得到铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路检测部按照规定的基准检测拍摄图像中的铁道车辆行进的方向的线路。第一可视距离算出部基于检测出的线路的长度，运算与可视距离有关的第一可视距离值。

公开(公告)号：CN118457685A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202311773711.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 高桥雄介 ,  小林广幸 ,  铃木美彦 ,  大岳达哉 ,  濑户直人 ,  中野尚久 ,  浅野涉 ,  服部阳平 ,  加藤纪康 ,  濑川泰诚

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/40

Abstract: 目的在于提供位置姿态推定装置及位置姿态推定方法，能够更高精度地推定车辆的位置及姿态。本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离，生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图，推定车辆的位置及姿态。

公开(公告)号：CN117169922A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310629161.6

申请日：2023-05-30

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 铃木美彦 ,  小林广幸 ,  高桥雄介 ,  大岳达哉 ,  濑户直人 ,  二神拓也 ,  中野尚久 ,  浅野涉 ,  服部阳平 ,  加藤纪康 ,  濑川泰诚 ,  行木英明

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。