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公开(公告)号:CN109974694B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201910182267.X
申请日:2019-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于UWB/IMU/气压计的室内行人3D定位方法,包括:用气压计判断待定位人员是在某一楼层行走或在楼梯间上下楼;若在某一楼层行走,则用气压计确定其所在的楼层,根据所处的场景环境选择使用IMU单独定位或UWB/IMU紧组合定位,并用地图匹配技术对出现在非定位区域的错误点进行修正;若在楼梯间上下楼,则用IMU进行三维定位,并用气压计辅助测量高程信息。本发明可有效、精确地获取待定位人员所在的楼层、在每一楼层和楼梯间的位置,实现人员的3D定位,并且能够减小定位系统成本、扩大定位范围。
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公开(公告)号:CN114114144A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111348096.7
申请日:2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法,包括以下步骤:S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波,生成码偏移值和载波偏移值;S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估,得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等;S3.用得到的评估指标更新指纹库;S4.利用指纹库中的数据,对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节,得到新的质量评估指标,再次更新指纹库,不断循环;本发明能够对定位环境进行量化分析和记录,同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整,从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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公开(公告)号:CN114063121A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111349891.8
申请日:2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明提出一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法,包括以下步骤:S1.对接受到的中频信号进行信号评估预处理,得到中频信号评估指标;S2.对跟踪结果进行质量评估,得到跟踪质量评估指标;S3.根据步骤S1得到的中频信号评估指标和步骤S2得到的跟踪质量评估指标,通过综合评估函数,对捕获跟踪算法参数进行修改;本发明能够根据定位环境与定位效果智能调整算法参数,从而达到提升在室内复杂多径环境下定位精度。
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公开(公告)号:CN113311458A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110672617.8
申请日:2021-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种室内伪卫星指纹匹配与载波相位测距组合定位方法,使用观测量特征匹配定位法作为载波相位定位方法的补充,利用观测量特征对室内环境进行区域划分,根据观测量特征指纹匹配法完成终端的粗略定位,将观测量特征指纹匹配结果作为初值输入到载波相位定位方法中,来初始化载波相位定位中的整周模糊度初值,并约束载波相位定位的定位结果。该方法解决了伪卫星室内定位结果过渡依赖于载波相位定位的问题,使定位结果更加可靠稳定。
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公开(公告)号:CN108595032B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201810442448.7
申请日:2018-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/0354 , H02K35/02
Abstract: 本发明提供了一种利用按压发电的自发电节能无线鼠标,在无线鼠标中设置取代干电池的按压发电模块以及整流滤波模块;其中,按压发电模块包括杠杆、弹簧、磁性金属棒和线圈,所述弹簧从鼠标上盖的固定端向下延伸,底端连接磁性金属棒,所述磁性金属棒贯穿于线圈中,所述杠杆的A端连接鼠标的左键,当点击鼠标时B端上浮碰触弹簧使磁性金属棒切割线圈的磁感线;所述整流滤波模块为连接线圈两端的桥式整流电路。本发明鼠标使用时,左按键被按压时通过杠杆带动按压发电模块中的切割磁感线运动,线圈发电产生电压,经整流滤波模块的整流降压后变成能供给鼠标的稳定标准电压。本发明充分利用鼠标点击时产生的能量,达到节能的效果,具有低成本、高可用性、保护环境等优点。
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公开(公告)号:CN112300825A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010926140.7
申请日:2020-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于氢溢流的生物质临氢催化快速热解装置及方法,采用氢气作为载气,利用鼓泡流化床作为生物质的热解反应器,将氧化铝颗粒置于流化床内,以增强生物质颗粒的流化特性。热解气流经非原位催化反应器,采用Pt/TiO2与ZSM‑5分子筛的混合物作为复合催化剂,利用催化剂上的氢溢流现象对ZSM‑5进行补氢,加强热解气在催化剂内的催化提质,降低了生物油中的含氧量,提升生物油中烃类的含量。同时,利用氢气作为载气以降低催化剂的结焦量。本发明通过采用基于氢溢流的非原位催化提质的方法,延长了催化剂的使用寿命,实现了生物质向高品质生物油的转化。
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公开(公告)号:CN111545242A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010349660.6
申请日:2020-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物质微波辅助加热催化热解制油的预结焦定向改性ZSM-5分子筛及制备方法,该预结焦ZSM-5分子筛为核壳式催化剂,包括内核和外壳,内核为ZSM-5微孔分子筛,外壳为作为微波吸收剂的预结焦层。本发明通过甲醇制烯烃MTO反应使得ZSM-5微孔分子筛预结焦,制成核壳式催化剂,预结焦层为高介电性多碳焦质,在提升生物质微波辅助加热催化热解制油过程中分子筛的抗结焦性和催化生烃性能的同时,还具有优良的微波吸收性能,在微波场中起到优质微波吸收剂的作用,有效提高了物料体系的升温速率,实现了ZSM-5微孔分子筛“吸波传热”和“促进催化”的协同。
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公开(公告)号:CN111534332A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010349663.X
申请日:2020-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微波辅助化学链气化的土壤重金属修复植物热处理方法,具体为,将石英反应器放入微波室中,采用具有微波吸收性能及重金属吸附能力的载氧体,利用载氧体提供的晶格氧,实现修复植物的气化重整反应,获得高质量可燃合成气,同时实现部分重金属在载氧体以及残渣中的固化;使合成气流经活性炭固定床,实现对合成气中重金属的吸附脱除。本发明将微波加热应用于修复植物的化学链气化反应,并将碳化硅作为微波吸收剂,对修复植物加热均匀、升温迅速并节约能量;同时实现载氧体的解放,使其只负责供氧,不再负责传热。本发明通过对修复植物中重金属的高效捕集,获得高品质的合成气,实现土壤重金属修复植物的无害化、资源化利用。
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公开(公告)号:CN111006578A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911365313.6
申请日:2019-12-26
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法,通过利用两个天线的观测量,增加了GNSS卫星的可用性和改善了GNSS卫星的几何分布,而且从天线的冗余观测量可以很好地削弱主天线上的多路径效应,再利用两个天线间的几何关系这一约束条件,从而有效地提高了模糊度解算的可靠性,增加了模糊度固定的成功率。本发明还公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测方法的装置,GNSS基准站用于GNSS定位中的差分参考站,为监测站设备提供差分数据,并通过通讯设备进行播发;GNSS双天线监测装置可接收GNSS基准站差分数据并进行差分定位,并以此来求解高铁桥墩的变形参数。
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公开(公告)号:CN108595032A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810442448.7
申请日:2018-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/0354 , H02K35/02
Abstract: 本发明提供了一种利用按压发电的自发电节能无线鼠标,在无线鼠标中设置取代干电池的按压发电模块以及整流滤波模块;其中,按压发电模块包括杠杆、弹簧、磁性金属棒和线圈,所述弹簧从鼠标上盖的固定端向下延伸,底端连接磁性金属棒,所述磁性金属棒贯穿于线圈中,所述杠杆的A端连接鼠标的左键,当点击鼠标时B端上浮碰触弹簧使磁性金属棒切割线圈的磁感线;所述整流滤波模块为连接线圈两端的桥式整流电路。本发明鼠标使用时,左按键被按压时通过杠杆带动按压发电模块中的切割磁感线运动,线圈发电产生电压,经整流滤波模块的整流降压后变成能供给鼠标的稳定标准电压。本发明充分利用鼠标点击时产生的能量,达到节能的效果,具有低成本、高可用性、保护环境等优点。
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