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公开(公告)号：CN110528232B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910521181.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩晾衣架，包括机架和控制装置；所述机架上依次设有旋转装置、升降装置和伸缩装置；所述伸缩装置包括菱形四连杆机构、齿条、齿轮和舵机；所述菱形四连杆机构的一端和齿条下部铰接，另一端与伸缩装置的支撑板铰接；所述齿条和齿轮相互啮合，所述齿条滑动设置滑板上。其中舵机固定在伸缩装置的支撑板上，所述舵机的输出轴与齿轮固连；所述升降装置包括第一步进电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆滑块和T型导轨；所述T型导轨固定在机架上；所述联轴器的上方与第一步进电机固连且下方与滚珠丝杆固连，丝杆滑块与伸缩装置固连；所述菱形四连杆机构一端与机架铰接，另外一端与齿条铰接。本发明方便拆卸，成本低，后期维护难度小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111904730A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010819480.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种阶梯式爬楼轮椅，包括爬楼组件和座椅；爬楼组件包括上底架、下底架、滚轮、滚轮安装板、两根滑柱、四根立柱和伸缩驱动器；座椅同轴安装在上底架的上表面；在下底架的前端长边底部设置两根立柱，在上底架的后端长边的内侧底部设置两根立柱；两根滑柱的底端各设置滚轮安装板；滚轮安装板下方至少安装两个滚轮，其中至少一个滚轮为驱动轮；通过控制四根立柱和两根滑柱的垂直伸缩、以及驱动轮的驱动位移、连接组件，进而实现爬楼和平地行走；本发明提供的一种阶梯式爬楼轮椅既在在平地行走，又能爬楼行走，并且在爬楼过程中，乘坐者在轮椅上的重心始终稳定，乘坐者利用本轮椅可以安全、平稳的完成爬楼运动，有利于普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN110239939B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910565409.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种循环升降式快递投递装置，本发明专利涉及机械工程及自动化领域。本发明所述的循环升降式快递投递装置，包括由上、下布置的非标链轮；上端非标链轮与下端非标链轮之间相互啮合非标链条；其中上端或下端的非标链轮由外部电机驱动转动；垂直于非标链条上布置提升链板，提升链板随非标链条同步移动，提升链板的顶端设有中心横轴，其中心横轴铰接吊篮；吊篮以中心横轴为圆心作弧形摇摆。本发明提供的循环升降式快递投递装置，采用循环投递的模式将快递进行循环投放，相较于原始的电梯装置，可以让快递员一次性投递完一栋楼的快递，而且由于结构简单，占地面积较小。
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公开(公告)号：CN111645577A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010397682.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: B60N2/427 , B60R21/013
Abstract: 本发明提供一种在电动汽车发生侧翻时保护车内乘客及驾驶员的装置，包括改良后重心偏后的可旋转座椅，座椅和座椅底板之间利用双段金属杆嵌套连接，双段金属杆径向接触端之间具有滚子轴承，支持相对旋转。座椅下表面对角处有限位销钉孔，对应的座椅底板处有销钉。在正常状态下销钉弹出，形成约束，避免干扰正常行驶；侧翻发生时销钉收回，取消约束，座椅可以随侧翻进行旋转，避免乘客及驾驶员与侧翻一侧车窗车门的撞击。
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公开(公告)号：CN110239939A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910565409.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种循环升降式快递投递装置，本发明专利涉及机械工程及自动化领域。本发明所述的循环升降式快递投递装置，包括由上、下布置的非标链轮；上端非标链轮与下端非标链轮之间相互啮合非标链条；其中上端或下端的非标链轮由外部电机驱动转动；垂直于非标链条上布置提升链板，提升链板随非标链条同步移动，提升链板的顶端设有中心横轴，其中心横轴铰接吊篮；吊篮以中心横轴为圆心作弧形摇摆。本发明提供的循环升降式快递投递装置，采用循环投递的模式将快递进行循环投放，相较于原始的电梯装置，可以让快递员一次性投递完一栋楼的快递，而且由于结构简单，占地面积较小。
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公开(公告)号：CN111904730B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010819480.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种阶梯式爬楼轮椅，包括爬楼组件和座椅；爬楼组件包括上底架、下底架、滚轮、滚轮安装板、两根滑柱、四根立柱和伸缩驱动器；座椅同轴安装在上底架的上表面；在下底架的前端长边底部设置两根立柱，在上底架的后端长边的内侧底部设置两根立柱；两根滑柱的底端各设置滚轮安装板；滚轮安装板下方至少安装两个滚轮，其中至少一个滚轮为驱动轮；通过控制四根立柱和两根滑柱的垂直伸缩、以及驱动轮的驱动位移、连接组件，进而实现爬楼和平地行走；本发明提供的一种阶梯式爬楼轮椅既在在平地行走，又能爬楼行走，并且在爬楼过程中，乘坐者在轮椅上的重心始终稳定，乘坐者利用本轮椅可以安全、平稳的完成爬楼运动，有利于普遍推广使用。
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