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公开(公告)号：CN117539242A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362621.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 针对当前路径规划算法无法满足长距离自主规划的需求，本发明公开了一种融合全局平滑规划的局部路径动态规划方法。无人车根据任务解析得到需经过的全局路径点，结合事先构造的拓扑地图，初步得到一条全局路径，该路径经过三次样条插值处理，使得路径平滑程度满足车辆动力学要求，随后参考全局路径，融合高精定位信息和实时障碍物检测结果，在局部路径规划时使用考虑全局信息权重的DWA算法，完成实时局部动态路径规划与决策，当局部规划决策算法发现无可行路线时，更新拓扑地图关系并重规划全局参考路线，使得局部规划算法能够重新寻找到局部最优路径。
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公开(公告)号：CN116228817A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310226137.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的实时抗遮挡抗抖动单目标跟踪方法，包括：读取视频流初始帧确定目标位置坐标以及目标框尺寸；提取目标HOG特征与CN特征对检测器进行初始化；读取后续帧图像，对相邻帧抖动情况与目标状态进行评估；根据评估结果判断是否需要对目标位置进行预测以及是否需要对检测器模型进行更新；判断目标是否消失进而是否需要对检测进行脱锁重新初始化。本发明有效提升基于相关滤波单目标跟踪方法的实时性和稳定性。在目标被遮挡或者跟踪镜头出现抖动时通过对目标一段时间内的运动轨迹的记录结果进行轨迹预测，并根据抖动幅度实时更新目标重搜索范围，从而提升了跟踪器的抗遮挡与抗抖动能力，进而提升了跟踪器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113378920A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642439.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发提供一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法。本发明的实现包括分类器训练和待测舰船目标识别两部分：对于分类器训练，首先采集雷达回波序列轮廓像数据，基于回波数据和船舶自动识别系统报文构造数据集；提取八种特征组成特征向量集；对特征向量归一化，保存归一化参数；基于归一化后的特征向量集，对支持向量机进行参数寻优并训练，保存训练好的模型。对于待测舰船目标识别，首先采集待测舰船目标数据；提取八种特征组成特征向量；利用归一化参数，对特征向量归一化；利用基于八维特征的SVM分类器对舰船按长度分类判决；输出分类结果和置信度。
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公开(公告)号：CN113296095A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110557324.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲探地雷达的目标双曲线边缘提取方法，包括五个主要步骤：探地雷达图像预处理；高斯滤波去噪；使用Sobel算子获得预处理后图像各像素点梯度幅值及方向；使用改进的非极大值抑制算法获得处理后的梯度图像；对处理后的梯度图像使用一种基于Otsu的自适应单阈值分割算法得到最优阈值，并分割图像，获得最后边缘双曲线的提取结果。本发明可有效解决基于传统Canny算法的探地雷达目标双曲线提取存在同一目标提取出多条双曲线边缘，导致后续目标检测定位计算量增加，并且无法自适应选择阈值的问题，提高了探地雷达目标双曲线边缘提取的自适应能力，并且与曲线拟合算法结合可提高后续目标检测定位效率。
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公开(公告)号：CN112929074A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110111245.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0456 , H04L29/08
Abstract: 一种卫星和高空平台协助的星地边缘计算任务卸载方法，可以将地面用户设备的计算任务卸载到低轨卫星，从而满足地面用户设备的计算需求，达到减少时延、降低能耗的目的，包括四个主要步骤：1、地面用户设备选择关联的高空平台；2、地面用户设备利用多输入多输出MIMO传输，将计算任务卸载到高空平台；3、高空平台也可以利用多输入多输出MIMO传输将地面用户设备的计算任务卸载到低轨卫星；4、高空平台和低轨卫星会协作处理地面用户设备的计算任务，并合理分配计算资源以减少能耗；在多输入多输出MIMO边缘计算中，地面用户设备或高空平台使用相同的时域和频域资源，能提高计算卸载的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901192B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410108594.8
申请日：2014-03-21
IPC: G01N33/543 , G01N21/76 , C07K1/13
Abstract: 本发明公开了一种酶标免疫试剂盒，包括抗体预包被反应板、酶标抗体和发光底物液，所述酶标抗体以大豆过氧化物酶SBP为标记酶；所述发光底物液包括H2O2、鲁米诺和增强剂；所述增强剂为MORPH（4-马琳吡啶）和SPTZ（3-（10′-吩噻嗪基）丙基-1-磺酸盐）。本发明酶标免疫试剂盒引入SBP作为标记酶，一方面此酶的热稳定性比HRP高，具有底物作用范围广，耐热性能高，酸碱稳定性好，pH适用范围宽等优点。另一方面，当使用增强剂MORPH和SPTZ增强化学发光时，化学发光信号增强近百倍，检测灵敏度能够获得大大提高。
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公开(公告)号：CN102254694A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110098629.0
申请日：2011-04-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H01G9/2031 , Y02E10/542
Abstract: 一种基于静电喷雾法制备贵金属修饰的染料敏化太阳能电池光阳极的方法，制备步骤为：在电纺的半导体纳米纤维表面修饰Au纳米颗粒；将上述具有Au修饰的纳米纤维分散在易挥发的溶剂中，浓度为0.1-10mg/mL；采用静电喷雾法将这类纳米纤维喷涂在导电薄膜表面；喷涂速度为0.1-50mL/h，静电压为1-50kV，静电喷雾时间为1-300min，接收距离为1-50cm；溶剂为乙醇或异丙醇；吸附染料，上述电极放在烘箱中加热至100℃，保持30min；然后直接浸入染料溶液中，室温浸泡20-24h后取出，用无水乙醇冲洗，晾干。用贵金属纳米颗粒修饰半导体表面后，贵金属纳米颗粒与染料分子通过耦合作用机制，提高染料的吸光系数，因此可以增强光阳极光捕获能力；方法快速便捷、简单易学，重现性好，工艺简单，利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN102211207A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110148049.8
申请日：2011-06-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及纳米金/氧化石墨烯复合材料及其制备方法，以增强材料的导电性。所述纳米金/氧化石墨烯复合材料的制备方法为，以分散在水相中的氧化石墨烯为载体，在其表面通过原位直接还原氯金酸生成颗粒分布均匀的纳米金颗粒，得到纳米金/氧化石墨烯复合材料。优选，在剧烈搅拌条件下，在氧化石墨烯与HAuCl4充分混合的分散液中，加入硼氢化钠，使HAuCl4还原，得到纳米金/氧化石墨烯复合材料。本发明实验条件简单、操作方法简易，实验过程中未添加保护剂；制备得到的纳米金颗粒绝大部分均修饰在GO表面，且形状规则、状态稳定、粒径分布均匀，纳米金修饰在GO表面可以增强GO的导电性和生物相容性。
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公开(公告)号：CN1657164A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200410065845.5
申请日：2004-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: B01J27/10
Abstract: 制备五氯吡啶用的催化剂及其制备方法涉及生产五氯吡啶使用的催化剂及其制备方法，该催化剂以活性碳为载体，在活性碳上负载金属氯化物氯化钴、氯化镧、氯化钡的一种或几种所组成，金属氯化物的总质量为活性碳质量的5％～15％。氯化钴为载体活性炭质量的1％～5％，氯化镧为载体活性炭质量的4％～10％。制备步骤为：1).活性炭经过稀硝酸处理，2).将CoCl2、LaCl3、BaCl2中的一种或几种配成溶液；3).将第一步处理过的活性炭加入到第二步配制的溶液中，进行等体积浸渍；4).浸渍完毕的活性炭烘干然后进行焙烧；5).得到的催化剂使用前先在固定床反应器中用氯气活化，活化温度300～350℃，活化时,氯气与氮气的摩尔比为1∶1～1∶2。
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公开(公告)号：CN119919463A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411962820.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合深度估计的红外与可见光图像配准方法，包括：通过单目深度估计提取可见光与红外图像的深度图；将得到的深度图与原图进行图像融合生成融合图像对；提取融合图像对中的特征，生成初始的匹配特征点对；初始的匹配特征点对进行分级筛选，同时，对没有匹配点的分割图像进行补偿，得到最终匹配点对；根据匹配点对，对红外图像进行变换，得到配准后的图像。本发明将深度信息融合到RGB图像中，有效提升红外与可见光图像配准的准确度。本发明可以与任何一种可见光与红外相机组成的拍摄系统相适配，有较广泛的实用价值。
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