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公开(公告)号:CN119919463A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411962820.9
申请日:2024-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合深度估计的红外与可见光图像配准方法,包括:通过单目深度估计提取可见光与红外图像的深度图;将得到的深度图与原图进行图像融合生成融合图像对;提取融合图像对中的特征,生成初始的匹配特征点对;初始的匹配特征点对进行分级筛选,同时,对没有匹配点的分割图像进行补偿,得到最终匹配点对;根据匹配点对,对红外图像进行变换,得到配准后的图像。本发明将深度信息融合到RGB图像中,有效提升红外与可见光图像配准的准确度。本发明可以与任何一种可见光与红外相机组成的拍摄系统相适配,有较广泛的实用价值。