基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置

    公开(公告)号:CN1663751A

    公开(公告)日:2005-09-07

    申请号:CN200510038437.5

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置,本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息,其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端,以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开,从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激,两种斜坡刺激共同作用,在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。

    基于单比特翻转的LDPC码的噪声梯度下降译码方法

    公开(公告)号:CN110719110A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910890114.0

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于单比特翻转的LDPC码的噪声梯度下降译码方法,该方法包括如下步骤:(1)首先对接收信号y=(y1,y2,...yn)硬判决,得到向量x=(x1,x2,...xn),初始化迭代次数t和禁忌表L;(2)计算x的伴随式s=(s1,s2,...sm),如果s中的每一个元素都是0,则宣布译码成功,返回结果x并且结束迭代,否则,迭代次数t加1,转入步骤(3);(3)计算x的翻转方程E;(4)根据E和L找到要翻转的比特xk的位置,翻转该比特,更新x和L;(5)如果迭代次数t没有超过最大迭代次数T,转入步骤(2);否则,返回x并且结束迭代。本发明的方法可以加强译码器的收敛到正确码字的速度,在增加译码器少量复杂度的同时提高译码器的误码率性能。

    一种能动态调配GSM基站载波资源的方法及其实现装置

    公开(公告)号:CN100474957C

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200610088225.2

    申请日:2006-07-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 能动态调配GSM基站载波资源的方法,在需要增强流量的某一个或二个扇区使用2至N根天线,在每个扇区中其中一根天线保持对本扇区的覆盖,其它N-1根天线用于其它扇区的载波切换的天线;通过本地用户量检测单元对增强流量的某一个或二个扇区进行本地业务量检测单元实时的检测本扇区内通信量,然后控制单元控制可控衰减器进行载波资源调度、将其它扇区的载波切换到需要增加通讯量的扇区中;在切换过程中,对其它扇区仍然维持覆盖。在一个基站的不同扇区间动态调整各扇区的载波数目,平衡各扇区的话务量。N小于等于6。在载波资源调度释放过程中,利用可控衰减器局部减小调度载波资源的信号,使得该载波资源上的用户能软切换到别的载波资源上,不至于掉话。

    基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置

    公开(公告)号:CN100360287C

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200510038437.5

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置,本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息,其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端,以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开,从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激,两种斜坡刺激共同作用,在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。

    时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法及装置

    公开(公告)号:CN1546290A

    公开(公告)日:2004-11-17

    申请号:CN200310106477.X

    申请日:2003-12-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置,本地计算机的输入端接遥机器人触觉信息,计算机的输出端接声卡或插卡,声卡或插卡的输出端分别接空间通道信号调理模块和时间通道电压电流变换模块,空间通道信号调理模块的输出端接继电器组选通模块,时间通道电压电流变换模块和继电器组选通模块的输出端接触觉再现电极阵列;其方法是将遥作业机器人的触觉信息通过计算机处理成两路输入信号,采用时间和空间两个通道的电流刺激触觉再现的方式,采用连续变化的周期刺激电流输出到触点阵列,触点阵列将电流刺激器产生的刺激电流通过电触点作用于操作者的指端,从而将遥作业机器人的触觉信息提供给本地操作者。

    统计跳频全球移动通信系统小区用户的装置

    公开(公告)号:CN201008201Y

    公开(公告)日:2008-01-16

    申请号:CN200620125651.4

    申请日:2006-12-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 统计跳频全球移动通信系统小区用户的装置是一种用于全球移动通信系统(GSM)蜂窝小区实时用户量统计的实现装置,对GSM系统小区用户量进行实时监测,为GSM移动通信系统的网络优化设备提供用户量数据。该装置由低噪声放大器(1)、射频滤波器(2)、混频器(3)、中频滤波器(4)、中频放大器(5),检波器(6)、比较器(7)、单片机(9)、频率源(8)顺序串联连接构成,频率源(8)的输出端接混频器(3)的输入端,低噪声放大器(1)的输入端接输入信号。频率源(8)采用频率合成器构成;中频滤波器(4)采用中频声表面波滤波器;射频滤波器(2)采用射频声表面波滤波器;中频滤波器(4)的带宽为200kHz。

    用于实现蜂窝小区用户容量检测的模拟装置

    公开(公告)号:CN2894172Y

    公开(公告)日:2007-04-25

    申请号:CN200620071459.1

    申请日:2006-05-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 用于实现蜂窝小区用户容量检测的模拟装置是一种蜂窝小区用户容量检测的模拟装置,应用于移动通信系统的网络优化和网络维护,该装置中的射频声表面波滤波器(1)、低噪声放大器(2)、混频器(3)、中频放大器(4)、中频声表面波滤波器(5)、对数检波放大器(6)、比较器(7)的同相输入端顺序串联连接,比较器(7)的反相输入端接参考电压,比较器(7)的输出端接单片机(9)的输入端,单片机(9)的输出端接频率合成器(8),频率合成器(8)的输出端接混频器(3)的另一输入端。通过简单的模拟电路实现小区的用户容量检测,为多种新型网优设备设计提供了实现基础。

    能动态调配全球移动通信系统基站载波资源的装置

    公开(公告)号:CN200997667Y

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200620125650.X

    申请日:2006-12-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 能动态调配全球移动通信系统基站载波资源的装置涉及移动通讯领域中的全球移动通信系统(GSM)的网络优化,尤其是本地GSM载波动态调度方案及其实现装置,可以应用于平衡GSM扇区间用户量。属于移动通信的技术领域。它包括耦合器、用户量检测单元、数控功率衰减器、控制单元四种功能电路模块;由该四种功能电路模块组成三个工作链路,每一个链路对应一个基站扇区,控制单元(4)分别与三个用户量检测单元相接,实时检测三个用户量检测单元检测的各扇区用户量,按照预设的切换控制门限,控制数控功率衰减器的工作状态,实现对扇区载波资源的自动调配。

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