公开(公告)号：CN118916794A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410960241.4

申请日：2024-07-17

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王瀛洲 ,  白敬宇 ,  刘晓俐 ,  张昌旭 ,  王冰飞 ,  刘程远 ,  徐嘉艺 ,  张树德 ,  王建国 ,  王越

IPC: G06F18/243 ,  G01R31/378 ,  G01R31/385 ,  H02J3/32 ,  G06F18/25 ,  G06F18/23 ,  G06F18/2135 ,  G06F30/27 ,  G06F123/02 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种储能单元典型工况的生成方法及系统，方法包括：建立联合发电站模型，得到储能单元的运行与特征数据；对运行数据进行工作状态分类，得到若干个工作状态片段；利用降维方法，对特征数据进行降维处理，得到降维数据；对降维数据进行聚类分析，得到聚类数据，将聚类数据重新归类到各自的工作状态中，形成按工作状态划分的分类数据；利用优化算法，寻找分类数据中的最优数据片段，将最优数据片段进行拼接，生成符合工况时间长度的联合发电站储能单元典型工况；建立特征评估体系，基于特征评估体系对储能单元典型工况进行校验。本发明解决了当前储能站缺乏典型运行工况，无法有效支撑储能电站相关研究和验证实验开展的问题。

公开(公告)号：CN114609915A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210342634.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  孙加森 ,  祝国强 ,  王越 ,  李志伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法，包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型，步骤二、针对智能体之间的相互通信关系，通过代数图论建立通讯拓扑结构，步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计，步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法，再利用自适应动态面控制技术，结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法；本发明采用自适应控制方法，选择合适的努斯鲍姆函数，并采用有界估计方法结合平滑函数的方法，实现了多智能体系统的一致性和稳定性，保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的，所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。

公开(公告)号：CN116552763A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310502920.2

申请日：2023-05-06

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张叶 ,  刘勇 ,  祝国强 ,  张秀宇 ,  李志伟 ,  王越 ,  孙灵芳 ,  王建国

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/00

Abstract: 本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。

公开(公告)号：CN116243600A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211474199.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  东北电力大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王顺江 ,  于鹏 ,  王铎 ,  贺欢 ,  眭冰 ,  凌兆伟 ,  金宜放 ,  张天一 ,  刘嘉明 ,  臧昱秀 ,  李政平 ,  关麒 ,  张秀宇 ,  王越

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于储能系统的Buck电路自适应动态面控制方法，通过引入性能函数、误差转换函数实现给定的性能指标，并将有限覆盖引理的神经网络系统相结合，补偿传感器测量过程中产生的时间延迟；通过调整控制器参数，跟踪误差可以收敛到任意小的残集内，实现稳定Buck电路的输出电压。本发明的优点是：已有的利用反步方法设计的Buck电路控制器相比，动态面控制方法引入一阶低通滤波器计算虚拟控制律的导数，避免产生微分爆炸现象；并引入性能函数和误差转换函数，实现给定的性能指标；将神经网络系统与有限覆盖引理相结合，不仅可以近似未知的光滑函数，还可以补偿系统产生的时间延迟，从而降低跟踪误差。

公开(公告)号：CN222067489U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420557876.5

申请日：2024-03-21

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 辛红伟 ,  张耀元 ,  田野 ,  杨彦军 ,  文孝强 ,  徐源 ,  武英杰 ,  李志伟 ,  王越 ,  张秀宇

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/02

Abstract: 本实用新型提供一种齿轮箱及风电机组实验装置，涉及风电设备技术领域，用于改善相关技术中风电机组实验装置难以复现多级耦合调制现象等问题。该齿轮箱用于风电实验，齿轮箱包括：箱体以及设置于箱体中的第一行星传动结构、第二行星传动结构和平行传动结构。第一行星传动结构具有相对设置的第一端和第二端；第二行星传动结构具有相对设置的第三端和第四端，第二行星传动结构的第三端和第一行星传动结构的第二端键连接；平行传动结构具有相对设置的第五端和第六端；平行传动结构的第五端和第二行星传动机构的第四端键连接；第一行星传动结构的第一端和平行传动结构的第六端中的一者为输入端，另一者为输出端。