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公开(公告)号：CN105507198A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610015513.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: E01H5/09
CPC classification number: E01H5/092
Abstract: 一种路面自适应式半刚性除冰刷，属于道路清雪除冰机械工程领域，由除冰刷头，刷头浮动机构，圆形刷盘及刷盘固定座组成；若干段相同长度钢丝绳，以不同安装高度通过钢丝绳卡头固定于钢丝绳固定支座两侧，组成刚度不同且沿圆形刷盘正交布置的除冰刷头；压缩弹簧，压缩弹簧预紧螺栓，除冰刷头旋转销轴及轴承座组成刷头浮动机构；除冰刷头旋转销轴焊接于钢丝绳固定支座，并由钢丝绳固定支座两侧的轴承座支承；当作业路面高低不平时，除冰刷头通过刷头浮动机构上下摆动，实现路面自适应的效果，有效提高清除效率并降低清雪除冰过程中因路面不平引起的对路面及除冰刷头的机械损伤。
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公开(公告)号：CN102326505A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010232659.1
申请日：2010-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种挖掘、移动并种植大树移栽机械的铲刀曲面的设计。为更好满足移树土球的完整度或尺寸的要求，本设计中选用的x2+y2＝0.625z作为外侧铲刀面的旋转抛物面，挖掘带土树根土球直径可达2.5米，深达2.5米，不但填补了一些移树机对中小型树木移种的空白，又避免铲刀分离而产生裂根的危害。
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公开(公告)号：CN115097728A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210634639.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
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公开(公告)号：CN114940112A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210465784.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠电动缸的全电化汽车尾板及其工作方法，属于车用起重尾板领域。解决了现有电动缸易损坏及电动缸数量多占用空间消耗资源的问题。它包括安装支架、尾板、翻转组件和升降组件，安装支架固定在汽车尾部的纵梁上，翻转组件设置两组且对称安装在尾板的左右两侧，翻转组件包括翻转电动缸和连杆，安装支架、连杆、翻转电动缸和尾板构成平行四杆机构，升降电动缸用于驱动尾板上下运动，翻转电动缸在尾板升起位置处，通过翻转电动缸的活塞杆的伸出或缩回，实现尾板的收起至垂直或放下至水平，在尾板接地位置处，通过翻转电动缸的活塞杆的伸出或缩回运动使尾板水平或倾斜。本发明应用于厢式货车的货物装卸。
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公开(公告)号：CN112855931B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110098901.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座，罐门与罐体顶部配合，长连接件与螺母固定连接，在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接；伺服电机带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动，丝杆轴带动滚柱运动，滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动，打开或关闭罐门。本发明结构合理，开启关闭灵活，密封性能好，操作简便省力，确保罐门打开和关闭的可靠性，提高工作效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340594A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110699380.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供了一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置及试验方法，试验装置包括四梁四柱承载机构、液压加载机构、安装工装、电机驱动系统和测控系统，液压加载机构和电机驱动系统分别布置在四梁四柱承载机构的左右两侧；四梁四柱承载机构包括固定梁一、四个立柱、滑梁一、滑梁二和固定梁二，测控系统包括拉压力传感器、扭矩传感器和控制柜，液压加载机构包括加载液压缸和液压泵站，安装工装包括螺母安装套筒、轴承安装套筒和传力套筒，电机驱动系统包括左联轴器、右联轴器、行星减速器和驱动电机。本发明实现重载工况条件下各种尺寸型号的行星滚柱丝杠静态极限载荷和疲劳寿命测试，试验装置运行平稳，适合各种尺寸型号，检测结果更加真实准确。
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公开(公告)号：CN104527413A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510004806.2
申请日：2015-01-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于电动汽车工程领域，涉及一种具有飞轮储能的增程式电动汽车传动装置。包含主动力传动系统、飞轮储能系统和车载充电系统；主动力传动系统包括电动机、行星机构、变速器、主减速器；飞轮储能系统包括飞轮、离合器、被动齿轮及主动齿轮；车载充电系统包括内燃机、发电机、电动机调控器、发电机调控器及外部充电接口；行星机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈及齿圈制动器；飞轮轴上安装飞轮，行星架与行星机构的输出轴联接，齿圈与电动机联接；变速器输入轴与行星机构的输出轴联接，输出轴与主减速器输入轴联接；发电机分别与内燃机、飞轮轴联接；解决了增程式电动汽车制动能量回收利用效率低，蓄电池使用寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN104369663A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410414900.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于电动汽车工程领域中的能量回收与利用技术，涉及一种以飞轮储能的方式对汽车制动过程中的能量进行回收与利用的装置。该装置由变速器、行星机构、飞轮、离合器及箱体等组成，与电动机/发电机及车辆主减速器相联接。飞轮安装于行星机构中太阳轮的齿轮轴上，行星轮架与行星机构的输出轴联接，齿圈与行星机构的输入轴、离合器联接，离合器与电动汽车的电动机/发电机联接。该装置使车辆制动时能量可以回收利用，存储能量的飞轮与电动机能够以混合动力的方式驱动车辆，提高车辆的输出动力，车辆停车后，飞轮存储的剩余能量给蓄电池充电而得以充分的利用。如将本发明应用于电动汽车领域，将大大提高制动能量回收利用率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN102273394A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010212599.7
申请日：2010-06-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及一种用于移植树木的封闭式椭球面树木挖掘铲铲刀。六片铲刀的动作由液压控制，在挖掘工作前，左三片和右三片铲刀片张开相对的角度，把树干包围在铲刀工作范围内。六片铲刀上边缘合拢后，由开合状向下运动，直到下边缘闭合时呈封闭状，树木根球的挖掘结束，像切削西瓜皮一样，使根球的形状呈椭球状，保证了树木移植根部的完整度要求。完成挖掘工作后，用液压控制整个封闭铲刀面“起”树木，并保持一定高度、角度运输到要移栽的大小相当的坑中，提高带土移栽的工作效率和成功率。
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公开(公告)号：CN115097728B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210634639.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
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