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公开(公告)号：CN112247085A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010926639.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，为解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中，不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏液，又能尽可能减小侧封板磨损速度延长浇注时长的问题而发明。该方法主要包括：检测侧封板的实时压紧力；如果实时压紧力不小于预置压紧力阈值，则根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀；获取油缸的当前缸杆位移；计算当前缸杆位移的当前磨损率；根据压紧力PID控制算法，计算侧封板的目标压紧力；根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀。本发明主要应用于薄带连铸浇注的过程中。
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公开(公告)号：CN113770318A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110903202.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，可以解决目前在薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制时，导致产品生产的稳定性差，且容易出现严重的裂纹甚至断带的技术问题。其中方法包括：根据轧制力计算方程，计算铸辊目标轧制力；根据轧机弹跳方程，计算铸辊基础辊缝；利用双层结构辊缝PID控制器，基于铸辊基础辊缝对薄带连铸中的辊缝进行微调控制，以使铸辊实际铸轧力与铸辊目标轧制力匹配。能够达到根据设备不同时间段的不同状态，以及不同的铸带厚度，自动控制铸辊辊缝以及铸轧力，实现稳定浇铸，保证成带效果，最大程度上减小铸辊相关参数波动，稳定成带，提高铸带质量的目的。
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公开(公告)号：CN112247085B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010926639.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，为解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中，不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏液，又能尽可能减小侧封板磨损速度延长浇注时长的问题而发明。该方法主要包括：检测侧封板的实时压紧力；如果实时压紧力不小于预置压紧力阈值，则根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀；获取油缸的当前缸杆位移；计算当前缸杆位移的当前磨损率；根据压紧力PID控制算法，计算侧封板的目标压紧力；根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀。本发明主要应用于薄带连铸浇注的过程中。
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公开(公告)号：CN112180997B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011064926.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：通过CCD液位检测系统检测熔池不同位置的液位高度，并将不同位置的液位高度输入到液位高度数据处理模型中，得到熔池内的实时液位高度；将熔池内的实时液位高度和目标液位高度分别输入到熔池液位高度与熔池内钢液体积之间的对应函数中，得到实时钢液体积和目标钢液体积；根据实时钢液体积和目标钢液体积，得到钢液体积变化速率，并在开浇时根据钢液体积变化速率对铸辊拉速进行闭环控制；当铸辊拉速和熔池内的实时液位高度达到预设的稳定状态后，采用过程参数PID控制器控制熔池内的液位高度，使熔池液位保持稳定状态。上述方法可以提高熔池液位控制精确性。
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公开(公告)号：CN112180997A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064926.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：通过CCD液位检测系统检测熔池不同位置的液位高度，并将不同位置的液位高度输入到液位高度数据处理模型中，得到熔池内的实时液位高度；将熔池内的实时液位高度和目标液位高度分别输入到熔池液位高度与熔池内钢液体积之间的对应函数中，得到实时钢液体积和目标钢液体积；根据实时钢液体积和目标钢液体积，得到钢液体积变化速率，并在开浇时根据钢液体积变化速率对铸辊拉速进行闭环控制；当铸辊拉速和熔池内的实时液位高度达到预设的稳定状态后，采用过程参数PID控制器控制熔池内的液位高度，使熔池液位保持稳定状态。上述方法可以提高熔池液位控制精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143060A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410581578.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本申请涉及冶金技术领域，公开了一种铸带厚度的预测与控制方法及装置、电子设备、存储介质；其方法包括：基于第一数据矩阵确定目标时刻的第一参数，所述第一数据矩阵中包括多个时刻的第一参数；基于预设数据对齐算法确定目标时刻的第二参数，第二参数包括凝固系数以及轧制系数；基于第一参数、第二参数以及预先构建的凝固‑轧制耦合模型确定铸辊中心连线中点处在目标时刻的预测铸带厚度；基于预先构建的铸辊拉速PI型控制器，结合目标时刻的预测铸带厚度，控制铸辊的拉速；基于预先构建的铸轧力PD型控制器，结合目标时刻的预测铸带厚度，控制铸辊的铸轧力。本申请能够预测铸辊生产的实时铸带厚度，并据此对拉速与铸轧力进行智能化控制。
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公开(公告)号：CN112475254B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011174759.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸铸机拉速与铸带厚度的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，所述方法包括：根据稳态下的产线通钢量，反算熔池内原始坯壳厚度；根据原始坯壳厚度，计算当前铸辊的凝固系数；根据凝固系数与目标铸带厚度，确定当前的目标拉速；根据稳态下的产线实际通钢量，计算当前布流包的流量系数；根据当前布流包的流量系数以及目标拉速，确定布流包内液位的调节幅度；设计布流包液位PID控制器，通过控制中包塞棒位置，达到精确控制布流包内液位的目的；设计铸辊拉速PID控制器，通过控制布流包内液位，结合熔池液位控制环节，达到精确控制铸辊拉速的目的；设计铸带厚度PID控制器，通过控制铸辊拉速，达到精确控制产品铸带厚度的目的。
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公开(公告)号：CN112364492A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011174206.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , B22D11/06 , B22D11/16 , G05B11/42 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸活套的控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，涉及冶金技术领域，所述方法包括：建立活套姿态的近似数学模型；计算活套近似模型最低点的运动轨迹；对计算出的活套最低点运动轨迹进行一次拟合，并据此计算活套扫描仪安装位置与角度；对活套扫描仪采集的数据进行数据处理，避免数据跳变，同时使数据变化平滑；设计带前馈的PID控制器，精确控制活套位置。使用该方法中的计算方法来确定的活套安装位置利于维护，抗干扰能力强，小套量时检测准确；使用该方法中的控制方法对活套进行控制，活套稳定，速度波动小，提高了生产过程中铸带运行的稳定性，以使得稳定状态下活套误差在预设范围以内。
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公开(公告)号：CN112157229A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010926640.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸的辊面清理装置及其控制方法和控制装置，涉及冶金技术领域，为解决现有技术中刷辊不能有效清理铸辊，导致铸辊冷却不均匀，最终使铸带薄厚不均甚至断带导致生产中断的问题而发明。该辊面清理装置主要包括：位于主动结晶辊一侧的第一刷辊和第二刷辊；位于从动结晶辊一侧的第三刷辊和第四刷辊；与各个刷辊分别连接的第一气缸至第八气缸；各个气缸的公共有杆腔进气管路设置有压力气动比例阀；各个气缸的各自无杆腔进气管路分别设置有流量气动比例阀；压力气动比例阀和各个流量气动比例阀分别与PLC控制器连接。本发明主要引用与薄带连铸的结晶辊面清理过程，减少结晶辊表面氧化物、硅锰酸盐等附着物对结晶器换热的影响。
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公开(公告)号：CN112139468A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011064950.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸布流包液位检测方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：获取布流包的总重量、布流包的内部尺寸结构以及布流包内的钢液温度，并对布流包的总重量进行去皮称重操作，得到布流包内的钢液净重；根据布流包的内部尺寸结构，得到布流包体积关于布流包液位的分段函数和布流包液位关于布流包体积的一次分段函数；根据布流包内的钢液温度和布流包内的钢液净重，得到布流包内的钢液体积，并将布流包内的钢液体积输入到布流包液位关于布流包体积的一次分段函数中，得到布流包内的近似钢液液位；将布流包内的近似钢液液位输入到布流包体积关于布流包液位的分段函数中进行逐级收敛逼近计算，得到布流包内的钢液液位。
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