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公开(公告)号：CN105447286B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610061653.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种预测叶轮颤振的方法，该方法为：采用有限元分析方法对叶轮的实体模型进行网格划分，将叶轮的加工过程划分为若干个加工子阶段，利用有限元分析方法求解出叶轮各加工子阶段的模态参数，建立叶轮各个加工子阶段的传递函数，采用实验模态分析方法获得刀具系统的模态参数和叶轮系统的模态参数，建立刀具‑叶轮系统的传递函数；计算所述叶轮各加工子阶段的模态参数与实验模态分析方法获得的叶轮系统的模态参数的差值，得到模态参数偏差向量，采用模态参数迭代函数对模态参数偏差向量进行迭代，得到模态参数偏差向量在模态参数容差范围内的各加工子阶段的最终模态参数，绘制出叶轮各加工子阶段的铣削稳定性叶瓣图。
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公开(公告)号：CN101774128B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010102597.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种三杆并联机床，包括床身、虎克铰轴、伸缩杆、平行机构、平动台、双十字轴和工作台，所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双十字轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双十字轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双十字轴之间安装有平行机构；该机床采用三杆结构，运动学逆解和正解为显式，计算简单，因此不存在奇异和死点，无耦合，而且由于本机床机构简单，易于实时控制，作业空间大，工作可靠，成本比较低。
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公开(公告)号：CN101733416A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010102599.1
申请日：2010-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种车磨复合加工机床，主要由床身，固定座，固定套，滚珠丝杠，伺服电机，滑座联杆，变速箱，工件卡盘构成，在床身的下部安装有变速箱，工件卡盘装配在变速箱上，在床身上设置有导轨，并在导轨上安装有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别由第一滚珠丝杠和第二滚动丝杠驱动在导轨上移动，第一滚动丝杠和第二滚动丝杠有伺服电机带动转动，在第一滑座和第二滑座上安装有联杆，联杆的下端安装有固定台，固定台上安装有动力头和车刀，动力头上安装有磨头。
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公开(公告)号：CN106709207B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710029431.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响的确定受载结合部法向接触刚度的方法，包括如下步骤：测量接触表面的微观形貌数据，利用三维轮廓测量仪器获得结合部处接触表面的微观轮廓数据，提取各微凸体顶点在长度方向的位置坐标，模拟粗糙表面的微凸体形态；建立法向载荷与接触刚度之间的关系；计算接触表面的分形参数，利用结构函数法，对提取的数据进行理论计算，获取其表面分形维数和尺度系数；根据上述步骤，将材料各参数值代入最终计算结合部法向接触刚度。本发明提出了一种确定结合面法向接触刚度的新方法，克服了传统基于分形理论的方法在重载情况下计算结果不准确的缺点，具有可靠性强，贴近实际情况，计算量小，提高计算效率等优点。
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公开(公告)号：CN108188719A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810236414.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种能够精确定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统，包括旋转平台、定心锥轴、螺栓夹持装置和拧紧装置；所述旋转平台上设有V形旋转架，所述V形旋转架的V形夹角与所述旋转平台的旋转中心固定连接；所述定心锥轴和螺栓夹持装置分别设置在所述V形旋转架的两臂的末端，且所述定心锥轴的轴线和所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线距所述旋转中心的轴线的距离均相等；所述定心锥轴的轴线、所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线和所述旋转中心的轴线在空间中两两相互平行。本发明提供的能够精确定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统能够进一步地精确定位到螺栓孔的轴心，迅速将螺栓对准螺栓孔，并完成螺栓的拧紧工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105496719B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510895593.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN102896557B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210344769.6
申请日：2012-09-17
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种车铣复合加工切削力测量方法：在与铣刀轴向垂直的左右和前后两个方向上和工件下部、与铣刀轴向平行的上下方向上分别固定安装三通道位移传感器，传感器与计算机相接，调整传感器与铣刀和工件间的距离达到要求后开启车铣复合加工机床，切削回转体工件，由位移传感器获取铣刀动态位移信号，通过小波信号处理方法将加工过程中干扰信号去除，然后将时域位移信号转换成频域位移信号，利用铣刀和工件的传递函数获得频域切削力函数，最后将频域信号转换成时域信号，获得切削力的大小。该方法简单易行，位移信号由传感器直接获取，采用低通滤波器及相关理论运算，排除了加工环境中的干扰因素，测量结果可靠，为揭示车铣复合加工机理、研究加工颤振提供参考依据。
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公开(公告)号：CN103170859A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310100659.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种薄壁大部件柔性夹具，由底座、支架、以阵列式固定安装在支架上的多个支撑定位器、吸盘和支撑定位器调整机构所组成；支撑定位器的螺母丝杆传动机构由从动齿轮传动；支撑定位器调整机构由安装在X-Y工作台上的立臂和安装在立臂上端的主动齿轮组成；X-Y工作台的Y向驱动机构由步进电机驱动的滚珠丝杠螺母副构成，X向驱动机构由随滚珠丝杠螺母副的螺母一起运动的X向导轨、由步进电机驱动的同步齿形带传动的X向滑块构成；立臂固定于X向滑块上；主动齿轮由Z向步进电机驱动，并通过齿轮啮合检测调控机构与从动齿轮啮合。本发明仅用一套只含三个电机的调整机构通过齿轮多点啮合调整所有支撑定位器及吸盘的高度，节省大量的电机，可大幅度降低夹具制造成本；且控制难度较小。
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公开(公告)号：CN1110399C
公开(公告)日：2003-06-04
申请号：CN00110255.9
申请日：2000-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三平移自由度并联机床，由机械部分、数控系统和控制软件三部分构成。其机械部分由机床固定支座、空间平移机构、机床活动平台、驱动杆、刀具或工具等构成，其空间平移机构由一个空间五杆机构和一个移动副组成。本发明具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活、加工精度高等优点。本发明可实施为不同用途的三杆并联机床，如铣床、钻床、磨床、激光切割机床等，也可实施为三杆并联三轴联动、四轴联动、五轴联动的不同形式的机床。
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公开(公告)号：CN1300658A
公开(公告)日：2001-06-27
申请号：CN99122667.4
申请日：1999-12-23
Applicant: 东北大学电脑技术中心
Abstract: 一种机器人化机床,由机械系统和数控系统两部分构成,机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构;数控系统由控制计算机,轴运动控制器,伺服驱动系统,电源和控制软件构成,本发明具有无运动耦合性,控制容易,工作空间及刀具转动范围大,运动灵活,可实现五坐标联动数控加工等优点。
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