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公开(公告)号：CN101113766A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710012628.3
申请日：2007-08-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种阻尼力矩可控的虎克铰，涉及机械骨节技术，它针对现有技术抗振性差的弊病，公开一种包括有虎克铰座和十字轴，其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承，虎克铰座与各轴相垂直的各端面上，设有阻尼器壳体，与该壳体相连的阻尼器端盖，在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内，设有励磁线圈，线圈内壁设有导磁鼓，配装在阻尼壳体内的十字轴的轴端部，设有与阻尼器壳体密封的密封圈；还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓，阻尼鼓与导磁鼓之间装有磁流变液。该虎克铰具有阻尼可控、运动平稳、动静转换准确的优点。
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公开(公告)号：CN103317446B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310248723.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 东北大学
IPC: B24B55/00
Abstract: 一种砂轮在线自动平衡装置，属于磨削加工技术领域。本发明的主行星轮系包括主中心轮、主行星轮、系杆、行星架及内齿圈；差动轮系包括中心轮及行星轮；蜗轮蜗杆付包括蜗杆及蜗轮；蜗轮中部具有通孔，在通孔壁上同样设置有内齿圈；主行星轮和差动轮系行星轮通过系杆串联成行星轮组；主轴一端固接有砂轮，主轴内设置有补偿驱动轴，补偿驱动轴轴端偏心固装有补偿平衡块；主中心轮固装在主轴上同时与主行星轮及内齿圈相啮合，主行星轮安装于系杆上，系杆通过行星架与主轴相连接；补偿驱动轴固装有差动轮系中心轮，差动轮系中心轮与差动轮系行星轮相啮合，差动轮系行星轮与蜗轮的内齿圈相啮合，同时蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与蜗杆驱动电机相连接。
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公开(公告)号：CN101774128B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010102597.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种三杆并联机床，包括床身、虎克铰轴、伸缩杆、平行机构、平动台、双十字轴和工作台，所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双十字轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双十字轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双十字轴之间安装有平行机构；该机床采用三杆结构，运动学逆解和正解为显式，计算简单，因此不存在奇异和死点，无耦合，而且由于本机床机构简单，易于实时控制，作业空间大，工作可靠，成本比较低。
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公开(公告)号：CN101733416A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010102599.1
申请日：2010-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种车磨复合加工机床，主要由床身，固定座，固定套，滚珠丝杠，伺服电机，滑座联杆，变速箱，工件卡盘构成，在床身的下部安装有变速箱，工件卡盘装配在变速箱上，在床身上设置有导轨，并在导轨上安装有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别由第一滚珠丝杠和第二滚动丝杠驱动在导轨上移动，第一滚动丝杠和第二滚动丝杠有伺服电机带动转动，在第一滑座和第二滑座上安装有联杆，联杆的下端安装有固定台，固定台上安装有动力头和车刀，动力头上安装有磨头。
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公开(公告)号：CN100467218C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710157236.6
申请日：2007-09-30
Applicant: 东北大学 , 中国航空工业空气动力研究院
IPC: B24B21/16
Abstract: 一种砂带曲面磨床，涉及磨削加工技术，针对三维曲面难磨的问题，公开一种砂带曲面磨床，它包含有床体和固定平台，其特征是固定平台上设有平行机构，平行机构下端与运动平台相连，固定平台左右端设有驱动杆，驱动杆下端与运动平台端面中心部相连，运动平台横向平面上设有磨头机座，磨头机座上设有主动轮，从动轮，砂带套装在主、从动轮上，组成砂带磨头，电机固定在磨头机座上，其输出轴与主动轮轴相连，砂带磨头下部空间设有由转动台、尾座和纵向移动工作台组成的零件加工座，零件加工座与床体底座相接，转动台上设有使其缓慢转动的伺服电机，该机床对三维曲面磨削效果好，工作平稳，结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN2354703Y
公开(公告)日：1999-12-22
申请号：CN98238523.4
申请日：1998-08-11
IPC: B23Q5/027
Abstract: 一种适用于数控机床的数控切削平旋盘，它包括有主轴箱、空心主轴、电机、齿轮，其特点是该数控切削平旋盘由切削平旋盘与行星轮差动机构及伺服电机构成。本结构由于采用数控控制和滚珠丝杠传动，可完全保证工件加工的精度要求；在数控机床上可与其它轴进行两坐标联动，通过回转刀具方式，对固定工件回转曲面进行切削加工，特别适合于对大直径工件的内外圆端面、回转曲面，公、英制直或锥内、外螺纹加工。
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公开(公告)号：CN202231393U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120313470.5
申请日：2011-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种高压线除冰越障机器人，由移动本体、行走机构和除冰机构组成，移动本体上固定连接行走机构和除冰机构的控制系统、驱动系统；行走机构包括前臂、中间臂和后臂，前臂、后臂均为四连杆和丝杠螺母副组合结构，丝杠与行走越障电机相连，两臂末端设有一个行走轮和一个卡紧轮，中间臂结构与前臂、后臂相同，末端设有两个行走轮；除冰机构包括直齿轮副、伞齿轮副和链轮结构，直齿轮副与除冰电机相连，直齿轮副的齿轮与链轮同轴，链轮结构输出端连接伞齿轮副，伞齿轮副动力输出轴末端连接仿形除冰刀，伞齿轮副动力输入轴末端连接冰刀支撑板，冰刀支撑板通过推杆和关节球副连接丝杠螺母副，丝杠螺母副与除冰越障电机相连。
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