一种基于贝叶斯网络的磨煤机不平衡数据故障诊断方法

    公开(公告)号:CN119988891A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510466886.7

    申请日:2025-04-15

    Abstract: 一种基于贝叶斯网络的磨煤机不平衡数据故障诊断方法,属于火力发电给水泵组广义零样本故障诊断领域。发明针对工业场景中故障数据分布不均衡、少数类故障诊断困难及结果可解释性差的问题,通过SMOTE数据增强与Dirichlet先验平滑协同优化样本分布,构建“故障层‑属性层‑观测层”三层因果拓扑网络,结合专家知识约束与数据驱动学习,实现高精度故障分类;设计双模式诊断机制,同步支持故障节点直接推断以及属性节点间接推断,在保障故障诊断准确率的同时,提供可解释的物理级诊断指引。该方法已成功应用于燃煤机组磨煤机系统,可扩展至复杂工业设备的透明化智能运维。

    一种高压线除冰越障机器人

    公开(公告)号:CN202231393U

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201120313470.5

    申请日:2011-08-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型公开一种高压线除冰越障机器人,由移动本体、行走机构和除冰机构组成,移动本体上固定连接行走机构和除冰机构的控制系统、驱动系统;行走机构包括前臂、中间臂和后臂,前臂、后臂均为四连杆和丝杠螺母副组合结构,丝杠与行走越障电机相连,两臂末端设有一个行走轮和一个卡紧轮,中间臂结构与前臂、后臂相同,末端设有两个行走轮;除冰机构包括直齿轮副、伞齿轮副和链轮结构,直齿轮副与除冰电机相连,直齿轮副的齿轮与链轮同轴,链轮结构输出端连接伞齿轮副,伞齿轮副动力输出轴末端连接仿形除冰刀,伞齿轮副动力输入轴末端连接冰刀支撑板,冰刀支撑板通过推杆和关节球副连接丝杠螺母副,丝杠螺母副与除冰越障电机相连。

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