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公开(公告)号：CN113925040A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111190467.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构，喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构包括上、下两个相同的偏心圆锥调平机构，其中偏心圆锥调平铰链包括上连接板4、下连接板6、偏心圆锥形铰链销5、螺母2、垫片3；其中偏心圆锥形铰链销5由上至下包括粗端螺纹轴段8、粗端圆锥定位轴段9、轴环10、细端圆锥定位轴段11、细端螺纹轴段13，粗端螺纹轴段8、内六角孔7、粗端圆锥定位轴段9、轴环10拥有同一轴线，细端圆锥定位轴段11、周向油槽12、细端螺纹轴段13拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距。本机构通过协同调节上、下偏心圆锥调平铰链的上、下连接板的轴线距，使得喷雾机桁架在展开后能保持统一高度，提高农药喷雾的均匀度，更好适应大田施药的作业模式。
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公开(公告)号：CN102974552B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210547011.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工厂化育秧谷种的自动整列与智能分选装备，该装备由经改进的机械输送平台、基于图像识别的智能分选系统、基于对管式光电传感器的脉冲计数系统以及智能控制系统等部分构成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；利用经改装的输送装置，搭建产品输送平台；利用基于图像识别的智能分选系统，对谷物种子进行图像处理；利用多个并排的对管式光电传感器，进行脉冲计数；通过智能控制系统对图像及脉冲值的反馈处理，控制机械动力装置的转速，以实现智能分选及计数。该系统能有效节省人力物力，能有效提高作业质量和作业效率，是实现从粗放型农业向集约型农业过渡的重要的一步。
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公开(公告)号：CN118496011A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310123645.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于缓解水稻孕穗期低温冷害的氮肥及方法，属于水稻种植技术领域。为了解决水稻孕穗期低温冷害对水稻造成严重减产的技术问题，本发明提供了通过减氮配施尿囊素的方式处理孕穗期低温胁迫条件下水稻的方法，具体是将尿素(以纯氮含量计)与尿囊素按照8:1的质量比混合作为氮肥，按照6:3:1的质量比分别作为基肥、分蘖肥和穗肥进行施用，其中尿素(以纯氮含量计)的总施用量为120kg/ha，尿囊素的总施用量为15kg/ha。利用本发明所述方法处理寒地粳稻，可使其产量达到常温对照的90％，能够有效减少因孕穗期低温冷害造成的经济效率损失。
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公开(公告)号：CN116618399A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310492867.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺线的农药容器清洗装置，可对容器内的残留药液进行清洗。所述装置包括清洗喷头总成，自锁式清洗阀，容器压板，固定夹板与清洗管。所述清洗喷头使用半球形喷嘴，上端开一狭长喷口，周围开两个倾角60°的侧喷孔，中心对称排列，流道采用了基于阿基米德螺线的开槽设计，形成三个起旋导叶，清洗喷头在旋转水流压力下旋转；所述自锁式清洗阀通过弹簧实现自锁，通过按压容器压板压缩自锁弹簧使其打开，加压水流经过起旋导叶形成旋转水流，按照阿基米德螺线喷出进行清洗，使残留药液流入预混药箱中。其适用范围广，清洗效果好，将农药容器内残留药液清洗利用，解决了处理农药容器内残留药液时造成环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN104798538B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510186809.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应顶出式果蔬抓取末端执行器，包括基座（5）、直球铰（13）、L型支撑架（14）、吸盘支撑座（9）、顶出机构以及夹持机构。L型支撑架（14）与直球铰（13）通过螺栓固结且对称分布于基座（5）两侧，所述的顶出机构包括中间轴（1）、套筒（2）、压簧（3）及调位螺母（4），所述的夹持机构包括指形爪（6）、连杆（7）和真空吸盘（8），其一端通过指形爪（6）与基座（5）用销钉连接，另一端则通过连杆（7）与顶出盘（11）销接。本器以并联机器人为载体，只需将该器安装在并联机器人动平台上即可使用。本发明实现了并联机器人对类球形和长条形果实的抓取，同时提高了工作效率。可应用于农业采摘及果蔬分选作业当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104786218A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510186605.9
申请日：2015-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种类球形瓜果抓取装置。所述装置包括保持基座（1）、以及三个抓取手臂连接于保持基座凸台（14）上，所述抓取手臂由伸缩气缸（3）连接于前关节（2）与中关节（4），滚动体（6）通过销轴连接在关节（5）的U形凹槽内，所述抓取手臂上装有由直流电机驱动的橡胶滚轮（11），止位万向轴承（8）与摇臂（9）固定在保持基座凸台（14）上，强力双扭簧（13）和弹力调节器安装在连接销钉上。本发明装置能够适应对各种球形瓜果的稳定抓取，并能驱动瓜果自转，该装置具有结构紧凑、制造简单、节能高效、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN204129671U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420639130.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 东北农业大学成栋学院
IPC: G06F3/02
Abstract: 一种可折叠的电脑键盘，包括左键盘和右键盘，所述左键盘的边部设有独立的空腔，所述空腔内设有滑槽，所述滑槽内设有滑条，所述滑条上设有碟簧，所述碟簧的顶端设有销轴座，所述销轴座内设有销轴，所述右键盘的边部设有连接板与销轴连接。本实用新型在使用时将左键盘与右键盘打开平放在桌面上，压动连接板使销轴座下的碟簧回缩，推动右键盘通过滑条与滑槽的配合使连接板、碟簧、销轴座完全设置在空腔内，这时右键盘与左键盘的边部贴合，方便实用。
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公开(公告)号：CN219961764U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321057865.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机施药阀主管路用流体调整器，用于调整管路截面流体流速分布，包括调整叶片、管道以及法兰，所述调整叶片包括收缩叶片、内收缩管、外收缩管、径向叶片、内径向管、外径向管。所述收缩叶片、内收缩管和外收缩管设置在管道内前端，将管道内空间分为多个前端流体通道。所述径向叶片、内径向管和外径向管设置在管道内后端，将管道内空间分为多个后端流体通道。所述径向叶片和收缩叶片沿管道轴向呈圆周阵列布置。所述后端流体通道与前端流体通道紧密连接，后端流体通道的入口结构参数与前端流体通道的出口结构参数一致。本发明提供的流体调整器采用前后端二级调整结构，有利于加速不规则流场趋于稳定。
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公开(公告)号：CN219850356U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320874760.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷杆式喷雾机桁架液压调平机构，喷杆式喷雾机桁架调平机构包括上、下两个相同的调平铰链，其中调平铰链包括上连接板组合、下连接板焊合、圆柱销208、防脱用螺母201、防脱用垫片202；其中上连接板组合包括上连接板203、调平用螺栓206、调平用螺母205、调平用垫片204；其中下连接板焊合包括下连接板209、挡块207；其中上连接板203包括与圆柱销208配合销孔、调平用螺栓孔。本机构通过调节上、下调平铰链的调平用螺栓的伸长距离，使得喷雾机桁架在展开后能保持统一高度，提高农药喷雾的均匀度，更好适应大田施药的作业模式。
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公开(公告)号：CN220479196U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321042822.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开用于农业植保机械的一种基于文丘里原理的喷雾机药箱射流搅拌装置，工作环境为药箱内开放式流体环境，包括射流搅拌器和中心支架，中心支架有对称的清淤孔，将沉积药品利用射流冲出，中心支架与射流搅拌器通过螺纹连接，所述射流搅拌器基于文丘里效应设计的液力式搅拌器，可形成在药箱内由射流区、引射区和扩散区组成的搅拌涡旋流场，高压高速流体通过射流区射出与周围低速流体发生动量交换，射流流体速度降低在药箱顶部转向后于药箱形心处形成涡漩流场。射流区周围产生引流区域，压力差作用下附近的流体被吸入射流搅拌器，与高速射流交汇，二者发生动量交换流速趋于一致从扩散区喷出，完成高均匀搅拌药箱内混合液工作。
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