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公开(公告)号：CN111941120A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010530142.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；所述挡板连接于所述连接架的一端；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。本发明的装夹系统具有自动化程度高、扩展性强、装夹效率高、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110530289A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910963611.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法，其技术方案要点是：一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置，包括计算机、机器手、三维扫描仪、控制器、一维转台、三相机智能防碰撞模块，所述计算机电信号连接于所述控制器，所述控制器电信号连接于所述机器手、三维扫描仪、一维转台，所述一维转台转台供待扫描物放置，所述三维扫描仪信号连接于所述计算机；所述三相机智能防碰撞模块包括三个相机、连接于三个所述相机并固定相机相对于一维转台位置的支架、三个分别电信号连接于对应相机的相机控制器，所述相机控制器电信号连接于所述计算机，三个所述相机分别置于一维转台上方、侧方、前方。本发明实现自动扫描和进行路径规划，具有防碰撞功能，具有真正三维自动扫描能力的装置。
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公开(公告)号：CN208379003U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820458705.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种惰性气氛保护舱，包括舱体、过渡舱、操作单元和柔性密封罩；所述柔性密封罩连接有激光加工头，所述过渡舱、操作单元和柔性密封罩均与所述舱体密封连接，所述激光加工头与柔性密封罩密封连接；所述柔性密封罩能够根据需要伸缩和移动。本实用新型提供的惰性气氛保护舱的柔性密封罩可采用风琴罩形式，具有很强的伸缩性和移动性，能够为激光加工头提供极大的运动空间，可实现高温易氧化材料复杂零件的激光加工，同时在柔性密封罩、激光加工头、刚性舱体之间均采取防泄漏措施，保护舱具有很高的密封性。本保护舱整体结构形式简单、拆装方便、可扩展性高、稳定可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN208246046U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820452864.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/046
Abstract: 本实用新型公布了一种测距式激光熔覆加工头自动寻焦及调焦系统，该系统由激光位移传感器、控制器、激光熔覆加工头组成。本实用新型能够测量激光熔覆加工头的Z轴位移，在激光熔覆过程中保持激光工作焦距始终与实际距离相符，可解决由于人为操作、工件表面不规则、加工累计误差等所造成的离焦现象导致成形工件表面质量差、尺寸不符、成形失败等问题。
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公开(公告)号：CN304952384S
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201830284388.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：七轴联动金属粉末精密增材制造装备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型复杂结构金属零件激光熔覆成形、金属零件的表面改性、破损复杂金属构件的快速修复等。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案、色彩及其搭配。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：本外观设计产品的仰视图为不常见面，故省略仰视图。
6．请求保护的外观设计包含色彩。
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