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公开(公告)号：CN111804913A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010541319.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的成型与检测一体化的3D打印设备包括激光发生器、上真空箱、工控机和移动式激光检测接收系统；移动式激光检测接收系统安装于上真空箱内；移动式激光检测接收系统包括XY步进系统和聚焦镜，聚焦镜安装于XY步进系统上；工控机控制所述激光发生器产生检测激光，该检测激光经光纤入射至聚焦镜，聚焦镜射出的检测激光束垂直照射到成型面上，反射后由聚焦镜接收，再经光纤输出至工控机，由工控机对接收的光信号进行分析；工控机控制XY步进系统带动聚焦镜运动，对整个成型面进行缺陷检测。本发明的成型与检测一体化的3D打印设备在成型过程中即时进行缺陷检测，降低了生产成本和生产周期。
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公开(公告)号：CN108917604B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810765649.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种法向测量装置，包括：校平圆盘、角度位移台、标准量块以及激光测距传感器组件，其中：所述角度位移台位于待标定系统的工作台；所述校平圆盘安装至加工工具主轴，并下移至所述角度位移台上平面，通过调整所述角度位移台的角度对校平圆盘进行调平；所述角度位移台与所述校平圆盘间设置有标准量块；所述激光测距传感器组件包括四个激光测距传感器，分别向所述角度位移台发射激光，和向所述角度位移台上的标准量块发射激光，获取激光测距传感器的数值差与标准量块的高度；根据激光测距传感器的数值差与标准量块的高度计算出其射出的激光与所述角度位移台的上平面的夹角，用于对待标定系统进行标定。
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公开(公告)号：CN110977161A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911108100.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度三轴激光焊接设备，包括：底座、立柱框架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、激光焊接头、焊接头角度调节机构和工作平台；立柱框架的底部和工作平台的底部均固定在底座上；立柱框架的顶部安装有依次连接的X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和焊接头角度调节机构；激光焊接头安装在焊接头角度调节机构上，通过焊接头角度调节机构实现激光焊接头的角度调整。本发明能够使激光焊接头精准地运动至三维空间内的任意一点；同时通过调整激光焊接头角度和工作平台高度，既可实现铝合金等高反材料的高质量焊接，又可实现各种复杂形状工件的焊接。
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公开(公告)号：CN119190427A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411176277.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种摆动式跟随机构，包括机架、水平摆动单元和供气单元；机架包括底板和支撑座；水平摆动单元包括两个径向气浮支承、一个端面气浮支承以及转轴和转臂；径向气浮支承包括套筒和衬套，套筒的内侧壁开设有第一进气孔；端面气浮支承包括安装座和止推板，安装座的顶面开设有安装槽，安装槽的侧壁开设有第二进气孔；转轴穿设在两个径向气浮支承的衬套内，转轴的底部具有端面板，端面板支撑于止推板上；供气单元分别通过管道与第一进气孔、第二进气孔连接。通过两个径向气浮支承和一个端面气浮支承可将转轴无接触地稳定支撑，转臂带动转轴转动时摩擦阻力极低，从而可以保证本装置的跟随精度，并提高地面展开试验速度。
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公开(公告)号：CN114227474A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111583608.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了智能机器人磨削加工自动化领域一种气动力顺应控制指型砂带打磨装置、系统及打磨方法，包括机架、姿态调整机构以及用于调整砂带轴向运动方向的调整跑偏机构；调整跑偏机构和姿态调整机构分别设置在机架上，姿态调整机构上连接设置有指状接触轮机构，指状接触轮机构凸出设置在机架上，姿态调整机构的另一侧设有模块化气动回路；机架另一侧设有砂带张紧回路和主驱动伺服机构，指状接触轮机构、姿态调整机构、砂带张紧回路、主驱动伺服机构以及调整跑偏机构通过指型砂带链传动设置。本发明解决了在对复杂曲面工件磨削过程中的接触点变化情况下，力恒定控制的稳定性，以及在对狭窄区域磨削接触点不断变化情况的力输出稳定性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109048515A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810766282.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
CPC classification number: B24B5/10 , B24B41/04 , B24B41/067 , B24B47/12 , B24B47/20
Abstract: 本发明公开一种小开口筒形零件封头内壁恒压力柔性打磨装置，装置由进给机构、旋转机构、端部展开打磨机构和装夹机构组成；所述进给机构包括底座、扁平气缸、直线导轨、滑块和支撑板；所述旋转机构固定于滑块上端面，包括转接板、主轴电机和主轴箱；所述端部展开打磨机构前段与主轴箱连接，中末段安装有两组铰链，一组铰链上固定安装杆，另一组铰链上固定支撑杆，两组铰链中心位置由正反螺纹孔螺杆构成，柔性打磨装置包括气囊和砂纸，安装于铰链安装板上；所述装夹机构固定于底座上端面，包括三组可调节托架。本发明通过合理的设计和结构布局，使得柔性打磨装置可伸入小开口筒形零件封头内壁，实现恒压力柔性打磨。
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公开(公告)号：CN108917604A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810765649.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种法向测量装置，包括：校平圆盘、角度位移台、标准量块以及激光测距传感器组件，其中：所述角度位移台位于待标定系统的工作台；所述校平圆盘安装至加工工具主轴，并下移至所述角度位移台上平面，通过调整所述角度位移台的角度对校平圆盘进行调平；所述角度位移台与所述校平圆盘间设置有标准量块；所述激光测距传感器组件包括四个激光测距传感器，分别向所述角度位移台发射激光，和向所述角度位移台上的标准量块发射激光，获取激光测距传感器的数值差与标准量块的高度；根据激光测距传感器的数值差与标准量块的高度计算出其射出的激光与所述角度位移台的上平面的夹角，用于对待标定系统进行标定。
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公开(公告)号：CN208379003U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820458705.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种惰性气氛保护舱，包括舱体、过渡舱、操作单元和柔性密封罩；所述柔性密封罩连接有激光加工头，所述过渡舱、操作单元和柔性密封罩均与所述舱体密封连接，所述激光加工头与柔性密封罩密封连接；所述柔性密封罩能够根据需要伸缩和移动。本实用新型提供的惰性气氛保护舱的柔性密封罩可采用风琴罩形式，具有很强的伸缩性和移动性，能够为激光加工头提供极大的运动空间，可实现高温易氧化材料复杂零件的激光加工，同时在柔性密封罩、激光加工头、刚性舱体之间均采取防泄漏措施，保护舱具有很高的密封性。本保护舱整体结构形式简单、拆装方便、可扩展性高、稳定可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN208246046U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820452864.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/046
Abstract: 本实用新型公布了一种测距式激光熔覆加工头自动寻焦及调焦系统，该系统由激光位移传感器、控制器、激光熔覆加工头组成。本实用新型能够测量激光熔覆加工头的Z轴位移，在激光熔覆过程中保持激光工作焦距始终与实际距离相符，可解决由于人为操作、工件表面不规则、加工累计误差等所造成的离焦现象导致成形工件表面质量差、尺寸不符、成形失败等问题。
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公开(公告)号：CN304952384S
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201830284388.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：七轴联动金属粉末精密增材制造装备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型复杂结构金属零件激光熔覆成形、金属零件的表面改性、破损复杂金属构件的快速修复等。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案、色彩及其搭配。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：本外观设计产品的仰视图为不常见面，故省略仰视图。
6．请求保护的外观设计包含色彩。
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