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公开(公告)号：CN108907593A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN108907593B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN110860782A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163230.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及材料连续继承填充摩擦点焊工具及方法，摩擦点焊工具包括由外到内依次嵌套的压紧套、中空回填内套环和中心轴；中心轴包括本体和焊接部位，焊接部位固连于本体一端；本体为圆柱体，本体的外径尺寸与中空回填内套环的内径尺寸相匹配；焊接部位的横截面的面积小于本体的横截面的面积，在焊接部位的外侧壁与中空回填内套环的内侧壁之间形成能容纳连续继承填充材料的空腔。本发明的材料连续继承填充摩擦点焊工具及方法，解决传统回填式摩擦点焊技术套环下压方式存在的焊点竖直界面弱连接、中心轴下压方式存在的下压阻力大、焊点回填成形不良导致的焊点力学性能一致性差、可靠性不足等问题。
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公开(公告)号：CN111098008B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911284390.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波纹管膜片焊缝背部气体保护的方法，包括：安装第一片膜片、第二片膜片、第一片垫片和第二片垫片；沿波纹管膜片内圆焊缝进行焊接，焊接过程中通过第一进气管充保护气体，焊接得到一组膜片对；在外圆焊缝背保护工装中装配N组膜片对，压紧外圆焊缝背保护工装夹具；从第二进气管充保护气体，沿波纹管膜片外圆焊缝进行焊接，得到波纹管。本发明利用合理的设计，实现波纹管膜片焊缝背部的气保护，有效地提高膜片焊缝成形质量，操作简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN110860782B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911163230.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及材料连续继承填充摩擦点焊工具及方法，摩擦点焊工具包括由外到内依次嵌套的压紧套、中空回填内套环和中心轴；中心轴包括本体和焊接部位，焊接部位固连于本体一端；本体为圆柱体，本体的外径尺寸与中空回填内套环的内径尺寸相匹配；焊接部位的横截面的面积小于本体的横截面的面积，在焊接部位的外侧壁与中空回填内套环的内侧壁之间形成能容纳连续继承填充材料的空腔。本发明的材料连续继承填充摩擦点焊工具及方法，解决传统回填式摩擦点焊技术套环下压方式存在的焊点竖直界面弱连接、中心轴下压方式存在的下压阻力大、焊点回填成形不良导致的焊点力学性能一致性差、可靠性不足等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112548311A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372921.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于密闭环缝的双轴肩搅拌摩擦焊焊后上下轴肩拆卸的搅拌工具及使用方法，双轴肩搅拌工具由上轴肩、下轴肩和搅拌针三部分组成，上轴肩与搅拌针为间隙配合，下轴肩与搅拌针采用螺纹连接并在轴向上采用台阶进行限位。双轴肩搅拌摩擦焊焊接完成后，主机头继续转动，在焊接终止位置停留1～5s；主机头和回抽轴分别带动搅拌工具整体上抬、下轴肩与搅拌针组合体整体下移，使上下轴肩在旋转的状态下与被焊材料脱离；待上下轴肩与被焊板材完全脱离后，主轴及回抽轴停止转动，使用拆卸工具将下轴肩与搅拌针分离；移动主机头将上轴肩连同搅拌针拔出被焊材料，此时被焊板材上仅留下一个搅拌针直径大小的匙孔。
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公开(公告)号：CN111098008A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911284390.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波纹管膜片焊缝背部气体保护的方法，包括：安装第一片膜片、第二片膜片、第一片垫片和第二片垫片；沿波纹管膜片内圆焊缝进行焊接，焊接过程中通过第一进气管充保护气体，焊接得到一组膜片对；在外圆焊缝背保护工装中装配N组膜片对，压紧外圆焊缝背保护工装夹具；从第二进气管充保护气体，沿波纹管膜片外圆焊缝进行焊接，得到波纹管。本发明利用合理的设计，实现波纹管膜片焊缝背部的气保护，有效地提高膜片焊缝成形质量，操作简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN108857043A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810672183.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热丝搅拌摩擦焊方法，其步骤为：步骤一、清洁待焊零件。对待焊零件表面和对接面位置进行清洁，避免间隙处残留杂质或污染物；步骤二、更换热丝装置。测量待焊零件间隙，根据间隙更换热丝装置，满足间隙的填充要求；步骤三、通过特制的热丝填充装置，将加热后的焊丝填充于待焊零件焊缝间隙位置；通过碾压搅拌头对填充的热丝进行一次搅拌挤压，促进热丝与母材初步塑性结合；通过焊接搅拌头对一次搅拌挤压的热丝与母材进行摩擦搅拌，促进热丝与母材间发生塑性迁移和动态再结晶，实现热丝与母材的冶金结合，完成大间隙条件下零件的搅拌摩擦焊。其中，大间隙条件特指0.5d≤h≤1.25d，其中h为间隙宽度，d为零件厚度。
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公开(公告)号：CN208688371U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820992289.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种简易的高度比对装置，由三部分构成：一、支撑横梁，为结构的主体部分，通过手柄能够调节左右两侧高度，由安装在滑块上的水平仪观测水平度，保持支撑横梁的水平，并为滑块提供滑轨；二、滑块，安装有测量水平度的水平仪，能够沿支撑横梁滑动，并与测量架相连；三、测量架，由立柱和测量尺组成，通过手柄调节立柱高度，保证测量尺与被测位置齐平，将测量尺高度固定后，通过滑轨移动至另一测量位置，确认另一被测位置与该位置高度一致。通过本实用新型研制了一种简易的高度比对装置。
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公开(公告)号：CN208556303U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820991462.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种回填式搅拌摩擦点焊用分体式压紧套，由三部分构成：一、压紧套本体，用于与设备机头和压紧套压盘相连；二、压紧套压盘，用于与压紧套本体连接，并直接作用于被焊材料上，其压紧拘束作用；三、螺钉，用于连接压紧套本体和压盘。通过本实用新型研制了一种装配便捷且便于清洁的回填式搅拌摩擦点焊用压紧套。
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