公开(公告)号：CN108345254A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810307344.5

申请日：2018-04-08

Applicant: 上海航天计算机技术研究所

Inventor： 周振宇 ,  徐建萍 ,  胡浩 ,  施雯 ,  陆灵君

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/24182

Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。