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公开(公告)号：CN107352051B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710569427.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种多向推力集成式微推力器，该推力器包含：第一壳体，其内部设有第一气路；微型电磁阀，其进气端气路连接第一气路的出气口；第二壳体，其内部设有第二气路，第二气路的进气口连接微型电磁阀的出气端；喷嘴，其进气端气路连接第二气路的出气口。本发明采用微型电磁阀分别控制不同输出方向的喷嘴，可满足多种系统推力需求，大大提高微推力器的通用性与互换性，并且本推力器结构紧凑，安装便捷。
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公开(公告)号：CN107352051A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710569427.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种多向推力集成式微推力器，该推力器包含：第一壳体，其内部设有第一气路；微型电磁阀，其进气端气路连接第一气路的出气口；第二壳体，其内部设有第二气路，第二气路的进气口连接微型电磁阀的出气端；喷嘴，其进气端气路连接第二气路的出气口。本发明采用微型电磁阀分别控制不同输出方向的喷嘴，可满足多种系统推力需求，大大提高微推力器的通用性与互换性，并且本推力器结构紧凑，安装便捷。
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公开(公告)号：CN112594243B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011468334.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电式电液伺服阀及其控制方法，通过压电驱动的方案控制伺服阀的前置级压力，进而控制伺服阀主阀芯的位移及输出流量。包括压电驱动装置、控制器、LVDT位移检测装置、固定挡板、节流器及阀芯，LVDT位移检测装置采集阀芯位移信号，发送给控制器；控制器接收伺服阀输入信号与阀芯位移信号，输出控制信号；压电驱动装置接收控制信号，控制电液伺服阀产生可控的前置级压力，产生驱动阀芯的作用力；固定挡板与压电驱动装置形成可变节流孔。本发明通过压电驱动的方案，构成一种全新的电液伺服阀可变节流方案，通过电气闭环完成伺服阀的完整控制策略，具有耐污染、装调方便，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112589772B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011435670.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种长度可调节的外骨骼腿部结构，包括加长杆、套杆以及小腿转接杆，所述套杆作为外骨骼腿部结构的骨架，具有承载作用，所述加长杆的一端为自由端，另一端穿过所述套杆的顶部并与安装在所述套杆上的调节机构连接，小腿转接杆可转动的安装在所述套杆的底部并能够在驱动机构的驱使下相对于套杆转动，本发明中的外骨骼腿部长度调节机构，可适应不同身高穿戴者，能够通过手动的方式实现快速调节，同时通过同步轮传动机构，可减小穿戴者腿部惯量，具有适用性广，调节方便，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111067539A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911276318.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，包括：气囊(1)、管路(2)、压力敏感器件(3)以及外壳包覆结构(4)；所述气囊(1)、管路(2)以及压力敏感器件(3)设置在外壳包覆结构(4)上；所述气囊(1)通过管路(2)与压力敏感器件(3)连接；所述气囊(1)为软管分布式气囊；所述气囊(1)为软体气囊。本发明结构轻便，采用气体敏感的方案采集压力信息，结构简单、制作方便、加工成本很低；采集压力信息准确可靠，并通过压力敏感器件进行采集，多档位触发式或压力变送器式方案均能快速感知并检测得到足底压力信息，可以方便地判别负重外骨骼的步态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108716489B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810890162.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种电液压力伺服阀功率级结构，阀套安装在阀体内，阀芯安装在阀套内，堵头装在阀套的两端，两个关节滑杆分别设置在阀芯的两端，关节滑杆一端的球头设置在阀芯端面内孔中，另一端的球头设置在堵头内孔中，关节滑杆一端的球头与阀芯端面内孔配合把阀芯分割为反馈腔和控制腔，两个关节滑杆与阀芯端面内孔和堵头内孔组成两组独立的滑阀副。本发明采用带两组独立配合副的功率级滑阀结构，代替现有的层层配合结构，减少了零件选配环节，大大降低了加工难度。
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公开(公告)号：CN109227552A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811412838.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼机器人控制方法和控制系统，所述外骨骼机器人控制方法应用于外骨骼机器人控制系统中，所述方法包括：对外骨骼机器人的任务类型进行优先级排序；执行当前任务，并判断是否接收到优先级更高的任务；当接收到优先级更高的任务时，停止当前任务并执行优先级更高的任务。本发明的控制方法及控制系统通过对任务进行排序，有效的提高了任务的执行效率，并且，采用了实时操作系统，提高了系统的可靠及实时性。
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公开(公告)号：CN108716489A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810890162.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种电液压力伺服阀功率级结构，阀套安装在阀体内，阀芯安装在阀套内，堵头装在阀套的两端，两个关节滑杆分别设置在阀芯的两端，关节滑杆一端的球头设置在阀芯端面内孔中，另一端的球头设置在堵头内孔中，关节滑杆一端的球头与阀芯端面内孔配合把阀芯分割为反馈腔和控制腔，两个关节滑杆与阀芯端面内孔和堵头内孔组成两组独立的滑阀副。本发明采用带两组独立配合副的功率级滑阀结构，代替现有的层层配合结构，减少了零件选配环节，大大降低了加工难度。
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公开(公告)号：CN119802033A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411913979.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有位置反馈功能的插装式零泄漏电磁换向阀，包括永久磁铁、左衔铁、右衔铁、壳体、阀芯、左线圈、右线圈、运动长杆、霍尔位置传感器。所述运动长杆左端与锁紧螺母连接，所述锁紧螺母通过螺母锁紧螺钉固定手柄，其中：所述手柄内侧嵌有霍尔位置传感器，用于检测与永久磁铁之间的距离；所述左线圈通电时，电磁换向阀阀口的输出油口与回油口相通，供油口隔离，实现液压系统输出油口与回油路的泄压卸荷功能；所述右线圈通电时，电磁换向阀阀口的供油口与输出油口相通，回油口隔离，实现液压系统供油口与输出油口零泄露保压功能。本发明可以用于应急液压回路功能切换，换向阀采用零泄漏设计，满足大负载或油液保压要求高的场合。
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公开(公告)号：CN112709727B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011435615.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种直动式液压阀的调试系统，包括第一调试件、第二固定架、第二调试件以及第三测试机构；所述第二固定架用于安装直动式液压阀，所述直动式液压阀的内部设置有滑阀副，所述滑阀副将所述直动式液压阀的内部分割为第一容纳空间以及第二容纳空间，所述第一调试件连接所述第一容纳空间，所述第二调试件连接所述第二容纳空间；所述第三测试机构连接所述直动式液压阀，本发明可通过直动式液压阀输出特性进行测试，解决了直动式液压阀调试的工艺难点，测试结果精确，且结构简单，通用性好，操作便捷，大大提高了调试和测试的效率。
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