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公开(公告)号：CN107352051B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710569427.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种多向推力集成式微推力器，该推力器包含：第一壳体，其内部设有第一气路；微型电磁阀，其进气端气路连接第一气路的出气口；第二壳体，其内部设有第二气路，第二气路的进气口连接微型电磁阀的出气端；喷嘴，其进气端气路连接第二气路的出气口。本发明采用微型电磁阀分别控制不同输出方向的喷嘴，可满足多种系统推力需求，大大提高微推力器的通用性与互换性，并且本推力器结构紧凑，安装便捷。
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公开(公告)号：CN107352051A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710569427.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种多向推力集成式微推力器，该推力器包含：第一壳体，其内部设有第一气路；微型电磁阀，其进气端气路连接第一气路的出气口；第二壳体，其内部设有第二气路，第二气路的进气口连接微型电磁阀的出气端；喷嘴，其进气端气路连接第二气路的出气口。本发明采用微型电磁阀分别控制不同输出方向的喷嘴，可满足多种系统推力需求，大大提高微推力器的通用性与互换性，并且本推力器结构紧凑，安装便捷。
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公开(公告)号：CN109580139A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811533027.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀衔铁组件综合刚度测试装置，包含：设置有待测衔铁组件的衔铁组件定位夹具、衔铁组件力加载设备、衔铁位移检测设备、挡板位移检测设备、反馈杆位移加载设备，以及反馈杆位移检测设备；衔铁组件力加载设备对衔铁组件的衔铁的一端进行力载荷施加；衔铁位移检测设备用于对衔铁组件的衔铁的另一端进行位移检测，得到衔铁的位移数据；挡板位移检测设备用于对所述衔铁组件的挡板进行位移检测，得到挡板的位移数据；反馈杆位移加载设备用于对反馈杆上端施加力载荷，反馈杆位移检测设备用于对反馈杆下端的球头进行位移检测，得到球头的位移数据。本发明具有测试过程简单和测试数据精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106919190B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710077778.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D7/01
Abstract: 一种新型微流量气体质量流量控制器，包括进口盖、密封圈1、紧固件、弹簧、阀芯、套筒、钢球、密封圈2、顶杆和锁紧螺母。通过套筒与阀芯之间形成的4μm～10μm径向间隙构成节流环缝，当气态工质由进气口进入控制器后，通过该节流环缝实现微流量控制，实现特定压力下20μg/s～2mg/s微小流量的精确输出。本发明采用阀芯与阀套为孔轴配合，通过环缝实现节流控制，加工工艺简单，可靠性高，抗污染能力强。利用调节装置调节阀芯位置，调节范围大，能精确调节特定压力下控制器的流量输出。通过调节进口压力，流量输出范围变化大，流量控制范围可达100倍以上，可适用于系统多模式工作状态以及需要工质流量连续可变的场合。
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公开(公告)号：CN110562496A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910775574.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种集成化卫星推进系统，包括：集成主体结构(1)、加排阀(2)、推力器(3)、支架结构(17)以及检测装置(8)；所述集成主体结构(1)为环状结构；所述集成主体结构(1)上设置有支架结构(17)；所述支架结构(17)上设置有推力器接口；所述推力器(3)设置在推力器接口上；所述集成主体结构(1)的内部为空腔结构；所述集成主体结构(1)的内部设置有流道(14)、推进剂贮存空腔(15)以及推进剂管理结构(16)；所述流道(14)能够连通推力器(3)、检测装置(8)、推进剂贮存空腔(15)。本发明满足了微纳卫星对推进系统微型化、集成化的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919190A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710077778.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D7/01
Abstract: 一种新型微流量气体质量流量控制器，包括进口盖、密封圈1、紧固件、弹簧、阀芯、套筒、钢球、密封圈2、顶杆和锁紧螺母。通过套筒与阀芯之间形成的4μm～10μm径向间隙构成节流环缝，当气态工质由进气口进入控制器后，通过该节流环缝实现微流量控制，实现特定压力下20μg/s～2mg/s微小流量的精确输出。本发明采用阀芯与阀套为孔轴配合，通过环缝实现节流控制，加工工艺简单，可靠性高，抗污染能力强。利用调节装置调节阀芯位置，调节范围大，能精确调节特定压力下控制器的流量输出。通过调节进口压力，流量输出范围变化大，流量控制范围可达100倍以上，可适用于系统多模式工作状态以及需要工质流量连续可变的场合。
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公开(公告)号：CN111067539A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911276318.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，包括：气囊(1)、管路(2)、压力敏感器件(3)以及外壳包覆结构(4)；所述气囊(1)、管路(2)以及压力敏感器件(3)设置在外壳包覆结构(4)上；所述气囊(1)通过管路(2)与压力敏感器件(3)连接；所述气囊(1)为软管分布式气囊；所述气囊(1)为软体气囊。本发明结构轻便，采用气体敏感的方案采集压力信息，结构简单、制作方便、加工成本很低；采集压力信息准确可靠，并通过压力敏感器件进行采集，多档位触发式或压力变送器式方案均能快速感知并检测得到足底压力信息，可以方便地判别负重外骨骼的步态信息。
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公开(公告)号：CN110562496B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910775574.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种集成化卫星推进系统，包括：集成主体结构(1)、加排阀(2)、推力器(3)、支架结构(17)以及检测装置(8)；所述集成主体结构(1)为环状结构；所述集成主体结构(1)上设置有支架结构(17)；所述支架结构(17)上设置有推力器接口；所述推力器(3)设置在推力器接口上；所述集成主体结构(1)的内部为空腔结构；所述集成主体结构(1)的内部设置有流道(14)、推进剂贮存空腔(15)以及推进剂管理结构(16)；所述流道(14)能够连通推力器(3)、检测装置(8)、推进剂贮存空腔(15)。本发明满足了微纳卫星对推进系统微型化、集成化的需求。
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公开(公告)号：CN109580139B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811533027.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀衔铁组件综合刚度测试装置，包含：设置有待测衔铁组件的衔铁组件定位夹具、衔铁组件力加载设备、衔铁位移检测设备、挡板位移检测设备、反馈杆位移加载设备，以及反馈杆位移检测设备；衔铁组件力加载设备对衔铁组件的衔铁的一端进行力载荷施加；衔铁位移检测设备用于对衔铁组件的衔铁的另一端进行位移检测，得到衔铁的位移数据；挡板位移检测设备用于对所述衔铁组件的挡板进行位移检测，得到挡板的位移数据；反馈杆位移加载设备用于对反馈杆上端施加力载荷，反馈杆位移检测设备用于对反馈杆下端的球头进行位移检测，得到球头的位移数据。本发明具有测试过程简单和测试数据精度高的优点。
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公开(公告)号：CN206942946U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720847351.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本实用新型公开一种微推力器喷管，该喷管包含：壳体和贯穿壳体的气道，该气道呈锥管状，内径较小的一端为微推力器喷管的进气口，内径较大一端为微推力器喷管的出气口；壳体采用氧化铝材料制成。本实用新型采用氧化铝加工微推力器喷管，喷管具有耐高温、耐腐蚀、耐氧化、强度高、硬度好等优异的物理与机械性能，能够实现精密加工方法，可以达到较高的加工精度和表面质量；便于采用快速批量化成型技术，提高产品一致性。
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